旋轉編碼器

旋轉編碼器可通過旋轉可以計數(shù)正方向和反方向轉動過程中輸出脈沖的次數(shù)，旋轉計數(shù)不像電位計，這種

轉動計數(shù)是沒有限制的。配合旋轉編碼器上的按鍵，可以復位到初始狀態(tài)，即從

0

開始計數(shù)。

工作原理：

增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控

制角位移。在

Eltra

編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光

窗口構成的徑向分度盤(碼盤)的旋轉為依據(jù)，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接

收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動

所產生的變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產生沒有任何干

擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為

180

°的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是再兩個信號的差別基礎上形成的，

從而消除了干擾。

增量編碼器

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差

90

°，通常稱為

A

通道和

B

通道。其中一個通道給出與轉速相

關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為

Z

或零通道，該通道給出編碼器的絕對零位，此信號是一個方波與

A

通道方波的中心線重合。

增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子

讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度

決定了編碼器產生的脈沖分度。以下用

360

°電氣度數(shù)來表示機械軸的轉動，而軸的轉動必須是一個完整

的周期。

要知道多少機械角度相當于電氣上的

360

度，

可以用下列公式來計算：

電氣

360?=

機械

360

°

/n

°

脈沖

/

轉

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino编码器计数_ARDUINO旋转编码器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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