《一周学完光线追踪》学习 三 光线相机和背景
蒙特卡洛光線追蹤技術系列?見?蒙特卡洛光線追蹤技術
所有光線跟蹤器都有一個光線類,以及計算沿光線看到的顏色。讓我們把射線看作一個函數,p(t)=A+t*B,這里p是3D中沿直線的3D位置,a是射線的原點,B是射線的方向。射線參數t是實數(代碼中的浮點數)。插入不同的t和p(t)沿射線移動點。
加上負t,你就可以得到3D線上的任何地方。對于正t,你只得到A前面的部分,這就是通常所說的半線或射線。示例C=p(2)如下所示:
現在我們準備好轉彎,做一個光線跟蹤器。光線跟蹤器的核心是通過像素發送光線,并計算在光線方向上看到的顏色。它的形式是計算從眼睛到像素的光線,計算光線與像素相交的部分,并計算該相交點的顏色。在第一次開發光線跟蹤器時,我總是用一個簡單的相機來啟動和運行代碼。我還做了一個簡單的顏色(光線)函數,返回背景的顏色(一個簡單的漸變)。
我經常在使用正方形圖像進行調試時遇到麻煩,因為我經常轉換x和y,所以我將堅持使用200x100圖像(這里我還是用的512*512的圖像)。我將把“眼睛”(或者相機中心,如果你想到相機的話)設為(0,0,0)。我讓y軸向上,x軸向右。為了尊重右手坐標系的對流,進入屏幕的是負z軸。我將從左下角遍歷屏幕,并使用沿屏幕邊的兩個偏移向量來移動屏幕上的光線端點。請注意,我沒有將光線方向設置為單位長度向量,因為我認為不這樣做會使代碼更簡單、速度略快。
在下面的代碼中,光線r接近像素中心(我現在不擔心精確性,因為我們稍后將添加抗鋸齒):
#ifndef RAY_H #define RAY_H#include "Vector3.h"class Ray { public:Ray() {}Ray(const Vector3& a, const Vector3& b) { data[0] = a; data[1] = b; data[2] = Vector3(1.0f / b.x(), 1.0f / b.y(), 1.0f / b.z());posneg[0] = (data[1].x() > 0 ? 0 : 1);posneg[1] = posneg[0] ^ 1;posneg[2] = (data[1].y() > 0 ? 0 : 1);posneg[3] = posneg[2] ^ 1; posneg[4] = (data[1].z() > 0 ? 0 : 1);posneg[5] = posneg[4] ^ 1; }Ray(const Ray& r) {*this = r;}Vector3 origin() const {return data[0];}Vector3 direction() const {return data[1];}Vector3 invDirection() const {return data[2];}void setOrigin(const Vector3& v) {data[0] = v;}void setDirection(const Vector3& v) {data[1] = v;data[2] = Vector3(1.0f / v.x(), 1.0f / v.y(), 1.0f / v.z());posneg[0] = (data[1].x() > 0 ? 0 : 1);posneg[1] = posneg[0] ^ 1;posneg[2] = (data[1].y() > 0 ? 0 : 1);posneg[3] = posneg[2] ^ 1; posneg[4] = (data[1].z() > 0 ? 0 : 1);posneg[5] = posneg[4] ^ 1; }Vector3 pointAtParameter(float t) const { return data[0] + t*data[1]; }Vector3 data[3];int posneg[6]; };#endif寫個程序測試一下:
Vector3 lower_left_corner(-2.0, -1.0, -1.0);Vector3 horizontal(4.0,0.0,0.0);Vector3 vertical(0.0,2.0,0.0);Vector3 origin(0.0, 0.0, 0.0);for (int j = HEIGHT-1;j >= 0;j--) {for (int i = 0;i < WIDTH;i++) {int offset = (WIDTH*i + j) * 4;float u = float(i) / float(WIDTH);float v = float(j) / float(HEIGHT);Ray r(origin, lower_left_corner+u*horizontal+v*vertical);Vector3 col((u-0.5)*(u-0.5)+(v-0.5)*(v-0.5),0.0,0.0);Pixels[offset + 0] = (unsigned char)255.99*col[0];Pixels[offset + 1] = (unsigned char)255.99*col[1];Pixels[offset + 2] = (unsigned char)255.99*col[2];Pixels[offset + 3] = 255;}}得到效果如圖:
總結
以上是生活随笔為你收集整理的《一周学完光线追踪》学习 三 光线相机和背景的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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