1.實驗目的

1. 學習在PC機系統(tǒng)中擴展簡單I/O?接口的方法。

2. 進一步學習編制數(shù)據(jù)輸出程序的設計方法。

3. 學習超聲波模塊的測距原理。

4. 學習LCD5110接線方法

5. 學習TPYboard控制超聲波模塊測距。(蘿卜學科編程教育tpyboard。com)

2.所需元器件

超聲波模塊一個

TPYBoard板子一塊

5110LCD顯示屏一個

數(shù)據(jù)線一條

杜邦線若干

3.超聲波模塊工作原理

(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信呈。

(2)模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。

(3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。

如下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 為地線，TRIG 觸發(fā)控制信號輸入，ECHO 回響信號輸出等四個接口端。。(蘿卜學科編程教育tpyboard。com)

4.控制5110顯示屏顯示6x8字符

先看一下LCD5110針腳含義吧(注意：LCD5110的針腳有些不一樣的)

TPYBoard的針腳與5110的針腳對應關系如下：

TPYBoard???????LCD5110????memo

————————————————————————————

# any ??Pin????????=> RST???????Reset pin (0=reset, 1=normal)

# any ??Pin????????=> CE????????Chip Enable (0=listen for input, ??1=ignore input)

# any ??Pin????????=> DC????????Data/Command (0=commands, 1=data)

# ??MOSI??????????=> DIN???????data flow (Master out, Slave in)

# ??SCK???????????=> CLK???????SPI clock

# 3V3 ??or any Pin ?=> VCC???????3.3V logic voltage (0=off, 1=on)

# any ??Pin????????=> LIGHT?????Light (0=on, 1=off)

# ??GND???????????=> GND

還是看不明白的話，直接上針腳編號吧

TPYBoard???????LCD5110????memo

————————————————————————————

Y10????????=> RST???????Reset pin (0=reset, 1=normal)

Y11????????=> CE????????Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)

Y9 ????????=> DC????????Data/Command (0=commands, 1=data)

X8?????????=> DIN???????data flow (Master out, Slave in)

X6 ????????=> CLK???????SPI clock

VCC

Y12????????=> LIGHT?????Light (0=on, 1=off)

GND

接線ok后，并且導入font.py文件和upcd8544.py文件，編寫main.py將測到的距離顯示在5110顯示屏上，運行main.py就ok了。(font.py和upcd8544.py可以從官網(wǎng)上下載，最后會告訴下載地址)。。(蘿卜學科編程教育tpyboard。com)

5.源代碼

import pyb

from pyb import Pin

from pyb import Timer

import upcd8544

from machine import SPI,Pin

Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)

Echo = Pin('X1',Pin.IN)

num=0

flag=0

run=1

def start(t):

global flag

global num

if(flag==0):

num=0

else:

num=num+1

def stop(t):

global run

if(run==0):

run=1

start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)

stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)

while True:

if(run==1):

SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK

#DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)

#CLK =>SPI(1).SCK 'X6' SPI clock

RST = pyb.Pin('Y10')

CE = pyb.Pin('Y11')

DC = pyb.Pin('Y9')

LIGHT = pyb.Pin('Y12')

lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)

Trig.value(1)

pyb.udelay(100)

Trig.value(0)

while(Echo.value()==0):

Trig.value(1)

pyb.udelay(100)

Trig.value(0)

flag=0

if(Echo.value()==1):

flag=1

while(Echo.value()==1):

flag=1

if(num!=0):

#print('num:',num)

distance=num/10000*34000/2

print('Distance')

print(distance,'cm')

lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)

lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),6,1)

lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)

lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of Distance',0,2)

flag=0

run=0

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的超声波测距仪编程_Micropython教程之TPYBoard DIY超声波测距仪实例演示的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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