V2X仿真测试平台技术研究
【摘 要】隨著汽車保有量快速增長,交通問題愈發嚴重,V2X在智能交通領域作用越來越重要。V2X OBU將成為智能網聯汽車中的重要零部件,著重介紹了對OBU的仿真測試,包括V2X仿真平臺設計和V2X硬件在環測試平臺設計,可以極大地減少實車測試和標定的成本和風險,彌補了當前行業對V2X臺架功能測試方案的缺失。
【關鍵詞】V2X;仿真;硬件在環測試;標定
0 引言
隨著汽車數量飛速增長,交通安全事故急劇上升,道路擁堵等問題愈發嚴重,V2X技術逐漸成為行業研究熱點,通過車聯網實現車路人互聯,可以顯著提高行車安全,優化交通狀況,減少汽車能耗[1]。全國通信標準化技術標委會(CCSA)、全國汽車標準化技術委員會和全國智能運輸系統標準化技術委員會等組織均在積極制定V2X相關標準,而具備V2X功能的車載產品(OBU)也已基本完成了功能開發。
當前,各車廠正在準備進行V2X OBU的量產,中國信息通信研究院也通過示范運行等活動對各車廠的OBU進行了消息一致性測試[2]。OBU的正式量產除了需要滿足一致性測試以外,還需包括功能測試,但行業內對OBU功能的測試方法和標準仍不明確,本文著重于OBU的HIL測試臺架,通過模擬車輛和道路等信息,對OBU的通信功能和預警功能進行了完整的測試,保證量產后的駕乘體驗性[3]。
1 V2X仿真平臺
在OBU開發初期,所有的算法應該進行充分的驗證后再集成到硬件上,基于Simulink和Prescan搭建的V2X仿真
總結
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