最近辭職在家，想學點東西，看了視頻教程，覺得枯燥無聊，想著是嵌入式方向的，怎么也要會一些項目吧，便準備開始著手做一些項目，就先從stm32的兩輪自平衡小車開始入手吧。以下物料都是自己采購的。主控板是stm32zet6的。

1、平衡小車主控板 stm32zet6
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https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.25e141b9Xe6agz&id=609294889447&ns=1&abbucket=20

2、25GA-370減速馬達 智能小車套件 65mm車輪+聯(lián)軸器+支架+直流電機(兩個)
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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&id=556722489899&_u=f35t843c3373

3、TB6612FNG電機驅動模塊 智能小車平衡小車直流電機驅動器 超L298N
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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&id=613623250165&_u=f35t843c2623
4、MPU6050模塊六軸 飛控 兼容STM32開發(fā)板姿態(tài)角度傳感器

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5、HC-05-06-08-02主從機一體藍牙模塊板DIY無線串口透傳電子模塊BLE

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https://detail.tmall.com/item.htm?id=24077608890&spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&_u=f35t843cd316

6、12v鋰電池組大容量可充電

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7、杜邦線 母對母 公對母 公對公40P彩色排線連接線10/15/30/20/40CM

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8、LM2596S DC-DC直流可調降壓電源模塊穩(wěn)壓板3A 12/24轉12/5/3.3V

https://detail.tmall.com/item.htm?id=520731680834&spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&_u=f35t843c206f

9、六角銅柱M3單頭銅螺柱機箱主板螺絲柱銅柱隔離柱電路板接線銅支柱

https://detail.tmall.com/item.htm?id=19634185206&spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&_u=f35t843c0124

10、平衡小車亞克力底盤 兩輪自平衡小車底盤固定支架固定底板 亞博
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如圖是我用如上材料搭建的自平衡小車：

還有一些業(yè)余的一些工具，比如剪刀、絕緣教導、螺母、螺絲等。這些都沒有寫在上面了。這個會不定期修改的。目前就這些。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32两轮自平衡小车物料采购清单的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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