电机传感器-旋转旋变变压器编码器工作机制
旋變變壓器結構上有兩種
R1-R2繞組與S2-S4繞組之間可以看作R1-R2線圈產生一個交變磁場,S2-S4和S3-S1感應交變磁場產生電動勢。
Ψ=N*Φ;N是線圈匝數,Φ是磁通量,Ψ是磁鏈
由公式u + d(Ψ)/dt + ex = i*R。u是施加在線圈上的電壓:E*sin(ω*t) ,d(Ψ)/dt是主磁電動勢,ex是漏磁電動勢,R是內阻。由于勵磁線圈加載的是高頻交流電且無負載并且結構緊湊使用片狀軟磁體氣隙小,因此可以認為磁損分壓、電阻分壓很小,可以忽略不計。因此R1-R2上的勵磁電壓應等于感應電電動勢,即R1-R2產生的激勵磁鏈平衡式:E*sin(ω*t) = d(N1*Φ1)/dt;
由于角度偏差θ
作用到S2-S4的磁鏈:Ψ2 = N1*Φ1*cos(θ),
作用到S3-S1的磁鏈:Ψ3 = N1*Φ1*sin(θ)。
由電生磁公式得到感應電動勢:
S2-S4的電動勢E2 = d(Ψ2/N1*N2)/dt,
S3-S1的電動勢E3 = d(Ψ3/N1*N3)/dt;
故:
AC的激勵R1-R2電壓 = E*sin(ω*t);
則S2-S4 = k*E*sin(ω*t)*cos(θ);
S3-S1 = k*E*sin(ω*t)*sin(θ);
E是激勵賦幅值電壓,k是變比-勵磁繞組和感應繞組的匝數之比,ω是激勵頻率(載波頻率)轉化的角速度,t是時間
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參考文獻:《電子電工技術基礎》-電磁感應定律-電磁關系式
《物理》-力的合成與分解-電磁轉換
《數學》-三角函數-微分方程
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總結
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