目錄

一? ?簡單了解交叉編譯

① 什么是交叉編譯

② 為什么需要交叉編譯

③ 宿主機和目標機

二? ?搭建交叉編譯工作環境

① 安裝工具鏈

② 配置環境變量

● 配置臨時環境變量

● 配置永久環境變量

三? ?交叉編譯宿主機和目標機

● 宿主機編譯生成的可執行文件下載到目標機（開發板）

四? ?交叉編譯帶wiringPi庫的程序

● 將樹莓派中自帶的wiringPi庫下載到Ubuntu或宿主機中

五? ?軟鏈接和硬鏈接?

① 軟鏈接

② 硬鏈接?

六? ?結合四和五進行編譯

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一? ?簡單了解交叉編譯

① 什么是交叉編譯

（1）編譯：是在一個平臺上生成在該平臺上的可執行代碼

（2）交叉編譯：是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執行代碼。

● 我們再windows上面編寫C51代碼，并編譯成可執行代碼，如xx.hex，是在c51上面運行，不是在windows上面運行；

● 我們在ubuntu上面編寫樹莓派的代碼，并編譯成可執行代碼，如a.out，是在樹莓派上面運行，不是在ubuntu linux上面運行

② 為什么需要交叉編譯

● 平臺上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器比如C51；

● 因為目的平臺上的資源貧乏，無法運行我們所需要編譯器；

● 樹莓派作為一款強大的開發板，同樣也需要用到交叉編譯。樹莓派有時因為目的平臺還沒有建立，暫無操作系統，所以根本不能運行編譯器。

● 操作系統也是代碼，也要編譯！

③ 宿主機和目標機

平臺運行需要兩樣至少東西：bootloader（啟動引導代碼）以及操作系統核心。

● 宿主機（host） ：編輯和編譯程序的平臺，一般是基于X86的PC機，通常也被稱為主機（電腦X86）。
● 目標機（target）：用戶開發的系統，通常都是非X86平臺。host編譯得到的可執行代碼在target上運行（樹莓派ARM）。

二? ?搭建交叉編譯工作環境

① 安裝工具鏈

工具鏈下載網址：https://github.com/raspberrypi/?

（1） 將下載好的工具鏈文件放入Windows中與Ubuntu的共享文件夾中；

（2） 打開Ubuntu，從共享文件夾拷貝到工作目錄。輸入命令：

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .//我的共享文件名是share

（3） 解壓文件：?unzip tools-master.zip

（4） 進入解壓好的文件目錄中，依次進入如下目錄直到bin目錄（64位計算機就如下選擇）

cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

（5）ls進入bin目錄里，找到?arm-linux-gnueabihf-gcc?

?(6)? ls -l 查看bin目錄底下各文件權限，arm-linux-gnueabihf-gcc作為軟連接，實際用到的可執行程序是它后面的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3

（7）指令arm-linux-gnueabihf-gcc -v 檢查交叉工具鏈是否是4.8.3版本

② 配置環境變量

臨時：只在當前頁面有效，風險性高，離開當前頁面又需要重新配置；

永久：任何頁面或路徑下都有效，安全可靠

（1）Linux環境變量的作用和配置方法其實和Windows的環境變量一樣，不一樣的只有界面而已；

（2）在上面操作交叉編譯工具鏈可以看到，要使用工具鏈就必須進入層層目錄，繁瑣且麻煩，降低開發效率；

（3）配置環境變量就能很好的解決這一問題；

● 配置臨時環境變量

（1）echo $PATH :顯示當前的環境變量；

（2）pwd ：顯示當前路徑，并復制；

（3）export PATH=? :配置環境變量?= 紅線部分 + 當前路徑

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dhw/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

（4）回車確定，cd 回到工作目錄

（5）arm-linux-gnueabihf-gcc -v ：檢查

● 配置永久環境變量

（1）修改工作目錄下的.bashrc 隱藏文件，配置命令終端的vi /home/dhw/.bashrc 打開后在文本最后一行加入以下內容：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dhw/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

（2）source /home/dhw/.bashrc? 加載配置文件，馬上生效配置。

三? ?交叉編譯宿主機和目標機

?檢查交叉編譯工具鏈：arm-linux-gnueabihf-gcc -v

?在Ubuntu上編寫一個簡單的程序：程序的文件名為：demo1.c

● 常規編譯：gcc demo1.c -o test_1。生成test_1這個可執行程序；

● 交叉編譯：arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -o test_2? ?。生成test_2這個可執行程序；

?用file命令查看可程序test_1和test_2的屬性：

● test_1在x86-64位計算機上面運行（宿主機-電腦），無法在ARM平臺上運行

● test_2在ARM平臺上運行（目標機-樹莓派），無法在X86平臺上運行

● 宿主機編譯生成的可執行文件下載到目標機（開發板）

scp test_2 pi@192.168.x.xxx:/home/pi

指令 文件名 開發板用戶名@開發板地址：開發板的絕對路徑

? 此方法也可以將目標機文件傳至宿主機

四? ?交叉編譯帶wiringPi庫的程序

說明：在樹莓派中編寫帶wiringPi庫的程序時（比如IO口），直接在程序中加頭文件#include <wiringPi.h>，在編譯的時候-l鏈接wiringPi庫即可，因為樹莓派自帶有wiringPi庫，在/usr/lib目錄下。在Ubuntu中或者宿主機中沒有自帶wiringPi的庫，那么很明顯無法順利完成帶wiringPi庫程序的交叉編譯。

● 將樹莓派中自帶的wiringPi庫下載到Ubuntu或宿主機中

①? cd /usr/lib? :樹莓派wiringPi庫的文件路徑；

②? ls -l |grep wiringPi :過濾出只有wiringPi庫的相關文件

③ 將軟鏈接libwiringPi.so指向的libwiringPi.so.2.50下載到Ubuntu或宿主機中：

scp libwiringPi.so.2.50 dhw@192.168.x.x:/home/dhw/lessonPI 指令 需要拷貝的文件名 目標用戶名 ip 拷貝的目標路徑

注意：這里要拷貝軟連接指向的文件，如果直接拷貝軟鏈接到Ubuntu，Ubuntu里并不會生成我們要的軟鏈接。

那么需要自己來生成軟鏈接！具體如下：

五? ?軟鏈接和硬鏈接?

① 軟鏈接

● 軟鏈接文件有類似于Windows的快捷方式；

● 在符號連接中，文件實際上是一個文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息；

● 在選定的位置上生成一個文件的鏡像，不會占用磁盤空間。

生成方法：

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 指令 參數 要被鏈接的文件 要生成的軟鏈接文件名字

② 硬鏈接?

● 在選定的位置上生成一個和源文件大小相同的文件；

● 硬鏈接通過索引節點來進行鏈接；在Linux的文件系統中，保存在磁盤分區中的文件不管是什么類型都給它分配一個編號，稱為索引節點號(Inode Index)。在Linux中，多個文件名指向同一索引節點是存在的。一般這種連接就是硬連接

● 允許一個文件擁有多個有效路徑名，這樣用戶就可以建立硬連接到重要文件，以防止“誤刪”的功能。因為對應該目錄的索引節點有一個以上的連接。只刪除一個連接并不影響索引節點本身和其它的連接，只有當最后一個連接被刪除后，文件的數據塊及目錄的連接才會被釋放，也就是說，文件真正刪除的條件是與之相關的所有硬連接文件均被刪除。

生成方法：

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so? 沒有參數 -s

? 無論是軟鏈接還是硬鏈接，文件都保持同步變化。

六? ?結合四和五進行編譯

編譯時通過-I -L來指定相關庫的路徑

● -I (注意是大寫的i) 給gcc添加自定義的頭文件的路徑

● -L 給gcc添加額外的搜索庫的路徑

說明：將樹莓中名為demo2.c的程序文件拷貝到Ubuntu中，demo2.c是需要連接wiringPi庫使用的程序；-I的wiringPi庫的頭文件是自行網上下載的wiringPi庫的包；-L的wiringPi庫是樹莓拷貝到Ubuntu中的?。

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/dhw/lessonPI/WiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o test 交叉編譯工具鏈 樹莓關于IO口文件 -I wiringPi庫頭文件路徑 -L wiringPi庫

?編譯通過：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的交叉编译说明：工具链安装和环境变量配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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