1.單攝像頭顯示：

gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video5 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink

gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink

/dev/video5和/dev/video0分別代表一個mipi攝像頭。

2.雙攝同時顯示：

gst-launch-1.0 videomixer name=mix sink_1::sync=false sink_1::xpos=160 sink_1::ypos=0 ! autovideosink sync=false v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=160, height=120 ! mix.sink_0 v4l2src device=/dev/video5 ! video/x-raw, width=160, height=120 ! mix.sink_1

這個命令要在顯示器的終端里運行，不然會提示錯誤。

分辨率也設置的比較低，不然也是卡頓的很嚴重。

后來采用了另一個方式

firefly自帶的multicamera的應用程序。

所以現在是使用的這個應用來播放的。

1. 需要搭建firefly的qt5環境? 參考Firefly Ubuntu 使用手冊 — Firefly Wiki

2. 解壓到開發板后，按照Qt5.12.2_Release.md文件的說明做。

? ? ? ? 2.1 看步驟

? ? ? ? 2.2 重啟之前可以修改（開發板中）/etc/profire.d/target_qtEnv.sh

? ? ? 把這幾行注釋去掉，自動設置環境變量。

? ? 2.3 不得自行安裝qt5的環境和庫！！！，否則無法運行

? ? ?2.4 還有庫需要安裝一下：

?

重啟系統之后，即可運行multicamera應用程序，可根據自己的需求適當修改一下這個程序。

multicamera運行時有時候會出現一個攝像頭的情況，ctrl+c結束進程后，再運行，或者多試幾次就好。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的11-15ov9281双摄-应用运行命令的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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