?該項(xiàng)目是基于HC-SR04超聲波傳感器的測(cè)距儀，使用數(shù)碼管顯示距離。測(cè)距范圍為2cm-400cm，使用定時(shí)器0中斷設(shè)定傳感器測(cè)量頻率，每200ms刷新一次數(shù)據(jù)。
?HC-SR04是常見(jiàn)的超聲波傳感器，常用于智能小車的測(cè)距，避障，盲人拐杖等領(lǐng)域；該模塊直接集成了超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驅(qū)動(dòng)電路。
?HC-SR04基本工作原理：

1、使用單片機(jī)的一個(gè)引腳發(fā)送一個(gè)至少10us高電平的TTL脈沖信號(hào)到模塊的Trig引腳，用于觸發(fā)模塊工作（代碼中體現(xiàn)為開(kāi)始測(cè)距函數(shù)）。

2、模塊檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)之后，會(huì)自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，然后自動(dòng)切換至監(jiān)測(cè)模式，監(jiān)測(cè)是否有信號(hào)返回。

3、如果有信號(hào)返回，通過(guò)模塊的Echo引腳會(huì)輸出一個(gè)高電平， 高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間（代碼中體現(xiàn)為獲取距離函數(shù)）。

?本次設(shè)計(jì)沒(méi)有使用簡(jiǎn)單的延遲函數(shù)，而是使用定時(shí)器中斷來(lái)控制測(cè)距的頻率，這樣可以保證傳感器有足夠時(shí)間接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)。

?系統(tǒng)的仿真圖如下：

?依舊是繪制了PCB版圖，本次繪制的是直插器件的PCB，以后會(huì)加入貼片器件版本，這樣可以做成小型測(cè)距儀。


?部分代碼如下所示，代碼按照HC-SR04的指令要求編寫(xiě)

int getdistance(void) {start();while(!ECHO);TR1=1;while(ECHO);TR1=0;time=TH1*256+TL1;TH1=0;TL1=0;s=(time*1.7)/100+1; //測(cè)得cmif(flag==1||(s>700)){flag=0;s=0;return s;}return s; }void main() {init();while(1){display(distance);} }
**資源包括：keilC語(yǔ)言代碼+Proteus仿真原理圖+ad原理圖PCB+產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)**

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于51单片机的超声波测距仪的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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