继电保护原理1.2-反时限过流保护
生活随笔
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继电保护原理1.2-反时限过流保护
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
目錄:
一、概述
1、現有的反時限特性曲線的數學模型
2、標準反時限SIT
3、非常反時限VIT或LTI
4、超反時限UIT
5、極端反時限EIT
6、熱過載(無存儲)反時限
7、熱過載(有存儲)反時限
二、各種反時限介紹
三、反時限的實現 1、基于硬件電路實現 1)反時限過流保護定時電路的原理講解? ?2)反時限過流保護定時電路的工作過程 2、基于固件的實現
1)直接數據存儲法? ?2)曲線擬合法
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一、概述
反時限過電流保護在原理上和很多負載的故障特性相接近,因此保護特性更為優越。反時限電流保護在國外應用較為廣泛,尤其在英、美國家應用更為廣泛。實際上,許多工業用戶要求保護為反時限特性,而且對于不同的用戶(負荷),所需的反時限特性并不相同。反時限在控制器里一般做在三段電流保護的第段,如下圖。
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二、各種反時限介紹
1、現有的反時限特性曲線的數學模型
目前,國內外常用的反時限保護的通用數學模型的基本形式為:? 動作時間t是輸入電流I的函數 式中,I——故障電流(值越大,時間越短); ? ? ? ? ?Ip——保護啟動電流(設定值); ? ? ? ? ? r——常數,取值通常在0-2之間(也有大于2的情況); ? ? ? ? ? k——常數,其量綱為時間。
微機綜保電流設定值2A,實際瞬間電流值達到6A,對應I/Ib=6A/2A=3,標準反時限時間6.3S。 ---------------------------------------------------- 2、標準反時限SIT 按照IEC標準:當r<1時,稱為一般反時限特性。? 其中,上式稱為標準反時限特性。tp為反時限過流保護時間常數整定值。?
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3、非常反時限VIT或LTI 當r=1時,稱為大反時限(甚反時限)特性 其中,上式稱為非常反時限特性。?
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4、超反時限UIT
當1時,稱為超反時限特性 其中,上式稱為超反時限特性。?
一般反時限特性、非常反時限特性、超反時限特性是目前國際上廣泛應用的三種反時限特性。
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5、極端反時限EIT
當r>2時,稱為極端反時限特性
---------------------------------------------------- 對于不同的r值,代表不同的應用場合,與不同的被保護設備特性相對應。 例如: r=1,常用于被保護線路首末端短路故障電流變化較大的場合。 r=2,常用于反映過熱狀況的保護。(電動機、發電機轉子、變壓器、電纜、架空線等)(因為發熱與電流的平方成正比) 這兩種是國內最常用的兩種反時限特性曲線。
r>2,雖然較少,但有時也被采用。 如熔絲便是一個具有極端反時限特性的保護(r=3.5)。對于保護汞整流器的保護其反時限特性要用到r=8。
考慮到實際上被保護設備的故障電流隨時都有可能變化,直接應用上述的反時限公式可能得不到正確的結果,可采用如下的電流的積分形式:
IEEE推薦五條反時限特性曲線作為動作特性曲線,除了上述標準反時限SIT、非常反時限VIT或LTI、超反時限UIT三條外,還有兩條: ---------------------------------------------------- 6、熱過載(無存儲)反時限 忽略了被保護對象故障前的發熱。
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7、熱過載(有存儲)反時限 上式更加合理。 前三式主要用于線路保護,后二式主要用于諸如電動機等元件的熱過載保護。?
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三、反時限的實現
1、基于硬件電路實現
1)反時限過流保護定時電路的原理講解
當用一恒流電流I對一電容C充電時,電容充電電壓可用下式表示:
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當電容的大小和充電的目標電壓Vco給定時,C*Vco為一常數,則Δt與I成反比。 電容恒流充電時電流大小與充電到目標電壓所需時間的關系 --------------- 反時限過流保護電原理圖 --------------- 公式推算 --------------------------- 2)反時限過流保護定時電路的工作過程 電器工作電流Ii與額定電流I0進行比較,當Ii>I0時,比較器輸出高電平;當i小于Ic時,比較器輸出低電平。見下圖。 比較器輸出的高電平,斷開電容器C的旁路開關K,開始對電容充電,Vc線性升高;當比較器為低電平時,開關閉合,電容C放電。 電容電壓Vc與充電目標電壓Vc0進行比較,當Vc≥Vc0時,啟動過流保護裝置。 電流電壓比較輸出波形圖 可用于生產的反時限電路見我的百度云盤“基于模擬電路反時限過流保護裝置”,此電路有Proteus仿真,見同一文件夾。
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2、基于固件的實現
微機反時限過電流保護的算法實現,對于基本的反時限數學模型:
當r=1時,微處理器實現相當容易。(只用1個除法運算、1個減法、1個除法) 當r=2時,微處理器實現也容易。(只用1個除法運算、1個乘法運算、1個減法、1個除法) 當r為任意實數時,比如標準反時限對應的r=0.02時,如何實現? 進一步,有些情況下,要允許用戶根據實際情況配置反時限特性時(即r、k可調),應該如何實現?
國內外研究人員做了大量的工作,提出了很多種方法,綜合這些方法,處理反時限特性曲線的算法可以歸納為兩類: 1)直接數據存儲法 指預先在微機存儲器中存儲一張反映時間—電流特性曲線的數據表,然后根據計算出的電流值來查表獲得對應的時間。 曲線的斜率如果比較小,存儲器內相鄰數據間的間隔可以取得比較大;相反,如果斜率比較大,間隔就必須取得較小。間隔的大小和所采用的內差法應該根據不同的擬合對象來決定。 如果要時限對多條曲線的擬合,就需要存儲大量的反映不同特性的數據。 特點: 獲取動作時間簡單且精度高,尤其適合于固有特性曲線和整定值比較少(這樣存儲的數據量就少)的裝置。不適于處理多條曲線,或者為用戶提供任意特性曲線的場合。 --------------------------- 2)曲線擬合法
通過一個選配公式來近似擬合特性曲線,典型的是根據最小二乘法原理,利用二次多項式分段擬合特性曲線。
特點:擬合精度與分段多少、每一段的點數、怎么分段,還和選擇的觀測點的位置有關。 因此,要獲得比較滿意的精度,需要做的工作不少。特別是它需要事先知道需擬合的曲線,即知道r值合k值,實現任意r、k對應的曲線有一定的困難。
分段泰勒展開法(屬于曲線擬合),實現反時限特性,最主要的工作就是實現對下式的計算。
實現對于任意r值時對上式的計算。
我們知道,對電氣信號的采樣分為交流采樣和直流采樣,交流采樣優于直流采樣。目前,微機保護裝置一般采樣交流采樣來采樣電流信號,得到的是一組等間隔時間的電流信號。?
微機中實現開平方運算雖然有C函數庫,但是代碼長,速度慢,為了避免求取電流有效值時候的開平方運算,兩邊都取平方:
把上述冪指函數進行改寫: 對于任意的正實數R,可以寫成R=M+N,M為正實數,N為正小數,?? 因此:
這個誤差在工程使用上也是偏大的。 從上式也可以看出,如果把a限制在一個小的范圍,就可以進一步減小相對誤差,提高計算精度。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的继电保护原理1.2-反时限过流保护的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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