運行roscore的稱為主機，通常將主機IP固定。假設主機IP為192.168.1.1。

在互相通信的所有設備中（包括主機），bashrc文件里應設置相同的ROS_MASTER_URI:

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.1:11311

在一些場景中，將ROS組件運行在不同的設備上有一定優勢。比如，在移動機器人的嵌入式開發板上運行rosocre，在自己的電腦上運行Rviz，可以分擔嵌入式開發板的圖形渲染壓力。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS多机通信中ROS_MASTER_URI的配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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