EDR汽车事件记录系统
EDR背景
EDR又叫汽車(chē)事件記錄系統(tǒng)，由一個(gè)或多個(gè)車(chē)載電子模塊構(gòu)成，具有監(jiān)測(cè)、采集并記錄碰撞事件發(fā)生前、發(fā)生時(shí)和發(fā)生后車(chē)輛和乘員保護(hù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)功能的裝置或系統(tǒng)。
歐盟法規(guī)要求2022年所有的車(chē)輛均需要安裝EDR。
國(guó)內(nèi)，也制定了相關(guān)國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)GB 39732-2020《汽車(chē)事件記錄系統(tǒng)》。
自2021年1月1日起，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車(chē)型應(yīng)滿足除B級(jí)數(shù)據(jù)元素和數(shù)據(jù)提取要求之外的要求；
自2023年1 月1日起，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車(chē)型應(yīng)滿足國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部要求。
EDR形態(tài)
EDR根據(jù)車(chē)型的不同以及配置的不同，產(chǎn)品有多種形態(tài)。
第一種：集成在安全氣囊中。
第二種：獨(dú)立的EDR零部件。
EDR功能列表
| 序號(hào) | 類(lèi)型 | 功能 | 描述 |
| 1 | 加速度數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 縱向加速度 | |
| 2 | 橫向加速度 | | |
| 3 | 橫擺角速度 | | |
| 4 | 削波標(biāo)志 | | |
| 5 | 加速度數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 縱向delta-V | |
| 6 | 最大記錄縱向 delta-V | | |
| 7 | 達(dá)到最大記錄縱向delta-V時(shí)間 | | |
| 8 | 橫向delta-V | | |
| 9 | 最大記錄橫向delta-V | | |
| 10 | 加速度數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 最大記錄合量delta-V的平方 | |
| 11 | 達(dá)到最大記錄橫向delta-V時(shí)間 | | |
| 12 | 達(dá)到最大記錄合量delta-V時(shí)間 | | |
| 13 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 車(chē)輛速度 | |
| 14 | 行車(chē)制動(dòng)，開(kāi)啟或關(guān)閉 | | |
| 15 | 駕駛員安全帶狀態(tài) | | |
| 16 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 加速踏板位置，全開(kāi)位置的百分比 | |
| 17 | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM） | | |
| 18 | 轉(zhuǎn)向角度 | | |
| 19 | 年 | | |
| 20 | 月、日、時(shí)、分、秒 | | |
| 21 | 擋位 | | |
| 22 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)位置，全開(kāi)位置的百分比 | |
| 23 | 制動(dòng)踏板位置 | | |
| 24 | 駐車(chē)系統(tǒng)狀態(tài) | | |
| 25 | 制動(dòng)優(yōu)先標(biāo)志 | | |
| 26 | 轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)狀態(tài) | | |
| 27 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 駕駛員安全帶預(yù)緊裝置展開(kāi)時(shí)間 | |
| 28 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 駕駛員正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第一階段） | |
| 29 | 駕駛員正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第二階段） | | |
| 30 | 駕駛員側(cè)面氣囊展開(kāi)時(shí)間 | | |
| 31 | 駕駛員側(cè)面氣簾展開(kāi)時(shí)間 | | |
| 32 | 前排乘客安全帶狀態(tài) | | |
| 33 | 前排乘客安全帶預(yù)緊裝置展開(kāi)時(shí)間 | | |
| 34 | 前排乘客正面氣囊抑制狀態(tài) | | |
| 35 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 前排乘客正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第一階段） | |
| 36 | 前排乘客正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第二階段） | | |
| 37 | 前排乘客側(cè)面氣囊展開(kāi)時(shí)間 | | |
| 38 | 前排乘客側(cè)面氣簾展開(kāi)時(shí)間 | | |
| 39 | 乘員保護(hù)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài) | | |
| 40 | 輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài) | | |
| 41 | 制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài) | | |
| 42 | CAN數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) | 定速巡航系統(tǒng)狀態(tài) | |
| 43 | 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)狀態(tài) | | |
| 44 | 防抱制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài) | | |
| 45 | | | |
| 46 | 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)狀態(tài) | | |
| 47 | 牽引力控制系統(tǒng)狀態(tài) | | |
| 48 | 事件前同步計(jì)時(shí)時(shí)間 | | |
| 49 | 數(shù)據(jù) 存儲(chǔ) | 事件中上電周期 | |
| 50 | 讀取時(shí)上電周期 | | |
| 51 | 事件數(shù)據(jù)記錄完整狀態(tài) | | |
| 52 | 本次事件距離上次事件的時(shí)間間隔 | | |
| 54 | 數(shù)據(jù) 讀取 | 車(chē)輛識(shí)別代號(hào) | |
| 55 | 記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU硬件編號(hào) | | |
| 56 | 記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU序列號(hào) | | |
| 57 | 記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU軟件編號(hào) | | |
| 58 | 事件數(shù)據(jù)提取 | | |
| 59 | 電源管理 | 高、低壓檢測(cè)管理 | |
| 60 | 休眠、喚醒管理 | | |
| 61 | 系統(tǒng)自檢 | ACC檢測(cè)管理 | 說(shuō)明：MCU的P80管腳檢測(cè)到XX秒高電平，判斷為ACC高電平有效可啟動(dòng)系統(tǒng) |
| 62 | FLASH檢測(cè) | 系統(tǒng)和FLASH通訊正常自檢OK | |
| 63 | CAN檢測(cè) | 系統(tǒng)和CAN收發(fā)芯片通信正常自檢OK | |
| 64 | 傳感器檢測(cè) | 系統(tǒng)和傳感器通訊正常自檢OK | |
| 65 | CAN診斷 | | |
| 66 | CAN網(wǎng)絡(luò) | | |
| 67 | CAN控制 | | |
| 68 | 信息安全 | 數(shù)據(jù)源加密 | |
EDR特殊要求
存儲(chǔ)管理：數(shù)據(jù)以原報(bào)文或密文存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)分區(qū)管理（記錄信息區(qū)、鎖定事件數(shù)據(jù)區(qū)、觸發(fā)事件數(shù)據(jù)區(qū)），數(shù)據(jù)覆蓋只有觸發(fā)閾值事件存滿，其它全部需要人工清除，數(shù)據(jù)覆蓋時(shí)間周期A級(jí)元素連續(xù)存儲(chǔ)8小時(shí)以上/B級(jí)元素連續(xù)存儲(chǔ)3小時(shí)以上，鎖定事件滿足A級(jí)元素13次/B級(jí)元素5次。
數(shù)據(jù)完整：軟件啟動(dòng)快，實(shí)時(shí)接收車(chē)輛數(shù)據(jù)不丟每包數(shù)據(jù)；
存儲(chǔ)：非易失性存儲(chǔ)器
高安全性：存儲(chǔ)在Flash的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)壓縮和加密，加密方法為根據(jù)包序號(hào)的AES和亂序混合加密方式
車(chē)輛異常斷電后產(chǎn)品至少能持續(xù)正常工作300±10mS
系統(tǒng)框圖
數(shù)據(jù)采集
EDR的數(shù)據(jù)采集根據(jù)項(xiàng)目的不同分為采集A級(jí)數(shù)據(jù)和B級(jí)數(shù)據(jù)
A級(jí)數(shù)據(jù)：
B級(jí)數(shù)據(jù)：
若按照類(lèi)型分類(lèi)：
總線類(lèi)數(shù)據(jù)
| NO. | 信號(hào)名稱(chēng) | 單位 | 記錄等級(jí) | 采集頻率 |
| 1 | 車(chē)輛速度 | km/h | A | ≥20HZ |
| 2 | 行車(chē)制動(dòng)，開(kāi)啟或關(guān)閉 | 不適用 | A | ≥20HZ |
| 3 | 駕駛員安全帶狀態(tài) | 不適用 | A | ≥2HZ |
| 4 | 加速踏板位置，全開(kāi)位置的百分比 | % | A | ≥20HZ |
| 5 | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM） | rpm | A | ≥20HZ |
| 6 | 事件中上電周期 | 周期 | A | ≥4HZ |
| 7 | 讀取時(shí)上電周期 | 周期 | A | ≥4HZ |
| 8 | 事件數(shù)據(jù)記錄完整狀態(tài) | 不適用 | A | ≥1HZ |
| 9 | 橫擺角速度 | 度/秒 | B | ≥20HZ |
| 10 | 轉(zhuǎn)向角度 | 度 | B | ≥20HZ |
| 11 | 擋位 | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 12 | 發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)位置，全開(kāi)位置的百分比 | % | B | ≥20HZ |
| 13 | 制動(dòng)踏板位置 | 百分比 | B | ≥20HZ |
| 14 | 駐車(chē)系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 15 | 轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 16 | 駕駛員安全帶預(yù)緊裝置展開(kāi)時(shí)間 | ms | B | ≥2HZ |
| 17 | 駕駛員正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第一階段） | ms | B | ≥2HZ |
| 18 | 駕駛員正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第二階段） | ms | B | ≥2HZ |
| 19 | 駕駛員側(cè)面氣囊展開(kāi)時(shí)間 | ms | B | ≥2HZ |
| 20 | 駕駛員側(cè)面氣簾展開(kāi)時(shí)間 | ms | B | ≥2HZ |
| 21 | 前排乘客安全帶狀態(tài) | 不適用 | B | ≥2HZ |
| 22 | 前排乘客安全帶預(yù)緊裝置展開(kāi)時(shí)間 | ms | B | ≥2HZ |
| 23 | 前排乘客正面氣囊抑制狀態(tài) | 不適用 | B（副駕駛側(cè)） | ≥2HZ |
| 24 | 前排乘客正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第一階段） | ms | B | ≥2HZ |
| 25 | 前排乘客正面氣囊展開(kāi)時(shí)間（第二階段） | ms | B | ≥2HZ |
| 26 | 前排乘客側(cè)面氣囊展開(kāi)時(shí)間 | ms | B | ≥2HZ |
| 27 | 前排乘客側(cè)面氣簾展開(kāi)時(shí)間 | ms | B | ≥2HZ |
| 28 | 乘員保護(hù)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài) | 不適用 | B | ≥2HZ |
| 29 | 輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài) | 不適用 | B | ≥2HZ |
| 30 | 制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài) | 不適用 | B | ≥2HZ |
| 31 | 定速巡航系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 32 | 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 33 | 防抱制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 34 | 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 35 | 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
| 36 | 牽引力控制系統(tǒng)狀態(tài) | 不適用 | B | ≥20HZ |
傳感器類(lèi)數(shù)據(jù)
| NO | 信號(hào)名稱(chēng) | 單位 | 記錄等級(jí) | 采集頻率 |
| 1 | 縱向 delta-V | km/h | A | ≥50HZ |
| 2 | 最大記錄縱向 delta-V | km/h | A | ≥2HZ |
| 3 | 削波標(biāo)志 | ms | A | ≥2HZ |
| 4 | 縱向加速度 | G | B | ≥250HZ |
| 5 | 橫向加速度 | G | B | ≥250HZ |
| 6 | 橫向 delta-V | km/h | B | ≥50HZ |
| 7 | 最大記錄橫向 delta-V | km/h | B | ≥2HZ |
| 8 | 最大記錄合量delta-V 的平方 | km/h | B | ≥2HZ |
EDR系統(tǒng)數(shù)據(jù)
| NO | 信號(hào)名稱(chēng) | 單位 | 記錄等級(jí) | 采集頻率 |
| 1 | 事件中上電周期 | 周期 | A | ≥4Hz |
| 2 | 讀取時(shí)上電周期 | 周期 | A | ≥4Hz |
| 3 | 事件數(shù)據(jù)記錄完整狀態(tài) | 不適用 | A | ≥2Hz |
| 4 | 本次事件距離上次事件的時(shí)間間隔 | s | A | ≥2Hz |
| 5 | 記錄EDR 數(shù)據(jù)的ECU 硬件編號(hào) | 不適用 | A | ≥2Hz |
| 6 | 記錄 EDR 數(shù)據(jù)的ECU 序列號(hào) | 不適用 | A | ≥2Hz |
| 7 | 記錄EDR 數(shù)據(jù)的ECU 軟件編號(hào) | 不適用 | A | ≥2Hz |
| 8 | 達(dá)到最大記錄合量 delta-V 時(shí)間 | Ms | B | ≥2Hz |
| 9 | Tend | ms | B | ≥2Hz |
| 10 | 年 | 年 | B | ≥2Hz |
| 11 | 月 | 月 | B | ≥2Hz |
| 12 | 日 | 天 | B | ≥2Hz |
| 13 | 時(shí) | 時(shí) | B | ≥2Hz |
| 14 | 分 | 分 | B | ≥2Hz |
| 15 | 秒 | 秒 | B | ≥2Hz |
| 16 | 事件前同步計(jì)時(shí)時(shí)間 | ms | B | ≥4Hz |
存儲(chǔ)策略
系統(tǒng)架構(gòu)
| 層級(jí) | 模塊名稱(chēng) | 調(diào)用周期 | 功能描述 |
| 驅(qū)動(dòng)層 | ADC | 無(wú)周期 | MCU的ADC采樣的底層驅(qū)動(dòng), 對(duì)應(yīng)電源電壓檢測(cè) 備注：ADC中斷 |
| CAN | 無(wú)周期 | CAN通信底層驅(qū)動(dòng) 備注：CAN中斷 | |
| GPIO | 無(wú)周期 | IO口底層， 用于揚(yáng)聲器故障診斷FAULTZ1和FAULTZ2， EN使能，DCDC_EN，DSP復(fù)位 功放的mute和解mute， shutdown | |
| I2C | 無(wú)周期 | I2C底層驅(qū)動(dòng) 備注：I2C中斷 | |
| SPI | 無(wú)周期 | SPI協(xié)議通信底層，發(fā)送檔位和車(chē)速信息到DSP， 實(shí)現(xiàn)MCU和DSP之間的通信， 備注：SPI中斷：用于DSP通信 | |
| WDT | 無(wú)周期 | 看門(mén)狗初始化和喂狗接口 備注：WDT中斷 | |
| INT | 無(wú)周期 | 中斷向量表 | |
| UART | 無(wú)周期 | 串口驅(qū)動(dòng)層 | |
| EPM | 無(wú)周期 | EEPROM的驅(qū)動(dòng)層 | |
| TIM | 無(wú)周期 | 系統(tǒng)時(shí)鐘 備注：時(shí)鐘中斷 | |
| 中間層 | ADM | 50ms | 將底層ADC采樣的值進(jìn)行去抖動(dòng)，并封裝為邏輯接口提供給上層調(diào)用 |
| IOM | 20ms | 為IO的中間層，主要實(shí)現(xiàn)IO口邏輯層和物理層的轉(zhuǎn)換 | |
| GYM | 無(wú)周期 | 傳感器驅(qū)動(dòng) | |
| EED | 無(wú)周期 | EEPROM讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng) | |
| FLAM | 無(wú)周期 | SPI FLASH驅(qū)動(dòng) | |
| UCOM | 50ms | 串口通信中間層 | |
| IL | 10ms | CAN數(shù)據(jù)中間層 | |
| TPM | 10ms | 診斷的中間層 | |
| 應(yīng)用層 | SYS | 實(shí)時(shí)調(diào)用 | SYS為MCU系統(tǒng)管理模塊，負(fù)責(zé)函數(shù)的調(diào)用和管理。 休眠和正常模式管理 |
| PWR | 100ms | 電源管理， 響應(yīng)MCU的喚醒和復(fù)位， 休眠和工作模式管理 | |
| GYRO | 2ms | 加速度傳感器數(shù)據(jù)采集 | |
| BAT | 50ms | 1實(shí)現(xiàn)電壓值的檢測(cè) 2.診斷電壓閾值范圍檢測(cè) 3.A級(jí)功能電壓閾值范圍檢測(cè)， 4.CAN通信電壓閾值范圍檢測(cè) 5.高低壓故障檢測(cè) | |
| VIF | 20ms | 車(chē)況信息采集 | |
| NZRAM | 20ms | SPI FLASH讀寫(xiě)應(yīng)用管理 | |
| NVM | 無(wú)周期 | 虛擬鏡像,直接調(diào)用底層寫(xiě)函數(shù)（內(nèi)部總線，不需要考慮寫(xiě)的速度） 恢復(fù)出廠設(shè)置，主要實(shí)現(xiàn)以下數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)： | |
| COM | 5ms | 網(wǎng)絡(luò)管理 CAN通信 支持休眠和喚醒 | |
| ACC | 100ms | ACC 檢測(cè) | |
| DTC | 100ms | 故障檢測(cè) | |
| NWD | 無(wú)周期 | CAN信號(hào)監(jiān)控，信號(hào)丟失邏輯功能 | |
| NWM | 無(wú)周期 | 網(wǎng)絡(luò)管理 | |
| DIAG | 無(wú)周期 | 數(shù)據(jù)獲取接口 診斷數(shù)據(jù)參數(shù)讀寫(xiě)接口 | |
| DESC | 20ms | 診斷應(yīng)用基礎(chǔ)層 | |
| APPDESC | 20ms | 診斷應(yīng)用接口層 |
碰撞事件要求
觸發(fā)閾值
當(dāng)車(chē)輛僅記錄“縱向 delta-V（加速度）”時(shí)，觸發(fā)閾值為在 X 軸方向上 150ms 時(shí)間區(qū)間內(nèi)不小于 8km/h 的車(chē)輛速度變化。
當(dāng)車(chē)輛同時(shí)記錄“橫向 delta-V（加速度）”時(shí)，觸發(fā)閾值為在 X 軸方向或者 Y 軸方向上 150ms 時(shí)間區(qū)間內(nèi)不小于 8km/h 的車(chē)輛速度變化。
對(duì)于以上兩種情況，如果事件持續(xù)時(shí)間小于 150ms，車(chē)輛速度變化不小于 8km/h 時(shí)，即達(dá)到觸發(fā)閾值。
鎖定條件
不可逆約束裝置（一般就是指任何一個(gè)氣囊）展開(kāi)；
150ms 時(shí)間區(qū)間內(nèi)在 X 軸方向上的車(chē)輛速度變化不小于 25km/h。
發(fā)生后碰時(shí)，制造商可采用自行設(shè)定的控制算法作為鎖定條件。發(fā)生側(cè)碰時(shí)，應(yīng)將側(cè)面不可逆約束裝置展開(kāi)作為鎖定條件。如果車(chē)輛未配備側(cè)面不可逆約束裝置，應(yīng)由車(chē)輛制造商確定是否鎖定
下線配置
| 1 | 比對(duì)供應(yīng)商零部件號(hào) |
| 2 | 比對(duì)供應(yīng)商識(shí)別號(hào) |
| 3 | 比對(duì)供應(yīng)商ECU軟件版本號(hào) |
| 4 | 比對(duì)供應(yīng)商ECU硬件版本號(hào) |
| 5 | 寫(xiě)車(chē)輛VIN碼 |
| 6 | 寫(xiě)標(biāo)定參數(shù) |
| 7 | 寫(xiě)ECU配置參數(shù) |
| 8 | 讀取VIN數(shù)據(jù)并對(duì)比 |
| 9 | 讀取標(biāo)定數(shù)據(jù)并對(duì)比 |
| 10 | 讀取ECU配置參數(shù)并對(duì)比 |
| 11 | 讀取故障碼 |
| 12 | 清除故障碼 |
強(qiáng)制試驗(yàn)
碰撞試驗(yàn)
試驗(yàn)方法：
搭載碰撞試驗(yàn)進(jìn)行：
1、配備正面氣囊的車(chē)輛應(yīng)按照 GB 11551 或 GB/T 20913 進(jìn)行試驗(yàn)，并記錄車(chē)輛配備的不可逆約束裝置的展開(kāi)時(shí)間；
2、配備側(cè)面氣囊或側(cè)面氣簾的車(chē)輛應(yīng)按照 GB 20071 進(jìn)行試驗(yàn)，并記錄車(chē)輛配備的不可逆約束裝置的展開(kāi)時(shí)間；
3、未配備正面氣囊、側(cè)面氣囊和側(cè)面氣簾的車(chē)輛應(yīng)按照 GB 11551-2014 或 GB/T 20913 進(jìn)行試驗(yàn)。
駕駛操作數(shù)據(jù)試驗(yàn)
試驗(yàn)方法：
試驗(yàn)中應(yīng)采用但不限于以下四種方式（四選一）觸發(fā)碰撞閾值：
? 方式一：撞擊車(chē)輛，使車(chē)輛達(dá)到觸發(fā)閾值；
? 方式二：用板車(chē)固定車(chē)輛，撞擊板車(chē)使車(chē)輛達(dá)到觸發(fā)閾值；
? 方式三：物理觸發(fā)車(chē)輛的EDR系統(tǒng)，使車(chē)輛達(dá)到觸發(fā)閾值；
? 方式四：對(duì)車(chē)輛的EDR系統(tǒng)輸入觸發(fā)信號(hào)，使車(chē)輛達(dá)到觸發(fā)閾值
臺(tái)架試驗(yàn)
試驗(yàn)方法：
運(yùn)用沖擊臺(tái)架給EDR控制器及附件施加標(biāo)準(zhǔn)要求波形，進(jìn)行以下驗(yàn)證：
? 試驗(yàn)一：EDR系統(tǒng)觸發(fā)試驗(yàn)；
? 試驗(yàn)二：存儲(chǔ)事件次數(shù)試驗(yàn)；
? 試驗(yàn)三：存儲(chǔ)覆蓋機(jī)制試驗(yàn)；
? 試驗(yàn)四：斷電存儲(chǔ)試驗(yàn)。
沖擊矩陣：
| 序號(hào) | 試驗(yàn) | 波形 | 要求 |
| 1 | EDR系統(tǒng)觸發(fā)試驗(yàn) | D1 | EDR觸發(fā)工作，記錄數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)一致 |
| 2 | 存儲(chǔ)事件次數(shù)試驗(yàn) | D2、D3或D4 | EDR至少新增三次事件，記錄數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)一致 |
| 3 | 非鎖定事件覆蓋試驗(yàn) | D2 | EDR覆蓋已有非鎖定數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)一致 |
| 4 | 鎖定事件覆蓋試驗(yàn) | D2、D3或D4 | EDR數(shù)據(jù)未被覆蓋 |
| 5 | 斷電存儲(chǔ)試驗(yàn) | D4 | EDR觸發(fā)工作，記錄數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)一致 |
全文：
汽車(chē)事件記錄系統(tǒng)EDR，基本介紹，功能，數(shù)據(jù)記錄，強(qiáng)制試驗(yàn)要求，設(shè)計(jì)方案等-其它文檔類(lèi)資源-CSDN文庫(kù)https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/80616721
框圖：
汽車(chē)事件記錄系統(tǒng)EDR系統(tǒng)框圖包含軟件基本架構(gòu)-其它文檔類(lèi)資源-CSDN文庫(kù)https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/80616305
國(guó)標(biāo)解讀
解讀《汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)EDR》-試驗(yàn)方法和要求1、解讀試驗(yàn)方法2、汽車(chē)事件記錄系統(tǒng)EDR3、臺(tái)架試驗(yàn)4、實(shí)車(chē)碰撞試驗(yàn)5、數(shù)據(jù)采集更多下載資源、學(xué)習(xí)資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)CSDN下載頻道.https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/85093117解讀 GB 39732-2020《汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/85063173
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的EDR汽车事件记录系统的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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