NRF52832 nRF Toolbox DFU升级详细流程
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? NRF52832 nRF Toolbox DFU升級詳細流程
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升級前的流程:(此處待完善)
1、從機廣播
廣播數(shù)據(jù)包長度31， 藍牙MAC地址(e5:f6:b1:61:f8:04)， BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE，服務UUID(0xfe59)
藍牙名稱:DFU-A01-00000000
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2、主機掃描請求
3、從機應答主機掃描 數(shù)據(jù)為從機的MAC地址
4、主機請求連接
數(shù)據(jù)有:主機MAC, 從機MAC，訪問地址， CRC init， Window Size， Window Offset， Interval， Latency， Timeout， 睡眠時鐘精度
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5、主機查找服務
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開始升級
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1、首選需要建立連接，且找到相應的服務，才能啟動升級流程。
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2、APP按下升級鍵，onUploadClicked->start->onHandleIntent->performDfu ?啟動升級
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3、主機根據(jù)情況請求MTU參數(shù)
APP: requestMtu(requiredMtu);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_EXCHANGE_MTU_REQUEST
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4、主機使能從機通知功能。
APP: enableCCCD ->onDescriptorWrite
NRF52832: GAP自動應答
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5、主機選擇命令對象并讀取其數(shù)據(jù)，對象信息包含最大對象大小、偏移量和到目前為止整個對象的CRC32
APP: selectObject(OBJECT_COMMAND);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_select_request
通知方式應答命令區(qū)的現(xiàn)有參數(shù):大小、偏移、CRC
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6、主機告知從機已發(fā)送數(shù)據(jù)包數(shù)，默認為0
APP: writeOpCode(mControlPointCharacteristic, OP_CODE_PACKET_RECEIPT_NOTIF_REQ);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
on_prn_set_request
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7、主機創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)包傳輸，包大小為0X87。
APP: writeCreateRequest(OBJECT_COMMAND, mInitPacketSizeInBytes);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_create_request
GAP自動應答，通知方式應答成功
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8、主機發(fā)送初始化數(shù)據(jù)包 Handle: 0x000d ?Handle: 0x000d 命令 嘗試3次
APP: writeInitData(mPacketCharacteristic, crc32);無應答寫
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_WRITE, on_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->nrf_dfu_obj_op->
nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_write_request->nrf_dfu_validation_init_cmd_append
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9、 主機發(fā)送寫請求 獲取剛發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值 Handle: 0x000f Value: 03 ?NRF_DFU_OP_CRC_GET-3
APP: checksum = readChecksum();
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_crc_request
GAP自動應答，通知方式應答偏移值，CRC值。
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10、主機發(fā)送寫請求 執(zhí)行 ?CRC校驗正確，則發(fā)的數(shù)據(jù)沒問題，可以執(zhí)行。NRF_DFU_OP_OBJECT_EXECUTE-4
APP: writeExecute();
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_execute_request->nrf_dfu_validation_init_cmd_execute
簽名認證
GAP自動應答，通知方式應答執(zhí)行成功。
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11、主機選擇數(shù)據(jù)對象 從機返回 數(shù)據(jù)包一包最大尺寸4k，偏移，CRC
APP: selectObject(OBJECT_DATA);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_select_request
GAP自動應答，通知方式應答包最大尺寸、偏移值，CRC值。
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12、主機創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)包傳輸，只有最后一包可能不是4k,其它包大小為4K。
APP: writeCreateRequest(OBJECT_DATA, availableObjectSizeInBytes);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_create_request->nrf_dfu_flash_erase
GAP自動應答，通知方式應答成功
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13、主機發(fā)送升級數(shù)據(jù)包，前面每包為4K，每小包244字節(jié) Handle: 0x000d ?Handle: 0x000d 命令 嘗試3次 無應答寫
APP: writePacket(mGatt, packetCharacteristic, buffer, size);//發(fā)送升級包數(shù)據(jù)，第一小包244字節(jié)
發(fā)送完后觸發(fā)onCharacteristicWrite，如果當前包未發(fā)送完，writePacket(gatt, characteristic, buffer, size);//繼續(xù)發(fā)送下一小包
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_WRITE, on_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->nrf_dfu_obj_op->
nrf_dfu_data_req->on_data_obj_write_request->nrf_dfu_flash_store
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14、主機發(fā)送寫請求 獲取剛發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值 Handle: 0x000f Value: 03 ?NRF_DFU_OP_CRC_GET-3
APP: checksum = readChecksum();
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_crc_request
GAP自動應答，通知方式應答偏移值，CRC值。
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15、主機發(fā)送寫請求 執(zhí)行 ?CRC校驗正確，則發(fā)的數(shù)據(jù)沒問題，可以繼續(xù)傳輸。NRF_DFU_OP_OBJECT_EXECUTE-4
APP: writeExecute(mProgressInfo.isComplete());
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_execute_request->on_data_obj_execute_request_sched
GAP自動應答，通知方式應答執(zhí)行成功。
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......
......
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重復12-15傳輸數(shù)據(jù)包，直到剩下最后一包
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16、主機創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)包傳輸，最后一包2776字節(jié)
APP: writeCreateRequest(OBJECT_DATA, availableObjectSizeInBytes);
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_create_request->nrf_dfu_flash_erase
GAP自動應答，通知方式應答成功
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13、主機發(fā)送升級數(shù)據(jù)包，最后一包2776字節(jié)，每小包244字節(jié) Handle: 0x000d ?Handle: 0x000d 命令 嘗試3次 無應答寫
APP: writePacket(mGatt, packetCharacteristic, buffer, size);//發(fā)送升級包數(shù)據(jù)，第一小包244字節(jié)
發(fā)送完后觸發(fā)onCharacteristicWrite，如果當前包未發(fā)送完，writePacket(gatt, characteristic, buffer, size);//繼續(xù)發(fā)送下一小包
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_WRITE, on_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->nrf_dfu_obj_op->
nrf_dfu_data_req->on_data_obj_write_request->nrf_dfu_flash_store
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14、主機發(fā)送寫請求 獲取剛發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值 Handle: 0x000f Value: 03 ?NRF_DFU_OP_CRC_GET-3
APP: checksum = readChecksum();
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_crc_request
GAP自動應答，通知方式應答偏移值，CRC值。
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15、主機發(fā)送寫請求 執(zhí)行 ?CRC校驗正確，則發(fā)的數(shù)據(jù)沒問題，可以繼續(xù)傳輸。NRF_DFU_OP_OBJECT_EXECUTE-4
APP: writeExecute(mProgressInfo.isComplete());
NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->
nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_execute_request->on_data_obj_execute_request_sched->
nrf_dfu_validation_post_data_execute->on_dfu_complete->nrf_dfu.c::dfu_observer(關(guān)閉連接)->
nrf_bootloader::dfu_observer(重啟)
GAP自動應答，通知方式應答執(zhí)行成功。
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16、遠程用戶(從機)終止連接
APP: 等待遠程用戶(從機)終止連接
NRF52832: 復位，自然會斷開連接
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升級完成
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的NRF52832 nRF Toolbox DFU升级详细流程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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