ARM 的非 RISC 特征

允許特定指令的執行周期可變

增加桶形移位器

使用 16 位 Thumb 指令

使用條件執行指令

使用增強 DSP 指令

Jazelle

Jazelle 是ARM 引進的第 3 種指令集。執行 8 位指令，硬件完成超過 60% 的 Java 字節代碼，其余代碼由軟件完成。 為了執行 Java 字節碼，需要外加一個 Java 虛擬機的特殊版本。Jazelle 是一個封閉的指令集，沒有公開。要從 ARM 及 SUN 獲得許可，以得到額外的軟件。

ARM 的 PC

在指令“執行”階段， pc 總是指向該指令地址加 8 字節的地址。當處理器處于 Thumb 模式時， pc 的值為正在執行指令的地址加 4

3個值得注意的流水線特征

第一，?? 執行一條分支指令或直接修改 pc 而發生跳轉時，會使 ARM 內核清空流水線。

第二，?? ARM10 使用分支預測技術，通過預測可能的分支并在指令執行前裝載新的分支地址，從而減小了清空流水線的影響。

第三，?? 即使產生了一個中斷，一條處于“執行”階段的指令也將會完成。流水線里其它指令將會被放棄，而處理器將從向量表的適當入口開始填充流水線。

高效的 C 編程

大多數 ARM 數據處理操作都是 32 位的。基于這個原因，局部變量應該盡可能使用 32 的類型。（int 或者 long）同樣，函數參數以及返回值也應該使用 32 位類型。

除法運算時使用無符號數執行速度更快。

對于存放在主存儲器中的數組和全局變量，應盡可能地使用小尺寸的數據類型。可以節省空間。

使用無符號的循環計數值，For(I=64;I!=0;I--) 比 for(I=0;I<64;I++)效率高很多！

至少執行一次的循環使用 do-while 效率比較高。

局部變量不要太多（不要超過12個），重要變量和常用變量要使用寄存器。最內層循環變量比較重要。

函數參數不要超過4個（C++不要超過3個），太多時使用結構指針。

把比較小的被調用函數和調用函數放在同一個源文件中，并且要先定義，后調用。

建議一個新的局部變量來保存公共表達式的值，而且要避免使用局部變量的地址。

結構體元素要按照元素大小從小到大排列，內嵌的大的結構體使用指針。由于位填充方式編譯器相關，可以人工對齊結構體內部元素。枚舉類型編譯器相關，所以在結構體中要謹慎使用。

位域會明顯減低效率，應盡量避免使用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARM 嵌入式系统开发 - 软件设计与优化的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。