樹(shù)莓派外設(shè)開(kāi)發(fā)

• wiringPi庫(kù)的使用
• • 例子---接收指令讓繼電器工作
  • HC-SR04超聲波測(cè)距模塊簡(jiǎn)單應(yīng)用
• 跨平臺(tái)文件傳輸
• • FileZilla軟件
  • linux環(huán)境自帶的scp指令
• 串口交互
• • 修改cmdline.txt文件內(nèi)容
  • 接線
  • C字符串相關(guān)API處理串口數(shù)據(jù)

wiringPi庫(kù)的使用

頭文件：include <wiringPi.h>
查看樹(shù)莓派引腳情況：在顯示終端輸入命令gpio readall
宏定義引腳：例如#define JDQ 3
wiringPi庫(kù)初始化：wiringPiSetup()返回值等于-1 初始化失敗
設(shè)置引腳為輸出引腳：pinMode(JDQ, OUTPUT);
設(shè)置引腳為輸入引腳：pinMode(JDQ, INPUT);
設(shè)置引腳為高電平：digitalWrite(JDQ, HIGH);
設(shè)置引腳為低電平：digitalWrite(JDQ, LOW);
讀取引腳值：digitalRead(JDQ);
編譯鏈庫(kù)：-lwiringPi

例子—接收指令讓繼電器工作

#include <stdio.h> #include <wiringPi.h>#define JDQ 3int handleCmd(int cmd) {switch(cmd){case 0:digitalWrite(JDQ, LOW);break;case 1:digitalWrite(JDQ, HIGH);break;case 3:printf("quit\n");break;}return cmd; }int main() {int cmd;if(wiringPiSetup() == -1){printf("wiringPi init failure\n");return -1;}pinMode(JDQ, OUTPUT);digitalWrite(JDQ, HIGH);while(1){printf("input num(0-light,1-dark,3-quit):");scanf("%d", &cmd);if(handleCmd(cmd) == 3){break;}}return 0; }

編譯鏈接wiringPi庫(kù)：

gcc JDQ_demo.c -lwiringPi -o JDQ_demo

HC-SR04超聲波測(cè)距模塊簡(jiǎn)單應(yīng)用

HC-SR04超聲波測(cè)距模塊基本信息：
工作電壓：5v
echo：回收聲波，設(shè)置成輸入引腳
trig：發(fā)射聲波，設(shè)置成輸出引腳
測(cè)距范圍：最遠(yuǎn)4米左右
測(cè)距原理：當(dāng)樹(shù)莓派(trig引腳)持續(xù)10us的高電平，聲波模塊的trig端發(fā)送8個(gè)40Hz的方波，echo引腳從高電平到低電平的時(shí)間就是聲波發(fā)出后遇到障礙物后反射回來(lái)的時(shí)間

獲取系統(tǒng)函數(shù)原型：

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz); struct timeval {time_t tv_sec; /* seconds */suseconds_t tv_usec; /* microseconds */}; struct timezone {int tz_minuteswest; /* minutes west of Greenwich */int tz_dsttime; /* type of DST correction */};

場(chǎng)景：通過(guò)判斷聲波模塊到障礙物體的距離，可以做一個(gè)近距離感應(yīng)提示燈

#include <stdio.h> #include <sys/time.h> #include <wiringPi.h>#define TRIG 1 #define ECHO 2 #define JDQ 3void devInit() { pinMode(TRIG, OUTPUT);pinMode(ECHO, INPUT);pinMode(JDQ, OUTPUT);digitalWrite(JDQ, HIGH); }float getDis() {long start;long stop;float dis;struct timeval t1;struct timeval t2;digitalWrite(TRIG, LOW); //為了讓數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)delayMicroseconds(2);digitalWrite(TRIG, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG, LOW);while(digitalRead(ECHO) != HIGH);gettimeofday(&t1, NULL);while(digitalRead(ECHO) != LOW);gettimeofday(&t2, NULL);start = t1.tv_sec * 1000000 + t1.tv_usec; //s化us，10的6次方stop = t2.tv_sec * 1000000 + t2.tv_usec;dis = (float)(stop-start) / 1000000 * 34000 / 2; //空氣中聲音的傳播速度340m/sreturn dis; }int main() {float dis;if(wiringPiSetup() == -1){return -1;}devInit();while(1){delay(2000);dis = getDis();printf("%.2fcm\n", dis);if(dis <= 15){digitalWrite(JDQ, LOW);delay(3000);digitalWrite(JDQ, HIGH);}}return 0; }

跨平臺(tái)文件傳輸

在同一網(wǎng)段下傳

FileZilla軟件

官網(wǎng)開(kāi)源下載：https://www.filezilla.cn/
使用：

linux環(huán)境自帶的scp指令

使用：scp 文件名 目標(biāo)主機(jī)名@目標(biāo)主機(jī)ip地址:目錄
例如：scp test.c hhz@172.20.10.6:/home/hhz/
如果目標(biāo)主機(jī)在線，會(huì)提示輸入目標(biāo)主機(jī)密碼

串口交互

串口通信屬于全雙工，即兩個(gè)人對(duì)罵，同時(shí)兩個(gè)人是能聽(tīng)得見(jiàn)
半雙工：一個(gè)人被另一個(gè)人罵地啞口無(wú)言，只能聽(tīng)
樹(shù)莓派串口數(shù)據(jù)一次接收數(shù)據(jù)的量是8個(gè)字符，如果要使用串口通信完成某些任務(wù)時(shí)，可以先將要傳的數(shù)據(jù)弄成容易區(qū)分和標(biāo)記的，然后用字符串相關(guān)API處理。

修改cmdline.txt文件內(nèi)容

vi /boot/cmdlinet.txt編輯文件
方式一
備份好原內(nèi)容
刪除字符串：console=serial0,115200
方式二
備份好原內(nèi)容或者注釋掉，將原內(nèi)容替換為：

dwc_otg.lpm_enable=0 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

修改后sudo reboot重啟，如果重啟不了，就重新上電
重啟后查看是否有映射成功：ls -l /dev|grep serial

接線

接線跟第一次用串口登錄一樣

C字符串相關(guān)API處理串口數(shù)據(jù)

頭文件：#include <wiringSerial.h>
樹(shù)莓打開(kāi)串口：int serialOpen(char *device, int baud)
樹(shù)莓發(fā)數(shù)據(jù)：void serialPutchar(int fd, unsigned char c)
樹(shù)莓發(fā)數(shù)據(jù)：void serialPuts(int fd, char *s)
樹(shù)莓接收數(shù)據(jù)：int serialDataAvail(int fd)
樹(shù)莓接收數(shù)據(jù)：int serialGetchar(int fd)
樹(shù)莓關(guān)閉串口：void serialClose(int fd)

還有vfs虛擬文件系統(tǒng)的API接口，下面的通用性強(qiáng)
vfs提供一個(gè)通用的接口，不僅適用于文件讀寫、網(wǎng)絡(luò)信息收發(fā)、串口讀寫等等

#include <unistd.h> ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

開(kāi)關(guān)燈：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h> #include <string.h> #include <unistd.h>#define JDQ 3void handleCmd(char *pBuf) {if(!strcmp(pBuf, "opendeng")) //字符串一樣返回值為0{digitalWrite(JDQ, LOW);}else if(strstr("closelight", pBuf) != NULL) //搜索子串{digitalWrite(JDQ, HIGH);}else{printf("command error\n");} }int main() {int fd;char buf[16]；if(wiringPiSetup() == -1){perror("why"); //打印錯(cuò)誤信息exit(0); //進(jìn)程退出函數(shù)}pinMode(JDQ, OUTPUT);digitalWrite(JDQ, HIGH);fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 9600); //第二個(gè)參數(shù)為波特率，返回值=-1打開(kāi)串口失敗if(fd == -1){printf("serialOpen failure\n");exit(1);}while(1){memset(buf, 0, sizeof(buf)); //memset初始化申請(qǐng)的內(nèi)存，sizeof()計(jì)算數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等大小read(fd, buf, sizeof(buf)); //fd:文件描述符,buf:將要寫入的緩存區(qū)if(strlen(buf)!= 0) //字符串長(zhǎng)度{printf("receive:%s\n", buf);handleCmd(buf);}}return 0; }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派外设开发(快速上手)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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