S3C2440 GPS串口配置以及數據讀寫 參考文章：http://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3173988.html ? ? ??http://www.cnblogs.com/chengmin/p/3818133.html ? ? ??


gps模塊用串口線與S3C2440的ttyS1串口連接
串口操作需要的頭文件： <span style="font-size:18px;">#include <stdio.h> /*標準輸入輸出定義*/ #include <stdlib.h> /*標準函數庫定義*/ #include <unistd.h> /*Unix 標準函數定義*/ #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> /*文件控制定義*/ #include <termios.h> /*PPSIX 終端控制定義*/ #include <errno.h> /*錯誤號定義*/</span> 打開串口的方式： <span style="font-size:18px;">int fd; /*以讀寫方式打開串口*/ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (-1 == fd){ /* 不能打開串口一*/ perror(" 提示錯誤！"); }</span> 設置串口參數：
串口參數使用termios結構體保存 struct termios

c_cflag	控制選項
c_lflag	行選項
c_iflag	輸入選項
c_oflag	輸出選項
c_cc	控制字符
c_ispeed	輸入波特率(NEW)
c_ospeed	輸出波特率(NEW)

該結構體使用 tcgetattr函數填充，使用tcsetattr函數回填給硬件。 其中，c_ispeed和c_ospeed使用cfsetispeed和cfsetospeed設置值，cfgetispeed和cfgetospeed獲取值。 它們的值可以是：

常量	描述
CBAUD	Bit mask for baud rate
B0	0 baud (drop DTR)
B50	50 baud
B75	75 baud
B110	110 baud
B134	134.5 baud
B150	150 baud
B200	200 baud
B300	300 baud
B600	600 baud
B1200	1200 baud
B1800	1800 baud
B2400	2400 baud
B4800	4800 baud
B9600	9600 baud
B19200	19200 baud
B38400	38400 baud
B57600	57,600 baud
B76800	76,800 baud
B115200	115,200 baud
EXTA	External rate clock
EXTB	External rate clock
CSIZE	Bit mask for data bits
CS5	5 data bits
CS6	6 data bits
CS7	7 data bits
CS8	8 data bits
CSTOPB	2 stop bits (1 otherwise)
CREAD	Enable receiver
PARENB	Enable parity bit
PARODD	Use odd parity instead of even
HUPCL	Hangup (drop DTR) on last close
CLOCAL	Local line - do not change "owner" of port
LOBLK	Block job control output
CNEW_RTSCTS/CRTSCTS	Enable hardware flow control (not supported on all platforms)

波特率設置示例： struct termios options;/** Get the current options for the port...*/ tcgetattr(fd, &options); /** Set the baud rates to 19200...*/ cfsetispeed(&options, B19200); cfsetospeed(&options, B19200);/** Enable the receiver and set local mode...*/ options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);/** Set the new options for the port...*/ tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);“ 常量TCSANOW標志所有改變必須立刻生效而不用等到數據傳輸結束.其他另一些常數可以保證等待數據結束或者刷新輸入輸出之后再生效.”



下面給出完整程序，詳細解釋可以看：http://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3173988.html #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<termios.h> #include<string.h> typedef struct _tim {int hh;int mm;float ss; }tim; typedef struct _addr {int dd;float mm;char pos; }addr; typedef struct _date {int year;int month;int day; }date; int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) {struct termios newtio,oldtio;if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1");return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N': newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;else if ( nStop == 2 )newtio.c_cflag |= CSTOPB;newtio.c_cc[VTIME] = 0;//重要newtio.c_cc[VMIN] = 0;//返回的最小值 重要tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");return -1;} // printf("set done!\n\r");return 0; } void analyser(char buf[]); int main(void) {int fd1,nset1,nread;char buf[1024];fd1 = open("/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//打開串口if (fd1 == -1)exit(1);nset1 = set_opt(fd1,4800, 8, 'N', 1);//設置串口屬性if (nset1 == -1)exit(1);while (1){memset(buf,0,1024); nread = read(fd1, buf, 1024);//讀串口if (nread > 0){// printf("\n GPS DATALen=%d\n",nread); buf[nread] = '\0';// printf( "GPS %s\n", buf); //輸出所讀數據break;}sleep(2);//睡眠，等待數據多一點}close(fd1);analyser(buf);return 0; }void analyser(char buf[1024]) {char *new_buf;tim cur_time;addr cur_lat;addr cur_lng;date cur_date;float speed;float heading;char is;new_buf = strstr(buf, "RMC");new_buf += 4;sscanf(new_buf, "%2d%2d%f,%c,%2d%f,%c,%3d%f,%c,%f,%f,%2d%2d%2d",\ &cur_time.hh,&cur_time.mm,&cur_time.ss,\ &is,\ &cur_lat.dd,&cur_lat.mm,&cur_lat.pos,\ &cur_lng.dd,&cur_lng.mm,&cur_lng.pos,\ &speed,&heading,\ &cur_date.day,&cur_date.month,&cur_date.year);printf("當前時間:%d時%d分%.2f秒\n", cur_time.hh, cur_time.mm, cur_time.ss);printf("當前位置:%s %d度%.4f分, %s %d度%.4f分\n", cur_lat.pos == 'N'?"北緯":"南緯", cur_lat.dd, cur_lat.mm\,cur_lng.pos == 'E'?"東經":"西經", cur_lng.dd, cur_lng.mm);printf("當前日期:20%d年%d月%d日\n", cur_date.year, cur_date.month, cur_date.day);}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S3C2440 GPS串口配置以及数据读写的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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