hls之m3u8、ts流格式详解
HLS,Http?Live?Streaming?是由Apple公司定義的用于實時流傳輸的協議,HLS基于HTTP協議實現,傳輸內容包括兩部分,一是M3U8描述文件,二是TS媒體文件。
1、M3U8文件
???用文本方式對媒體文件進行描述,由一系列標簽組成。
#EXTM3U
#EXT-X-TARGETDURATION:5
#EXTINF:5,
./0.ts
#EXTINF:5,
./1.ts
#EXTM3U:每個M3U8文件第一行必須是這個tag。
#EXT-X-TARGETDURATION:指定最大的媒體段時間長度(秒),#EXTINF中指定的時間長度必須小于或等于這個最大值。該值只能出現一次。
#EXTINF:描述單個媒體文件的長度。后面為媒體文件,如./0.ts?
?
2、ts文件
??? ts文件為傳輸流文件,視頻編碼主要格式h264/mpeg4,音頻為acc/MP3。
???ts文件分為三層:ts層Transport Stream、pes層 Packet Elemental Stream、es層 Elementary Stream. es層就是音視頻數據,pes層是在音視頻數據上加了時間戳等對數據幀的說明信息,ts層就是在pes層加入數據流的識別和傳輸必須的信息
注: 詳解如下
?(1)ts層??? ?ts包大小固定為188字節,ts層分為三個部分:ts header、adaptation field、payload。ts header固定4個字節;adaptation field可能存在也可能不存在,主要作用是給不足188字節的數據做填充;payload是pes數據。
ts header
| sync_byte | 8b | 同步字節,固定為0x47 |
| transport_error_indicator | 1b | 傳輸錯誤指示符,表明在ts頭的adapt域后由一個無用字節,通常都為0,這個字節算在adapt域長度內 |
| payload_unit_start_indicator | 1b | 負載單元起始標示符,一個完整的數據包開始時標記為1 |
| transport_priority | 1b | 傳輸優先級,0為低優先級,1為高優先級,通常取0 |
| pid | 13b | pid值 |
| transport_scrambling_control | 2b | 傳輸加擾控制,00表示未加密 |
| adaptation_field_control | 2b | 是否包含自適應區,‘00’保留;‘01’為無自適應域,僅含有效負載;‘10’為僅含自適應域,無有效負載;‘11’為同時帶有自適應域和有效負載。 |
| continuity_counter | 4b | 遞增計數器,從0-f,起始值不一定取0,但必須是連續的 |
? ? ?ts層的內容是通過PID值來標識的,主要內容包括:PAT表、PMT表、音頻流、視頻流。解析ts流要先找到PAT表,只要找到PAT就可以找到PMT,然后就可以找到音視頻流了。PAT表的PID值固定為0。PAT表和PMT表需要定期插入ts流,因為用戶隨時可能加入ts流,這個間隔比較小,通常每隔幾個視頻幀就要加入PAT和PMT。PAT和PMT表是必須的,還可以加入其它表如SDT(業務描述表)等,不過hls流只要有PAT和PMT就可以播放了。
PAT表:他主要的作用就是指明了PMT表的PID值。
PMT表:他主要的作用就是指明了音視頻流的PID值。
音頻流/視頻流:承載音視頻內容。
adaption
| adaptation_field_length | 1B | 自適應域長度,后面的字節數 |
| flag | 1B | 取0x50表示包含PCR或0x40表示不包含PCR |
| PCR | 5B | Program Clock Reference,節目時鐘參考,用于恢復出與編碼端一致的系統時序時鐘STC(System Time Clock)。 |
| stuffing_bytes | xB | 填充字節,取值0xff |
? ? ?自適應區的長度要包含傳輸錯誤指示符標識的一個字節。pcr是節目時鐘參考,pcr、dts、pts都是對同一個系統時鐘的采樣值,pcr是遞增的,因此可以將其設置為dts值,音頻數據不需要pcr。如果沒有字段,ipad是可以播放的,但vlc無法播放。打包ts流時PAT和PMT表是沒有adaptation field的,不夠的長度直接補0xff即可。視頻流和音頻流都需要加adaptation field,通常加在一個幀的第一個ts包和最后一個ts包里,中間的ts包不加。
PAT格式
| table_id | 8b | PAT表固定為0x00 |
| section_syntax_indicator | 1b | 固定為1 |
| zero | 1b | 固定為0 |
| reserved | 2b | 固定為11 |
| section_length | 12b | 后面數據的長度 |
| transport_stream_id | 16b | 傳輸流ID,固定為0x0001 |
| reserved | 2b | 固定為11 |
| version_number | 5b | 版本號,固定為00000,如果PAT有變化則版本號加1 |
| current_next_indicator | 1b | 固定為1,表示這個PAT表可以用,如果為0則要等待下一個PAT表 |
| section_number | 8b | 固定為0x00 |
| last_section_number | 8b | 固定為0x00 |
| 開始循環 | ? | ? |
| program_number | 16b | 節目號為0x0000時表示這是NIT,節目號為0x0001時,表示這是PMT |
| reserved | 3b | 固定為111 |
| PID | 13b | 節目號對應內容的PID值 |
| 結束循環 | ? | ? |
| CRC32 | 32b | 前面數據的CRC32校驗碼 |
PMT格式
| table_id | 8b | PMT表取值隨意,0x02 |
| section_syntax_indicator | 1b | 固定為1 |
| zero | 1b | 固定為0 |
| reserved | 2b | 固定為11 |
| section_length | 12b | 后面數據的長度 |
| program_number | 16b | 頻道號碼,表示當前的PMT關聯到的頻道,取值0x0001 |
| reserved | 2b | 固定為11 |
| version_number | 5b | 版本號,固定為00000,如果PAT有變化則版本號加1 |
| current_next_indicator | 1b | 固定為1 |
| section_number | 8b | 固定為0x00 |
| last_section_number | 8b | 固定為0x00 |
| reserved | 3b | 固定為111 |
| PCR_PID | 13b | PCR(節目參考時鐘)所在TS分組的PID,指定為視頻PID |
| reserved | 4b | 固定為1111 |
| program_info_length | 12b | 節目描述信息,指定為0x000表示沒有 |
| 開始循環 | ? | ? |
| stream_type | 8b | 流類型,標志是Video還是Audio還是其他數據,h.264編碼對應0x1b,aac編碼對應0x0f,mp3編碼對應0x03 |
| reserved | 3b | 固定為111 |
| elementary_PID | 13b | 與stream_type對應的PID |
| reserved | 4b | 固定為1111 |
| ES_info_length | 12b | 描述信息,指定為0x000表示沒有 |
| 結束循環 | ? | ? |
| CRC32 | 32b | 前面數據的CRC32校驗碼 |
(2)pes層
? ? ?pes層是在每一個視頻/音頻幀上加入了時間戳等信息,pes包內容很多,我們只留下最常用的。
| pes start code | 3B | 開始碼,固定為0x000001 |
| stream id | 1B | 音頻取值(0xc0-0xdf),通常為0xc0 視頻取值(0xe0-0xef),通常為0xe0 |
| pes packet length | 2B | 后面pes數據的長度,0表示長度不限制, 只有視頻數據長度會超過0xffff |
| flag | 1B | 通常取值0x80,表示數據不加密、無優先級、備份的數據 |
| flag | 1B | 取值0x80表示只含有pts,取值0xc0表示含有pts和dts |
| pes data length | 1B | 后面數據的長度,取值5或10 |
| pts | 5B | 33bit值 |
| dts | 5B | 33bit值 |
? ? ?pts是顯示時間戳、dts是解碼時間戳,視頻數據兩種時間戳都需要,音頻數據的pts和dts相同,所以只需要pts。有pts和dts兩種時間戳是B幀引起的,I幀和P幀的pts等于dts。如果一個視頻沒有B幀,則pts永遠和dts相同。從文件中順序讀取視頻幀,取出的幀順序和dts順序相同。dts算法比較簡單,初始值 + 增量即可,pts計算比較復雜,需要在dts的基礎上加偏移量。
? ? ?音頻的pes中只有pts(同dts),視頻的I、P幀兩種時間戳都要有,視頻B幀只要pts(同dts)。打包pts和dts就需要知道視頻幀類型,但是通過容器格式我們是無法判斷幀類型的,必須解析h.264內容才可以獲取幀類型。
舉例說明:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?I ? ? ? ? ?P ? ? ? ? ?B ? ? ? ? ?B ? ? ? ? ?B ? ? ? ? ?P
讀取順序: ? ? ? ? 1 ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ?3 ? ? ? ? ?4 ? ? ? ? ?5 ? ? ? ? ?6
dts順序: ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ?3 ? ? ? ? ?4 ? ? ? ? ?5 ? ? ? ? ?6
pts順序: ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? 5 ? ? ? ? ?3 ? ? ? ? ?2 ? ? ? ? ?4 ? ? ? ? ?6
點播視頻dts算法:
dts = 初始值 +?90000 / video_frame_rate,初始值可以隨便指定,但是最好不要取0,video_frame_rate就是幀率,比如23、30。
pts和dts是以timescale為單位的,1s = 90000 time scale , 一幀就應該是90000/video_frame_rate 個timescale。
用一幀的timescale除以采樣頻率就可以轉換為一幀的播放時長
點播音頻dts算法:
dts = 初始值 +?(90000 * audio_samples_per_frame) / audio_sample_rate,audio_samples_per_frame這個值與編解碼相關,aac取值1024,mp3取值1158,audio_sample_rate是采樣率,比如24000、41000。AAC一幀解碼出來是每聲道1024個sample,也就是說一幀的時長為1024/sample_rate秒。所以每一幀時間戳依次0,1024/sample_rate,...,1024*n/sample_rate秒。
直播視頻的dts和pts應該直接用直播數據流中的時間,不應該按公式計算。
(3)es層
? ? ?es層指的就是音視頻數據,我們只介紹h.264視頻和aac音頻。
h.264視頻:
? ? ?打包h.264數據我們必須給視頻數據加上一個nalu(Network Abstraction Layer unit),nalu包括nalu header和nalu type,nalu header固定為0x00000001(幀開始)或0x000001(幀中)。h.264的數據是由slice組成的,slice的內容包括:視頻、sps、pps等。nalu type決定了后面的h.264數據內容。
| F | 1b | forbidden_zero_bit,h.264規定必須取0 |
| NRI | 2b | nal_ref_idc,取值0~3,指示這個nalu的重要性,I幀、sps、pps通常取3,P幀通常取2,B幀通常取0 |
| Type | 5b | 參考下表 |
| nal_unit_type | 說明 |
| 0 | 未使用 |
| 1 | 非IDR圖像片,IDR指關鍵幀 |
| 2 | 片分區A |
| 3 | 片分區B |
| 4 | 片分區C |
| 5 | IDR圖像片,即關鍵幀 |
| 6 | 補充增強信息單元(SEI) |
| 7 | SPS序列參數集 |
| 8 | PPS圖像參數集 |
| 9 | 分解符 |
| 10 | 序列結束 |
| 11 | 碼流結束 |
| 12 | 填充 |
| 13~23 | 保留 |
| 24~31 | 未使用 |
? ? ?紅色字體顯示的內容是最常用的,打包es層數據時pes頭和es數據之間要加入一個type=9的nalu,關鍵幀slice前必須要加入type=7和type=8的nalu,而且是緊鄰。
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的hls之m3u8、ts流格式详解的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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