就是你會以一個固定的順序來進行旋轉，但是你旋轉過程中可能把某個方向給轉沒了。比如下圖，固定旋轉順序為x,y,z.先沿x旋轉一定角度，再沿y軸朝著屏幕前的你旋轉90度（此時x變成了原來z軸的負方向，原來的z軸沒有了，變成到了x方向去。）好，現在應該旋轉z軸方向了，但是此時旋轉z軸就是和之前旋轉x軸是一樣的效果，不能通過旋轉z軸達到旋轉俯視圖的效果了。所以相當于少了一個自由度（就全局坐標而言），這種就稱為萬向節死鎖gimbal lock。

參考文獻

可能沒有講清楚，強烈推薦去看看下面兩篇文章，寫得特別詳細。
四元數與三維旋轉.
萬向節死鎖.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的万向节锁死的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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