現在手里的項目使用到了旋轉編碼器，目前只使用了旋轉功能，按鈕功能沒用到，電路圖如下:

說一下為什么這么畫，原因很簡單，旋鈕并不需要供電，它做的工作是把原來的高電平拉低，或者不改變高電平狀態，這就是為什么旋鈕有接地接線柱。所以旋鈕的輸出引腳需要一直輸出高電平就好了，我是用的是Mega8單片機，所以PORTD = 0xC3 DDRD = 0xFF,這樣就完成了電平的設置。我按鍵功能暫時并沒有用到。如果直接就把旋鈕接到單片機，當使用的時候，用示波器會看到很大的噪聲。在網上看到，有使用軟件濾波的，我是求助了一個前輩，得到了RC濾波電路，前輩告訴我說，這是很經典的電路。(我是才疏學淺了！！)于是配上0.1uF電容，和10K電阻后，波形非常完美。就算旋轉的很快，也沒有問題。

以上是硬件部分，接下來是軟件部分。軟件部分，之前在網上找的例程，抄一下，稍微改改就可以了。今天在找這個程序，發現丟了

！都怪自己沒有備份，因為知道網上可以找到，所以犯了依賴癥，一直找啊找，結果還是徒勞。后來還是自己寫的，(難道程序丟了，是因為我剽竊了？？罪過罪過)。程序如下：

ISR(INT1_vect)//INT0中斷服務程序

{

cli();

CodingsWitchPolling2();//(這個名字也是剽竊的，抱歉抱歉)

sei();

}

nt CodingsWitchPolling1(void)

{

if (PIND & 0x04)//檢測中斷引腳電平

{

if (PIND & 0x10)//檢測另一引腳電平

USART_Transmit('C');

else

USART_Transmit('D');

}

else

{

if( !(PIND & 0x10))

USART_Transmit('C');

else

USART_Transmit('D');

}

return 0;

}

看到這個程序，你又沒有感覺很驚訝，其實沒那么復雜?，F在說一下為什么是這個樣子的:

看原理時，都知道，旋轉編碼器是輸出兩種波形的，順時針和逆時針的，如圖：

我的硬件電路里面，連接的是PD3(INT0)引腳，另一腳在PD4上面，中斷出發方式是任意電平變化都觸發，所以就是，觸發中斷->檢測中斷引腳電平->檢測另外一腳電平->判斷是順時針還是逆時針。OK就這么簡單。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ec11编码器c语言程序,EC11旋转编码器电路和程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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