【Robot】扫地机器人实现方案
孫大圣?研究女人的男人 7?人贊同
呦~小姑涼好孝順呀 都想著給爸媽買東西呀 有男朋友嗎 微信加一個(gè)唄~~~ TCL掃地機(jī)器人好不好用我不知道 沒用過哦 不過我之前我看同事轉(zhuǎn)發(fā)的一篇試用報(bào)告 我復(fù)制給你嘍 希望能幫上你的忙 好用的話就留個(gè)聯(lián)系方式給哥哥嘛
一：我的故事
時(shí)間回到2014年2月，我家的老二出生了，是個(gè)女娃！兒女雙全的我們幸福感滿滿的！熱熱鬧鬧的一個(gè)月，孩子出月了，送走了雙方父母（由于雙方家庭原因，父母均無法幫助照料小孩），生活回到平常。老婆自然承擔(dān)起照顧兩個(gè)小孩的全部活了（老大今年5歲多，調(diào)皮、自我、叛逆的童年年齡），而我則回到了早八晚六工作去了。
提起我老婆，傳統(tǒng)客家女子一個(gè)，勤勞儉樸、賢良淑德... …（這里就不多說了，想了解客家女人的屌絲們盡可去問度娘吧）。因此，我是幸運(yùn)的（至于我嘛，典型的廣府式男人，技術(shù)出生、制造管理成長(zhǎng)、現(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)理一枚）。一直以來，我都過著早出有早餐、晚歸飯張口、家務(wù)老婆侍候著的平靜而規(guī)律的生活！我一直認(rèn)為這一切都是應(yīng)該的，直到我發(fā)現(xiàn)這樣的一幕幕出現(xiàn)在我的眼前…….
早出有早餐，早餐是這樣做出來的：早上6：30，我與小孩還在夢(mèng)鄉(xiāng)，這時(shí)老婆已起床，不洗漱、直奔菜市場(chǎng)……，然后我7：30起來，吃早餐、上班。
晚歸飯張口，晚飯是是這樣練出來的：晚上6點(diǎn)，盛夏季節(jié)，老婆抱著老二、嘴里哼哼哄著小孩，老大纏鬧著身邊，右手拿著鍋鏟，面上滾著汗珠……
家務(wù)，是這樣完成的：老大在地上玩耍，老婆抱著老二、先提一桶水、再拿著拖把，然后彎腰、低頭……那汗珠、那……
瞬間，我呆住……當(dāng)時(shí)的沖動(dòng)，我要請(qǐng)N個(gè)保姆回來！但，無奈我這份薪水。但辦法總比困難多吧，對(duì)！可以買個(gè)幫助家務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品回來啊，這不是我強(qiáng)項(xiàng)嘛，幸虧我夠機(jī)智，哈！于是，沒日沒夜的行業(yè)產(chǎn)品資源、行業(yè)供應(yīng)鏈資源調(diào)研，卻發(fā)現(xiàn)真正全能的家務(wù)機(jī)器人目前根本沒有市場(chǎng)化。這時(shí)，唯一已經(jīng)市場(chǎng)化的功能性產(chǎn)品————掃地機(jī)器進(jìn)入我的視野。好吧，目標(biāo)出現(xiàn)——鎖定掃地機(jī)器人！
二：首次購買的產(chǎn)品，不好用！
于是，綜合性價(jià)比考慮花了約900多元買了個(gè)臺(tái)系某品牌產(chǎn)品回來，滿懷喜悅抱著產(chǎn)品見老婆，揚(yáng)言以后不用你掃地了！但當(dāng)我打開包裝拿著實(shí)物時(shí)，產(chǎn)品經(jīng)理的直覺告訴我有點(diǎn)不對(duì)勁，當(dāng)時(shí)心感微涼！但還是堅(jiān)持跟老婆做完了產(chǎn)品演示。果然，兩天后產(chǎn)品被老婆撂一邊并向我質(zhì)問：這玩意能掃地？退了吧！
專業(yè)能力被侮辱感覺真的不爽，哪怕那是你最親的人！于是，產(chǎn)品經(jīng)理的對(duì)產(chǎn)品專注的那股牛勁被激活了，抱起產(chǎn)品帶回公司的實(shí)驗(yàn)室開展了各種測(cè)試。這款產(chǎn)品底部只有一個(gè)約7cm長(zhǎng)的吸口，通過一個(gè)離心風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力的原理吸附地面上的灰塵，兩個(gè)動(dòng)力輪通過自身的一些碰撞傳感器實(shí)現(xiàn)障礙物的回避，整機(jī)額定功率僅約17W！（如下圖）
一臺(tái)普通的家用吸塵器的功率一般約1500W，這17W的吸力能干嘛？再仔細(xì)觀察他的行走路徑，完全是根據(jù)前端的紅外傳感器識(shí)別障礙物并隨機(jī)轉(zhuǎn)向，這談何智能？好吧，我現(xiàn)在得承認(rèn)花了900元買了個(gè)可移動(dòng)玩具的現(xiàn)實(shí)。
實(shí)驗(yàn)室的第二天，果斷退貨。這兩天，心理一直很糾結(jié)，這行業(yè)的產(chǎn)品到底怎么回事？于是，暗下狠勁————我一定要打造一款真正好用的掃地機(jī)器人產(chǎn)品出來！
三：行業(yè)產(chǎn)品初探
實(shí)驗(yàn)室的第四天，經(jīng)歷此次打擊后，開始瘋狂搜索、學(xué)習(xí)網(wǎng)上各類掃地機(jī)器人產(chǎn)品知識(shí)。
兩周過去了，87個(gè)品牌、合計(jì)271款的產(chǎn)品。從全球領(lǐng)導(dǎo)品牌到國(guó)內(nèi)熱銷品牌再到國(guó)內(nèi)三線品牌甚至山寨品牌（如：IROBOT、科沃斯、福瑪特、地貝、衛(wèi)博士、吸刷刷等等）；從全球熱銷產(chǎn)品到國(guó)內(nèi)爆款再到國(guó)內(nèi)三線產(chǎn)品甚至山寨產(chǎn)品（IROBOT Roomba系列、科沃斯叮叮、福瑪特R-770、衛(wèi)博士610等等）。都被我逐一學(xué)習(xí)、消化。掃地機(jī)器人產(chǎn)品的行業(yè)布局圖逐漸在我腦海形成畫面！
從用戶體驗(yàn)感的角度劃分，該類產(chǎn)品分為三大重要的系統(tǒng)，分別是：清潔系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、操控系統(tǒng)；此三大系統(tǒng)直接決定產(chǎn)品清潔能力與用戶體驗(yàn)感。很有意思的是市場(chǎng)各品牌商對(duì)自身產(chǎn)品定位似乎也明確明確，于是形成市場(chǎng)產(chǎn)品形態(tài)三國(guó)鼎立的局面，分別是雙滾刷+真空吸產(chǎn)品線、單滾刷+真空吸產(chǎn)品線、單真空吸口產(chǎn)品線！（如下圖）
應(yīng)該說市場(chǎng)上的產(chǎn)品盡管千變?nèi)f化，但逃不出這一原則！直覺告訴我這三種清潔系統(tǒng)清潔能力是不同的，但發(fā)現(xiàn)三類不同的清潔系統(tǒng)的各品牌的產(chǎn)品詳情頁上描述的清潔率都驚人的雷同在90%——98%、而且各項(xiàng)參數(shù)都非常漂亮！呵呵，行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)告訴我：要么廠家在詳情頁虛標(biāo)；要么國(guó)家缺乏統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，各廠家不同的測(cè)試源造成。
對(duì)這些漂亮的詳情頁數(shù)據(jù)一笑而過！把這些數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在腦海里全部清零，對(duì)于一個(gè)用心的產(chǎn)品經(jīng)理來講，我深知實(shí)測(cè)是檢驗(yàn)好產(chǎn)品的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我要自己親自去測(cè)試、去體驗(yàn)！
四：行業(yè)產(chǎn)品第一次測(cè)試，三清潔系統(tǒng)的清潔能力
于是，實(shí)驗(yàn)室的第四周，開始根據(jù)清潔系統(tǒng)的特性對(duì)各大品牌的產(chǎn)品進(jìn)行分類，并選出各品牌的熱銷、爆款款、安排測(cè)試樣機(jī)購買計(jì)劃（當(dāng)時(shí)，一共選定了各品牌約20款樣品，別問我花了多小錢，因?yàn)榫€上都支持N天無理由退貨，你懂的~）
接下來的時(shí)間，好玩極了，幾乎每天都有新產(chǎn)品玩！第一個(gè)測(cè)試當(dāng)然是清潔能力的測(cè)試，各種想到的垃圾源都被我派上用場(chǎng)，如：灰塵、毛發(fā)、紙屑、各種豆子、米粒、煙頭、玩具碎片、碎果皮、螺絲釘、泥沙、花生殼、瓜子殼等等。5天后基本總結(jié)出規(guī)律了，不管品牌三種清潔系統(tǒng)的清潔能力分別如下：
單真空吸：能清潔灰塵、毛發(fā)、紙屑類垃圾、顆粒狀垃圾清潔能力極差，優(yōu)勢(shì)是不纏毛發(fā)。
單滾刷+真空吸：能清潔灰塵、毛發(fā)、紙屑類垃圾，顆粒狀垃圾清潔能力一般，劣勢(shì)是纏毛發(fā)。
雙滾刷+真空吸：除了灰塵、毛發(fā)、紙屑類垃圾、大顆粒狀垃圾清潔能力非常好，劣勢(shì)是纏毛發(fā)。
綜合考慮中國(guó)人住房的地板多為瓷磚、木地板、大理石，（毛毯對(duì)清潔效果影響較大）因此如果把雙滾刷系統(tǒng)清潔能力定義為100%，則單滾刷系統(tǒng)的清潔能力約為60%，真空吸的清潔能力僅約10%了。
至此，感慨啊！諾大的一個(gè)行業(yè)（當(dāng)時(shí)根據(jù)第三方咨詢公司數(shù)據(jù)來看，此行業(yè)年市場(chǎng)規(guī)模約50億、而且年增長(zhǎng)率達(dá)40%、更甚是中國(guó)市場(chǎng)的滲透率目前僅約5%）說白了才三類產(chǎn)品支撐著！似乎，介入此行業(yè)可以大有作為？于是，提筆立項(xiàng)提報(bào)公司我們要規(guī)劃一款最好用的產(chǎn)品出來！一周內(nèi)數(shù)次與領(lǐng)導(dǎo)們的匯報(bào)后，批示結(jié)果：通過！大展拳腳的機(jī)會(huì)來了。
五：行業(yè)產(chǎn)品的第二次測(cè)試，掃地機(jī)器人是怎么行走的？
自項(xiàng)目提報(bào)公司立項(xiàng)后，懷著興奮的心情告訴老婆，老婆淡淡一句：有本事你做臺(tái)好用的產(chǎn)品出來啊！靠~男人的成功欲望又被激發(fā)了一次，我就做出來給你看看！
對(duì)于用戶體驗(yàn)感來說，“是否掃的干凈、怎么去掃”無疑產(chǎn)品兩個(gè)最重要的痛點(diǎn)，“是否掃的干凈”最重要取決于清潔系統(tǒng)，“怎么去掃”最重要取決于路徑規(guī)劃系統(tǒng)，于是，第二次測(cè)試開展了。
第六周，測(cè)試場(chǎng)所就選在我家：室內(nèi)面積約100平方、三房二廳，普通工薪階層家庭配置，還有一個(gè)整天制造垃圾調(diào)皮搗蛋男。
整整的兩周，家里熱鬧極了，最興奮的是小孩了，在他們眼里那可是一部遙控車啊！老婆也來興趣了，一起幫忙著測(cè)試，吐槽著各種抱怨與贊同。我則布局了各種障礙物大陣仔細(xì)觀察產(chǎn)品的行走判斷。但，測(cè)試結(jié)果是令人失望的！所有的樣品（不管是國(guó)內(nèi)一線品牌還是二線品牌，美國(guó)品牌Irobot的產(chǎn)品除外）均行走體驗(yàn)感不好！有個(gè)別品牌使用過程想砸機(jī)的沖動(dòng)都有！
所有產(chǎn)品在詳情頁上都宣傳著N種智能路徑，包括沿邊、螺旋、折線、Z字、直線、弓字、等等。其實(shí)基于產(chǎn)品的硬件實(shí)現(xiàn)原理，真正的路徑只有沿邊、螺旋、隨機(jī)，其他的路徑均是基于此三種衍生出來！
什么是好的路徑體驗(yàn)？我認(rèn)為，走起來像人拖地的路徑、別亂跑即可。但仔細(xì)分析路徑規(guī)劃配套的硬件系統(tǒng)（目前市場(chǎng)95%以上的產(chǎn)品均是基于自身紅外反射方式判斷）就不難得出結(jié)論：不太可能！原因如下：
1：前置的六組障礙物傳感器95%以上的產(chǎn)品都采用紅外感應(yīng)，盲區(qū)角度大，于是遇到纖細(xì)型障礙物就像碰碰車那樣了。更有低端產(chǎn)品連此傳感器都取消，標(biāo)準(zhǔn)一臺(tái)碰碰車。解決方案可以采用超聲波傳感器，但市場(chǎng)只有極小一部分的產(chǎn)品，或許是成本所限吧。
2：行走步數(shù)、方向、角度無法精確執(zhí)行，99%產(chǎn)品兩個(gè)動(dòng)力輪均采用普通DC電機(jī)，靠行走時(shí)間記錄著路徑，天生的不足！當(dāng)然了，步進(jìn)電機(jī)成本或許不適合該類產(chǎn)品。
好吧，好用的產(chǎn)品元素這里可提取很大改善空間。
六：行業(yè)產(chǎn)品的第三次測(cè)試，操控系統(tǒng)
在路徑測(cè)試的過程發(fā)現(xiàn)一有趣的現(xiàn)象，家里小孩在這些眾多的“玩具”里，只偏愛玩幾款產(chǎn)品。我問他為什么？他的回答：這個(gè)可以遙控到啊，那些經(jīng)常要開不動(dòng)！我瞬間腦洞大開！這是2.4G無線的遙控與傳統(tǒng)紅外遙控帶來的體驗(yàn)感差別。
掃地機(jī)器人完整的操控系統(tǒng)包括了：整機(jī)功能按鍵、人機(jī)交互提示、遙控方式，其中遙控方式帶來的用戶體驗(yàn)感最強(qiáng)、市場(chǎng)大部分品牌產(chǎn)品均采用傳統(tǒng)紅外遙控，包括科沃斯、美國(guó)Irobot等品牌。與2.4G遙控方式他們的優(yōu)劣如下：
紅外遙控方式：遙控指向線強(qiáng)、盲區(qū)大，意思是你想準(zhǔn)確遙控必須發(fā)射器與接收頭對(duì)上才行，當(dāng)然優(yōu)勢(shì)就是成本低。
2.4G 遙控方式：360度覆蓋、無盲區(qū)，還能穿墻！意思是你坐在客廳隨意操控家里任何角落的掃地機(jī)器人。（你想想，這是多美的用戶使用場(chǎng)景啊）
對(duì)于整機(jī)功能按鍵布局，就非常講究了，功能鍵多了則忙繁小則弱。綜合三次測(cè)試綜合的使用習(xí)慣，我認(rèn)為“自動(dòng)清掃、定點(diǎn)清掃、自動(dòng)回充”三個(gè)功能最常用，既符合功能滿足需求又能體現(xiàn)簡(jiǎn)約風(fēng)格。
人機(jī)交互提示，不得不贊一下美國(guó)IROBOT的產(chǎn)品，在所有樣品體驗(yàn)中最優(yōu)！聲光交互提示非常優(yōu)秀。同樣是人聲提示，能做到人聲渾厚、失真小。以產(chǎn)品經(jīng)理的經(jīng)驗(yàn)可以看出老美在這系列產(chǎn)品上下本了、用心了！
七：測(cè)試匯總，什么樣配置的掃地機(jī)器人適合中國(guó)人家居的環(huán)境？
根據(jù)上面的數(shù)周的測(cè)試，結(jié)合咱們中國(guó)人家居環(huán)境（瓷磚地板+木地板為主）最優(yōu)的配置應(yīng)該是這樣：雙滾刷+真空吸清潔系統(tǒng)、能模擬人的拖地路徑、2.4G 操控系統(tǒng)+整機(jī)三功能按鍵。
至此，行業(yè)產(chǎn)品線布局畫面已在我腦海形成！市場(chǎng)上產(chǎn)品千變?nèi)f化但逃不出這原則了！至于其他功能，更多的是錦繡添花而已，如：床底模式、拖地功能、等等，就不再展開了。
八：用戶的對(duì)掃地機(jī)器人的痛點(diǎn)是什么
行業(yè)的產(chǎn)品線布局已經(jīng)清楚了，那么這些產(chǎn)品線所對(duì)應(yīng)的用戶又是什么樣的用戶呢？我發(fā)現(xiàn)一款爆款的掃地機(jī)器人，在一個(gè)線上店鋪居然每月平均可以賣出約2萬臺(tái)！到底是誰買了？通過淘寶的數(shù)據(jù)魔方、淘寶指數(shù)、百度指數(shù)很快找到了答案（約55%女、45%男；年齡段主要是25-35歲、其次是35-45歲。有意思的是35-45年齡段的購買率比其他電器都要高，等等）。看著這些數(shù)據(jù)，突然一想法！既然要做臺(tái)好用的產(chǎn)品，那何不利用公司的粉絲用戶群做份產(chǎn)品調(diào)研呢？
很快，找到了用戶運(yùn)營(yíng)的哥們，想法很快得到他們的支持，并一起設(shè)計(jì)了用戶調(diào)研方案，主要內(nèi)容包括：用戶基本屬性調(diào)查、對(duì)產(chǎn)品需求特點(diǎn)調(diào)查、價(jià)格取向調(diào)查、顏色偏好等等。
三天后，所有的調(diào)查內(nèi)容通過公司的IT系統(tǒng)向約100萬粉絲發(fā)出。此時(shí)，心中的石頭落下，心有點(diǎn)輕松了。但第二天上班，打開系統(tǒng)，瞬間眼傻了。一屏又一屏的反饋數(shù)據(jù)，還不斷的在增加，用戶運(yùn)營(yíng)那哥們跑過來拍拍我的肩膀，打趣道：收獲不錯(cuò)嘛，慢慢努力喔~，我無奈的苦笑、隨即飛拳過去~
約一周，所有反饋的數(shù)據(jù)差不多了，打開系統(tǒng)導(dǎo)出所有數(shù)據(jù)，開始埋頭統(tǒng)計(jì)分類了。用戶反饋主要的內(nèi)容如下：
1：有約3%用戶購買多掃地機(jī)器人的用戶，但其中約65%的用戶表示所買產(chǎn)品不好用，主要因素是：掃不干凈、亂跑、下班回家經(jīng)常找不到機(jī)器、經(jīng)常性卡死在家里的毛毯、陽臺(tái)地腳線等。
2：竟然超過88%的用戶對(duì)此類產(chǎn)品極感興趣，并借此減輕家務(wù)
2：約83%的用戶認(rèn)為，掃地機(jī)器人最重要的功能要掃得干凈。
3：57%用戶認(rèn)為此類產(chǎn)品零售價(jià)應(yīng)該在1000-1500元。
4：49%用戶認(rèn)為必須有強(qiáng)力的越障能力
其他的數(shù)據(jù)還有很多，如：希望產(chǎn)品更安全、更高的電池容量、自動(dòng)預(yù)約功能。。。。等等！
結(jié)合我對(duì)行業(yè)產(chǎn)品線布局的理解，再看看這些用戶的需求數(shù)據(jù)，心中一個(gè)如何好用的掃地機(jī)器人畫面逐漸清晰！
九：我的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)
第十一周，該做下來靜思落地的時(shí)候了！老婆也多次催促，快三個(gè)月了，還不見你產(chǎn)品落地啊。是啊，是時(shí)候完成我的產(chǎn)品規(guī)劃方案了。
對(duì)于傳統(tǒng)制造業(yè)的設(shè)計(jì)師們，產(chǎn)品的規(guī)劃思維更多是偏向功能實(shí)現(xiàn)型的工業(yè)思維（作為工程師出身的我更是有深刻的領(lǐng)悟）。若從用戶體驗(yàn)的思維去溝通產(chǎn)品的定義是十分困難的，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為用戶沒有我專業(yè)、我的專業(yè)水平是神圣而用戶不可侵犯的！（現(xiàn)在各位看官們?cè)撁靼资袌?chǎng)大部分產(chǎn)品軟件功能為什么十分雷同了吧）。于是不得不采取迂回溝通方法了，帶著我的產(chǎn)品定義方案與用戶反饋數(shù)據(jù)開始了：
1：產(chǎn)品配置及主要清潔能力指標(biāo)媲美于美國(guó)IROBOT產(chǎn)品，但價(jià)格符合用戶期望的1000-1500元區(qū)間。
2：清潔系統(tǒng)的定義針對(duì)中國(guó)家庭居住地板環(huán)境我堅(jiān)持了采用雙滾刷系統(tǒng)
3：路徑規(guī)劃系統(tǒng)，堅(jiān)持以模仿人拖地路徑為主再集成了一些智能體驗(yàn)感好的路徑
4：產(chǎn)品的ID堅(jiān)持了一些圓角的元素，主要考慮家具安全與嬰童的安全隱患
4：電池堅(jiān)持選用鎘鎳、鎳氫電池，在家里移動(dòng)的產(chǎn)品如果選鋰電池那可相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)的炸彈在你家到處跑！
5：一鍵呼叫功能，市場(chǎng)所有的產(chǎn)品都構(gòu)思了用戶下班后能看見產(chǎn)品自動(dòng)在回沖座上充電美好的使用場(chǎng)景，但實(shí)際使用體驗(yàn)非常扯淡！成功率不足70%。
6：一鍵智能路線，市場(chǎng)所有產(chǎn)品都構(gòu)思產(chǎn)品多么智能，能根據(jù)障礙物走出不同的智能路線，但實(shí)際使用體驗(yàn)會(huì)讓你非常抓狂！此功能可以讓你一鍵呼出智能路線
7：開機(jī)軟起動(dòng)，市場(chǎng)99%的產(chǎn)品都是一按啟動(dòng)鍵機(jī)器就跑了，對(duì)于小白用戶與家居有3歲以下小孩的用戶來說這是一個(gè)意外的驚嚇，此功能是讓機(jī)器先啟動(dòng)清潔系統(tǒng)再啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)以緩沖驚嚇。
8：高底盤、強(qiáng)越野能力，能輕松跨越家里的毛毯、陽臺(tái)地腳線等
9：面板簡(jiǎn)約“自動(dòng)清掃、定點(diǎn)清掃、自動(dòng)回充”三功能按鍵；便攜提手設(shè)計(jì)等等
二個(gè)月后我拿到了第一臺(tái)測(cè)試樣機(jī)，于是，無數(shù)次的樣機(jī)測(cè)試改善之旅又開始了。。。。。。。。。
十：家人的滿足
當(dāng)我抱著第一臺(tái)我定義的測(cè)試樣機(jī)回到家，經(jīng)過老婆兩周的折騰試用后告訴我：平常嘛我?guī)『?#xff0c;用掃地機(jī)器人掃掃地還是非常好的，家里常見的垃圾都能搞定，保潔能力非常不錯(cuò)！但，拖地、大掃除就指望不上了。總體感覺比以前的樣機(jī)都好用！
小孩告訴我：遙控器怎么按都能跑，好玩~
我，滿足了，同時(shí)“拖地、大掃除就指望不上了”這句話在耳邊回響著，好像感覺這會(huì)是我的下一個(gè)產(chǎn)品方向嗎？
發(fā)布于 2015-08-07? 4 條評(píng)論? 感謝? 分享 ? 收藏? ?? 沒有幫助? ?? 舉報(bào)? ?? 作者保留權(quán)利總結(jié)
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