ROS畫圖工具 PlotJuggler
安裝
sudo apt install ros-<ros-發行版>-plotjuggler
運行
rosrun plotjuggler PlotJuggler

注意畫圖工具的使用，需要畫軌跡圖的時候。同時選擇X，Y值，使用鼠標右鍵拖移到右側窗口。需要畫單個維度的數據隨著時間軸的變化時，用鼠標左鍵拖移即可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS画图工具的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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