LIN协议简介
LIN協(xié)議在商用車的應(yīng)用還是比較多的,比如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、陽光雨量傳感器等。
LIN協(xié)議與CAN協(xié)議不同的是由主從節(jié)點(diǎn)的區(qū)分,CAN協(xié)議中各個(gè)ECU檢測總線狀態(tài)非碰撞競爭機(jī)制傳輸報(bào)文,而LIN協(xié)議的報(bào)文是由主節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)頭從節(jié)點(diǎn)通過響應(yīng)來填充數(shù)據(jù)場的形式,從節(jié)點(diǎn)無法單獨(dú)發(fā)送報(bào)文,這樣的報(bào)文發(fā)送形式,意味著LIN協(xié)議中不會出現(xiàn)報(bào)文碰撞的情況,主節(jié)點(diǎn)一旦睡眠或者失效,整個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)上將不會有報(bào)文發(fā)送。
LIN協(xié)議的數(shù)據(jù)場最大為8bytes,具體長度取決于從節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)。
LIN協(xié)議報(bào)文的周期長短取決于調(diào)度表,一個(gè)LIN協(xié)議的調(diào)度表可以有多個(gè),具體使用哪一個(gè)調(diào)度表主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制。
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總結(jié)
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