---恢復(fù)內(nèi)容開始---

傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)：繼電器-接觸器? PLC（programmable logic controller）

PLC特點(diǎn)：
1、plc可靠性高（軟件代替復(fù)雜線路、抗干擾的CPU、電源采用多級濾波并用集成穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓、IO采用光電隔離技術(shù)）
2、豐富IO口（交流、直流、開關(guān)量、模擬量、電壓、電流、脈沖、電位、強(qiáng)電、弱電都有相應(yīng)的IO模塊和工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備）
3、模塊化結(jié)構(gòu)（plc輔助觸點(diǎn)不受次數(shù)的限制，只需考慮輸入、輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)即可）
4、編程簡單（梯形圖）、安裝簡單、設(shè)計(jì)施工周期短

PLC工作方式：采用循環(huán)掃描的工作方式其輸入/輸出存在響應(yīng)滯后

PLC基本組成：中央處理單元（大型的多采用冗余系統(tǒng)或三CPU表決式系統(tǒng)）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（現(xiàn)場常用輸入接口：按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接觸器的觸點(diǎn)、傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量（DAC后輸入進(jìn)plc）輸入一般接光電耦合電路和微電腦輸入接口電路（輸入數(shù)據(jù)寄存器、選通電路、中斷請求電路）?? 現(xiàn)場常用輸出：電磁閥、接觸器、繼電器、信號(hào)燈、電動(dòng)機(jī)等 其電路組成和輸入相近：輸出接口電路和功率驅(qū)動(dòng)電路（繼電器方式輸出、晶閘管方式輸出、晶體管方式輸出））??? 4、電源? 5、底板和機(jī)架? 6、PLC的外部設(shè)備（編程設(shè)備（RS232、RS422）、監(jiān)控設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、輸入/輸出設(shè)備）? 7、PLC的通信網(wǎng)絡(luò)（各廠家均在向標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議靠攏）

PLC編程語言：因?yàn)閺S家和機(jī)型不同，如今還沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編程語言
1、梯形圖編程語言：只用動(dòng)合和動(dòng)斷兩種觸電、最左邊是其實(shí)母線每一個(gè)邏輯行必須從其實(shí)母線開始畫起、順序?yàn)閺淖蟮接摇纳系较驴刂破鞯膱?zhí)行順序就是這個(gè)、梯形圖語言中的觸電可以任意串聯(lián)和并聯(lián)、注意輸出繼電器只可以并聯(lián)不能串聯(lián)（！）、程序結(jié)束應(yīng)有結(jié)束符（一般用END）
2、指令語句編程語言：不帶CRT的小型機(jī)對PLC進(jìn)行編程時(shí)使用，類似于匯編語言
3、功能塊圖編程語言：以邏輯功能符號(hào)組成功能塊表達(dá)命令的圖形語言

PLC性能指標(biāo)：
1、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（IO點(diǎn)數(shù)）：包括主機(jī)點(diǎn)數(shù)和最大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)
2、存儲(chǔ)容量：（PLC中程序按照“步”來存放，一個(gè)指令往往不止一步，一“步”占一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)自己（16位CPU）比如一個(gè)內(nèi)存容量為1000步的PLC，內(nèi)存為2KB） 一定要注意，“內(nèi)存容量”指的是實(shí)際用戶的程序容量，不包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的容量
3、掃描速度：一般指執(zhí)行一步指令的時(shí)間（微秒/步）
4、指令條數(shù)：指令種類越多，軟件功能越強(qiáng)
5、內(nèi)部寄存器：存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果和數(shù)據(jù)。另外：許多輔助寄存器提供用戶特殊功能以簡化整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
6、功能模塊：（常用）A/D D/A轉(zhuǎn)換模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位置控制模塊、速度控制模塊、軸定位模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程通信模塊、高級語言編輯模塊（？）、各種物理量轉(zhuǎn)換模塊

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---恢復(fù)內(nèi)容結(jié)束---

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PLC：学习笔记1的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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