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🍇 博主簡介：Neutionwei，C站嵌入式領域新星創作者之一，一枚熱愛開源技術、喜歡分享技術心得的極客，注重簡約風格，熱衷于用簡單的案例講述復雜的技術，“假傳萬卷書，真傳一案例”，這是廈大一位教數學的院士說過的一句話，另外“成就是最好的老師”，技術既要沉淀，也得分享，成就感的正反饋是支持我持續耕耘的動力！
🍇 專欄目錄：Firefly-RK3399板卡
🍇 專欄說明：本專欄主要基于Firefly旗下的RK3399板卡進行入門篇講述，歡迎訂閱，博主會持續更新！

文章目錄

• • 一、編譯環境
  • 二、交叉工具鏈
  • 三、克隆源代碼
  • 四、編譯源代碼
  • 五、燒錄固件

一、編譯環境

我的 PC 機用的是 Ubuntu 18.04，執行以下命令安裝必要工具：

$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

二、交叉工具鏈

從 Firefly 倉庫克隆交叉工具鏈并添加到環境變量，這里的 GCC 版本為 6.3.1：

$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu $ export PATH=$PATH:/home/neutionwei/project/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

如果需要使用更高版本交叉編譯工具鏈，可以點擊以下鏈接：

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

三、克隆源代碼

從 GitHub 倉庫克隆主線U-Boot：

$ git clone git@github.com:u-boot/u-boot.git

使用 git tag 命令可以查看版本情況：

$ git tag

把頁面翻到最底下，可以看到當前最新版本為 v2022.04-rc5：

切換到 v2022.04-rc5分支：

$ git checkout -b v2022.04-rc5 v2022.04-rc5

四、編譯源代碼

在主線 U-Boot 中，ROC-RK3399-PC Plus使用的是roc-pc-rk3399_defconfig配置文件，由于ROC-RK3399-PC Pro是ROC-RK3399-PC Plus硬件迭代版本，因此兩者是兼容的。

執行以下命令生成.config：

$ make roc-pc-rk3399_defconfig

指定交叉工具鏈并開始編譯：

$ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

編譯完成后打印了一個警告，意思是說沒找到 bl31.elf文件！通過查閱 doc/README.rockchip文檔了解到這個bl31.elf是必須的！

回到u-boot的上一層目錄，克隆arm-trusted-firmware：

$ git clone git@github.com:ARM-software/arm-trusted-firmware.git

編譯 RK3399 的bl31.elf文件：

$ cd arm-trusted-firmware $ make realclean $ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399

編譯后報出一個缺少arm-none-eabi-gcc工具鏈的錯誤：

安裝該工具鏈并重新編譯：

$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi $ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399

編譯完成，我們可以看到bl31.elf文件所在目錄：
回到 U-Boot 源代碼根目錄，指定 BL31環境變量并重新編譯：

$ cd u-boot $ export BL31=/home/neutionwei/project/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf $ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

編譯完成：

我們可以看到添加bl31.elf后生成以下三個文件：

五、燒錄固件

準備一張 TF卡，TF 卡接上讀卡器，執行以下命令查看生成的設備節點：

$ dmesg | tail

我的設備節點是/dev/sdd，分別把idbloader.img燒錄到第64扇區與 u-boot.itb燒錄到16384扇區：

$ sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdd seek=64 conv=notrunc $ sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdd seek=16384 conv=notrunc

把 TF 卡接入到 ROC-RK3399-PC Pro，接上串口調試，上電可以看到主線U-Boot相關日志。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[ROC-RK3399-PC Pro] 手把手教你移植主线U-Boot（基于v2022.04-rc5版本）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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