采用at89S52+sja1000的模塊。一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送，一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收?？梢源_定發(fā)送節(jié)點(diǎn)能正確工作。但是接受節(jié)點(diǎn)無法接收到報(bào)文，接受節(jié)點(diǎn)采用中斷0，程序如下voidCAN_RXD(void)interrupt0using...

采用at89S52+sja1000的模塊。一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送，一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收?？梢源_定發(fā)送節(jié)點(diǎn)能正確工作。但是接受節(jié)點(diǎn)無法接收到報(bào)文，接受節(jié)點(diǎn)采用 中斷0，程序如下

void CAN_RXD( void ) interrupt 0 using 1

{//接收數(shù)據(jù)函數(shù)，在中斷服務(wù)程序中調(diào)用

uchar bdata Judge;

uchar i;

EA = 0;//關(guān)CPU中斷

// IE0 = 0;

//led=0;

Judge = IR;

P27=1;P26=0;P25=1;//用電壓表測量是否進(jìn)入中斷

if( Judge & 0x01)

{//IR.0 = 1 接收中斷

for(i=0;i<13;i++)

RX_buffer[i] = *(SJA_BASE_ADDR+16+i);

RXD_flag = 1;//置有接收標(biāo)志

CMR = 0x04;

Judge = ALC;//釋放仲裁隨時(shí)捕捉寄存器

Judge = ECC;//釋放錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器

}

IER = 0x01;// .0=1--接收中斷使能；

EA = 1;//打開CPU中斷

}

void main(void)

{

CAN_init( shezhi ); //SJA1000初始化，對 SJA1000寄存器的讀寫是采用外部寄存器尋址方式，所以不需要程序單獨(dú)控制片選有效無效

Delay(7);

EA = 1; //打開總中斷

P27=0;P26=1;P25=0;

while(1)

{

Delay(900);

if(RXD_flag)

{

P30=0;P31=1;//用電壓表測量是否接受到數(shù)據(jù)

}

}

中斷采用低電平觸發(fā)方式，驗(yàn)收屏蔽位全設(shè)為1，但是就是接收不到CAN報(bào)文。不知哪位大俠能給予幫助，謝謝~~

忘記說了 對于單片機(jī)中斷的設(shè)置 在CAN_init函數(shù)里

EA = 1;

EX0 = 1;//外部中斷1使能；CAN總線接收中斷

IT0 = 0;//低電平觸發(fā)

我曾經(jīng)將中斷引腳人為接地，mcu進(jìn)入中斷 進(jìn)入不了 if( Judge & 0x01)

{//IR.0 = 1 接收中斷

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的sja1000 中断_关于单片机+SJA1000接收中断C语言编程的问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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