米家掃地機器人拆機報告報告人：羅云江日期：2016.12.15 報告目錄 掃地機器人行業概況及市場二. 掃地機器人的關鍵技術分析 三 . 米家掃地機器人拆解四. 不同品牌設計比較五. 行業機會掃地機器人概況掃地機器人是什么 掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。 掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國。 在掃地機其人的偵測系統上，常用的有兩類： 1、紅外線傳感 紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。 2、超聲波仿生技術 采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。 掃地機器人概況 掃地機器人這個設計概念最先出自臺灣及美國市場，臺灣一直是國際IC市場的生產制造基地，其單片機，我們通常講的MCU?是掃地機器人控制單元的核心部件.1998?年伊萊克斯推出了第一款掃地機器人，隨后美國irobot?及臺灣Proscenic?及時跟進，分別在2002年推出自有品牌機器人產品.掃地機器人概況 經過長期的發展，工業機器人在技術上已較為成熟，但服務機器人近年才獲得廣大科研人員和企業重視，并逐步進入普通百姓家庭，其發展歷史較短。目前，學術界對服務機器人沒有嚴格意義上的定義。國際機器人聯合會(IFR)給出的服務機器人概要定義為：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作。　服務機器人應用范圍極為廣泛，如教育、娛樂、特種(安防、軍用)、導購、迎賓、醫療、金融、物流、電子商務、商務秘書等。其中，家庭清潔機器人是現階段銷售數量最多、應用范圍最廣的一類服務機器人。家庭清潔機器人種類繁多，主要包括掃地機器人，拖地機器人、窗戶清潔機器人、空氣凈化機器人、吸塵機器人等。掃地機器人則是家庭清潔機器人的最主要成員，市場占比達到96%以上。　服務機器人的需求量已超過工業機器人，表現出更為強勁的市場需求，提供了更為廣闊的市場想象空間。掃地機器人概況—分類 家庭服務機器人區別于傳統的吸塵器、洗衣機等家電的地方就在于它能夠最大化的實現脫離人工控制，而它的實現是靠家務機器人的核心技術——尋路導航系統以及更加強大的清潔系統。目前的家務機器人市場最主要的產品還是掃地機器人，擦地機器人以及窗戶清潔機器人。對于這些智能機器人來說，最重要的就是尋路導航系統的構建，它也是智能機器人被冠以“智能”的原因。尋路導航系統最主要的是定位技術與路徑規劃方式。掃地機器人概況—發展路徑 目前的掃地機器人技術迭代路徑也是如此，雖然目前掃地機器人的技術迭代才10多年時間，但是從路徑上，可以非常明確的看到：掃地機器人的技術更迭經歷了兩個大的變動：(1)掃地功能化完善階段，掃地機器人的核心需求是完成掃地動作，如果最基礎的需求不能滿足，那么其存在的價值就會削弱，因此早期的掃地機器人主要圍繞完善清掃系統而進行的；(2)清掃智能化，掃地機器人是要替代人的行動，需要對家庭環境進行識別感知，因此一些附加的智能化技術開始融入掃地機器人，比如防撞功能、防跌落功能、路徑規劃導航技術、APP遠程控制等。掃地機器人概況—機器人特點 當前實現自主避障&規劃路線的技術路徑主要有2類，一類是采用機器視覺技術，一類采用激光雷達導航技術.由于兩類技術各具優缺點，未來有可能根據特點適用于不同場合，共同引領行業未來。掃地機器人概況—市場空間 根據IFR統計數據顯示，2014年全球服務機器人銷量達到330萬臺，銷售額約為12億美元，同比增長24%。預計2015年至2018年期間，服務機器人銷量將會大幅增長，累計銷量可達2590萬臺，銷售額預計可累計達到122億美元。同時，根據我國相關研究單位的預測，中國服務機器人市場規模，有望在2017年突破200億元。 根據星圖數據監測的七大主流電商平臺上智能掃地機器人的銷售數據顯示，2016上半年線上掃地機器人的占比達到13.3%(掃地機器人銷售額/吸塵器總銷售額)，而去年這一比例甚至不足1%。僅一年時間，線上掃地機器人的滲透率就有大幅提高。而根據GFK數據，2015年中國掃地機器人市場零售規模在50億元左右，這一數字在2017年將達到75億元，2018年則將增長至120億元。掃地機器人市場空間巨大。掃地機器人概況—市場空間預測 據統計，2014年全球掃地機器人市場規模達到10.4億美元，2

總結

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