如何证明内积公式
懶得打字了,直接貼圖上來。其實還有別的方法,但是我覺得沒有我這個簡單快速直觀。下面是問題描述:
問題
在一個2維賦范線性空間中,給定一個直角坐標系,兩個向量a\bold{a}a,b\boldb,坐標分別為(x1,y1)(x_1, y_1)(x1?,y1?)和(x2,y2)(x_2, y_2)(x2?,y2?)。
定義內積操作 a?b=x1x2+y1y2\bold{a} \cdot \bold= x_1x_2+y_1y_2a?b=x1?x2?+y1?y2?。
證明:a?b=∣a∣∣b∣cos?θ\bold{a} \cdot \bold= |\bold{a}||\bold|\cos\thetaa?b=∣a∣∣b∣cosθ, θ\thetaθ是兩個向量的夾角。
證明
只需要旋轉一下坐標系,重新算一下兩個向量的坐標值,那么利用內積定義,即可證明出:
旋轉以后,顯然,利用三角函數定理,可以看出,新的向量 a′\bold{a}^{'}a′,b′\bold^{'}b′,坐標分別為(∣a∣cos?θ,asin?θ)(|\bold{a}|\cos\theta,\bold{a}\sin\theta)(∣a∣cosθ,asinθ)和(∣b∣,0)(|\bold|, 0)(∣b∣,0)。因為旋轉以后內積不變(證明見文章末尾),再利用內積定義,即可得出。
題外話
這里有幾個知識點:
線性空間,向量空間,內積,長度,距離,坐標系,坐標系旋轉,基,賦范線性空間,內積,相似性。
這些都是基礎知識,除了熟練掌握,要深刻理解起來,并非易事。
最近在研究雙曲空間,發現不容易理解透。對于計算機選手,非數學系的,如果討論的空間變得復雜了,比如雙曲空間中,很容易就迷失了方向。所以還是得從基礎構建起來。
評論問題
感謝 “vcfanwxf” 評論問了一個好問題:
- 請問“旋轉后內積不變”又以什么為依據來證明呢?
回答:
這里依據的是正交基旋轉的簡單計算:假設旋轉矩陣為RRR,a′,b′a', b'a′,b′ 為旋轉后對應向量a,ba,ba,b的新向量,那么:a′=Ra,b′=Rba'=Ra,b'=Rba′=Ra,b′=Rb。再根據題目里內積的定義,可以寫成矩陣的形式:
a′?b′=a′Tb′=(Ra)TRb=aTRTRb=aTIb=aTb=a?ba' \cdot b'=a'^Tb'=(Ra)^TRb=a^TR^TRb=a^TIb=a^Tb=a\cdot b a′?b′=a′Tb′=(Ra)TRb=aTRTRb=aTIb=aTb=a?b
這里III就是identiy matrix,因為是直角坐標系,也就是正交基,所以旋轉矩陣RRR也是正交的,故RTR=IR^TR=IRTR=I.
總結
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