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從零開始的nrf52832藍牙開發(3)--藍牙串口實現

在本章之前推薦先閱讀博文：

詳解藍牙空中升級(BLE OTA)原理與步驟

作者對Nordic芯片的應用理解極其透徹，連Nordic的官方公眾號也轉發過他的教程博文，不知是否就職于Nordic。

在上面推薦的博文基礎上，筆者做了串口DFU實踐，寫的更加詳細，對實際過程中遇到的問題做了更加細致的描述和解決。

本章使用三個工程：

bootloader:

nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_uart_debug\ses

application:

nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_buttonless_dfu\pca10040\s132\ses

new_application:

nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_blinky\pca10040\s132\ses

bootloader使用的是安全模式的bootloader，因為官方的samples中串口升級方式只提供了安全模式的bootloader，默認app用的無按鍵藍牙dfu的例程，而升級后的app使用的是ble_app_blinky，其實只要可以區分出來升級前后的app，使用哪個作為升級app都可以。

我們預期的效果是，代碼先正常運行ble_app_buttonless_dfu，可以使用手機連接藍牙試一下，然后在沒有藍牙連接的情況下，長按Button3進入DFU模式，此時我們使用nrfutil把固件發送給開發板，完成升級，升級后藍牙變成了ble_app_blinky。

1. 編譯bootloader

1.1 安裝加密庫

打開

直接build會發現報錯：

運行加密庫安裝腳本：

如果網速不好會下載很慢，打開腳本看一下具體步驟：

你可以直接到github上下載對應源碼，下載完成后確保你的電腦上有gcc和arm-none-eabi-gcc且gcc需要加到環境變量里面，而arm-none-eabi需要在SDK的環境變量設置里面更改路徑。可以參考我之前的文章：

windows下用VSCODE開發stm32踩的坑

如果沒有設置會報錯誤找不到工具鏈：

?可以看到提示去更改工具鏈路徑的文件為：

打開后更改為你所下載的工具鏈安裝路徑和實際版本：

最好直接去安裝路徑里復制路徑，否則要看仔細路徑是否一模一樣，注意是 / 而不是 \ 。最后可以運行腳本，也可以直接在目錄micro-ecc里打開Power shell輸入?

make?-C?nrf52hf_armgcc/armgcc

這里注意如果你的micro-ecc源碼是從github上下載的，請把源碼文件夾由micro-ecc-master改成micro-ecc，否則Makefile中的路徑會對不上，且工程編譯時還是會報找不到uEcc.h。

1.2 修改reserved_flash配置

編譯成功后，再次打開工程編譯：

可以看到還是會報錯，此錯誤是由于IDE和SDK版本不兼容導致的問題，可以看到錯誤提示為在鏈接階段，兩個段的地址有重疊。我們重新找到工程文件下有一個 flash_placement.xml 文件，用文本或者vscode打開，調整reserved_flash的起始地址和大小：

保存后重新打開工程編譯，可以看到編譯成功：

1.3 修改密鑰

我們打開?dfu_public_key.c?文件可以看到我們的密鑰是在debug版本才有的：

也就是你只能使用官方提供的測試升級包去測試升級，為了方便我們測試，我們使用自己生成的密鑰，我們需要安裝 nRF Command Line Tools ，如果你要開發Nordic的芯片，這個工具基本上必須安裝：

nRF Command Line Tools

它里面包含nRF Util ，這個工具是使用DFU所必要的。

?

?替換密鑰的方法就是把原來的?dfu_public_key.c 刪除掉，然后再生成一個，在dfu_public_key.c所在的文件夾下使用指令：

nrfutil keys generate priv.pem nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c

第一條生成私鑰，也就是priv.pem。第二條通過私鑰生成公鑰并轉換為.c文件。

然后重新打開工程文件，生成bootloader。

2. 編譯APP

打開工程文件，編譯：

一樣的錯誤一樣的解決辦法。

因為我們需要使用按鍵去升級，所以我們把和藍牙升級有沖突的代碼注釋掉：

然后添加按鍵事件：

這里按鍵號從0開始，所以按鍵號2對于button3。

BSP事件里面本身就包含了DFU事件，我們可以直接使用，然后在ble_dfu.c里仿照原本進入DFU模式的函數寫一個通過按鍵進入DFU的函數：

然后在BSP事件回調里去調用：

3. 編譯新APP

隨便使用一個工程文件，比如本文使用的ble_app_blinky，編譯后生成hex。

4. 生成固件和升級包

可以隨便找一個地方新建一個DFU文件夾，把之前編譯生成的以下文件復制進去：

還需要把softdevie.hex添加進去：

把名字改為：

使用指令，或者直接編一個腳本：

# 生成settings.hexnrfutil settings generate --family NRF52 --application app.hex --application-version 1 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 2 settings.hex# 合并hex文件mergehex --merge bootloader.hex settings.hex --output tmp.hex mergehex --merge tmp.hex app.hex s132_nrf52_6.1.1_softdevice.hex --output merge.hex#刪除中間文件rm tmp.hex# 生成升級包nrfutil pkg generate --application app_new.hex --application-version 2 --hw-version 52 --sd-req 0xB7 --key-file priv.pem app_new.zip

注意里面的參數要和實際情況對應！特別是文件名和0xB7，這個0xB7要根據你的協議棧版本更改。

得到兩個文件，merge.hex是默認程序，而app_new.zip是用來升級的固件。

5. 升級固件

使用指令把固件先下載進開發板：

nrfjprog --eraseall -f NRF52 nrfjprog --program merge.hex --verify -f NRF52 nrfjprog --reset -f NRF52

此時可以看到板子LED1一直在閃爍，證明處在廣播狀態，使用手機可以連上Nordic_Buttonless這個藍牙，在斷開藍牙的情況下，長按Button3，LED1和LED3會常亮，代表進入了DFU模式。

此時使用指令升級新的固件，我這里電腦識別為COM3，你需要改為自己電腦上對應的端口：

nrfutil dfu serial -pkg app_new.zip -p COM3

固件升級成功后手機可以搜掃Nordic_Blinky，當廣播時LED1常亮，手機連接上后LED2常亮。

至此，使用串口的DFU測試完成。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的从零开始的nrf52832蓝牙开发(4)--串口DFU的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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