MCMCAN與MultiCAN+不同點在于：

可配置的message ram代替之前的Message Object

支持CAN的調試

其結構框圖如下：

每個module都有16個interrupt lines（INT_O0~INT_O15），這些INT_Ox對應的中斷SRC_CANxINTy。

1.?功能描述

1.1?用戶接口

MCMCAN的時鐘輸入來源于CCU(Clock Control Unit)相連，如下：

?

可以看到，MCMCAN有兩種時鐘源，fsyn用于寄存器和RAM接口的時鐘源，fasyn用于生成標準和CAN FD的波特率，通過CLC寄存器來使能CAN模塊時鐘的生成；

?可通過MCR.CLKSELi位域進行選擇，如下：

?

1.2 中斷

除了時鐘外，中斷在MCMCAN中也是固定的，對于該模塊，共存在16個中斷節(jié)點，可通過寄存器GRINT1x和GRINT2x靈活分配中斷給任意節(jié)點。

這個說起來有點抽象，從具體代碼角度來看，要選擇IR里SRC節(jié)點，如下

?

也就是說，要配置CAN中斷，首先要選擇那個CAN模塊，然后通過配置interrupt line選擇對應的SRC節(jié)點（line和SRC_INT一一對應）。

下面這張圖是看了很久才慢慢有所體會。

首先這張圖顯示的是每個節(jié)點中斷的壓縮情況，每個節(jié)點有28個中斷類型，這28個中斷會被壓縮為16個中斷源狀態(tài)在寄存器中保存。為什么要壓縮，因為有很多中斷可以用一種中斷狀態(tài)來表示。

?例如 Alert這個中斷，可以由中斷EW\EP\TSW\RF0L\RF1L\TEFL觸發(fā)，如下：

?IR和TTIR可以用于生成中斷脈沖，IE和TTIE用于使能上述中斷。一旦相應中斷使能，MCMCAN會使用GRINT1i和GRINT2i通過INT_Ox輸出中斷脈沖；如果有多個中斷源與中斷節(jié)點鏈接，所有請求會組合一起到一個相同的line（鏈接到SRC）

上述中斷的使能也需要由寄存器來配置（與邏輯，兩者都滿足才行），如下：

IE和IR位域是一一對應的。

1.3? Port配置

2 MCMCAN操作

M_CAN包含如下內容：

• CAN core（11898-1）
• 時鐘和同步控制單元
• CAN協(xié)議的配置和控制：波特率等
• 中斷壓縮和使能單元
• Message RAM的配置和分區(qū)
• Tx Handler
  • 控制message RAM里的message發(fā)送到CAN core
  • Message優(yōu)先級
  • 發(fā)送取消
• Rx Handler

總結

以上是生活随笔為你收集整理的英飞凌TC3xx_MCMCAN(一)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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