1. 基礎(chǔ)知識(shí)

移植內(nèi)核對(duì)技術(shù)的要求比較高、比較細(xì)。

1.1 單片機(jī)相關(guān)的知識(shí)

棧的作用

加載地址、鏈接地址

重定位

幾個(gè)簡(jiǎn)單的硬件知識(shí)

○串口

○定時(shí)器

中斷的概念

1.2 Linux操作相關(guān)的知識(shí)

Linux常用命令

簡(jiǎn)單的腳本：腳本就是把命令寫(xiě)在一個(gè)文件里

Makefile

GCC編譯命令

1.3 芯片相關(guān)知識(shí)

能閱讀芯片手冊(cè)(英文)

○移植最小系統(tǒng)時(shí)，涉及的手冊(cè)內(nèi)容不多

能看懂硬件原理圖

○移植最小系統(tǒng)時(shí)，涉及的原理圖內(nèi)容不多

2. 驅(qū)動(dòng)程序知識(shí)

對(duì)于只有單片機(jī)知識(shí)的人來(lái)說(shuō)，怎么去操作硬件？

直接讀寫(xiě)寄存器

使用庫(kù)函數(shù)

在RTOS中，本質(zhì)也是去讀寫(xiě)寄存器，但是需要有統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)程序框架。

所以：RTOS驅(qū)動(dòng) = 驅(qū)動(dòng)框架 + 硬件操作

2.1 以點(diǎn)燈為例

2.1.1 硬件原理

2.1.2 單片機(jī)點(diǎn)燈

方法1：直接讀寫(xiě)寄存器

方法2：使用廠家的HAL庫(kù)

2.1.3 FreeRTOS點(diǎn)燈

2.1.4 rt-thread點(diǎn)燈

方法1：直接操作寄存器

方法2：使用驅(qū)動(dòng)程序

○驅(qū)動(dòng)模型如下

○驅(qū)動(dòng)示例如下：

調(diào)用過(guò)程框架

調(diào)用過(guò)程示例

2.1.5 Liteos-a/Linux怎么點(diǎn)燈

使用MMU時(shí)，一般APP與內(nèi)核是相互隔離的。APP通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的open/read/write等文件操作函數(shù)去調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序。

如下圖所示：

為何要多此一舉？

它們支持MMU(內(nèi)存管理單元)

用戶程序跟內(nèi)核是分隔開(kāi)的，用戶程序不能直接讀寫(xiě)寄存器

用戶程序通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序

基于這些內(nèi)核的軟件一般都比單片機(jī)軟件復(fù)雜，術(shù)業(yè)有專攻

不應(yīng)該讓寫(xiě)APP的人去看原理圖、寫(xiě)驅(qū)動(dòng)、寫(xiě)寄存器

軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅(qū)動(dòng)，APP不需要改

2.1.6 Android怎么點(diǎn)燈

Android是Linux操作系統(tǒng)上的一套操作系統(tǒng)

Android通過(guò)Linux來(lái)訪問(wèn)硬件，本質(zhì)還是Linux驅(qū)動(dòng)

一般的C程序、C++程序，可以直接調(diào)用open/read/write等函數(shù)

使用java編寫(xiě)的程序要訪問(wèn)C函數(shù)需要通過(guò)JNI

2.2 以LCD為例

2.2.1 硬件原理

設(shè)置LCD控制器，它會(huì)自動(dòng)從FrameBuffer中讀取每個(gè)像素的數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD上

把要顯示的文字、圖像放入FrameBuffer中

2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD

為何要多此一舉？

它們支持MMU(內(nèi)存管理單元)

用戶程序跟內(nèi)核是分隔開(kāi)的，用戶程序不能直接讀寫(xiě)寄存器

用戶程序通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序

基于這些內(nèi)核的軟件一般都比單片機(jī)軟件復(fù)雜，術(shù)業(yè)有專攻

不應(yīng)該讓寫(xiě)APP的人去看原理圖、寫(xiě)驅(qū)動(dòng)、寫(xiě)寄存器

軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅(qū)動(dòng)，APP不需要改

2.2.3 Android怎么操作LCD

Android/QT等GUI系統(tǒng)里：

LCD會(huì)被多個(gè)APP使用，如果不統(tǒng)一管理必定亂套

所以，肯定有一個(gè)管理軟件，或稱為服務(wù)軟件

APP自行構(gòu)造自己的界面，提交給顯示顯示服務(wù)軟件

顯示服務(wù)軟件：根據(jù)多個(gè)APP的前后層次，合并最終的顯示圖像

再調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序顯示出來(lái)

2.2.4 鴻蒙怎么操作LCD

鴻蒙支持Liteos、Linux內(nèi)核，在內(nèi)核之上怎么去為多個(gè)APP管理唯一的顯示設(shè)備？ 鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎么做？ 不知道，一起期待它開(kāi)放出更多源碼吧。

作者：韋東山

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的liteos内核驱动和linux,移植RTOS必备基础知识的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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