哈爾濱工程大學自動化學院的復試和其他學校一樣，分為筆試和面試。面試又包括英語口語測試，抽題口頭回答測試以及老師提問回答。下面結合周圍同學的相關回憶，將抽題測試常考的知識點大致總結一下，不可能面面俱到，僅供參考。

自控原理及現控：

1、自控原理的精髓概括：負反饋。

2、反饋控制原理：利用通過負反饋產生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理稱為反饋控制原理。

3、自控原理的任務：在沒有人直接參與情況下，利用控制裝置操縱被控對象，使被控量等于期望值。

4、比較開環控制和閉環控制。

開環控制結構簡單，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干擾措施來保證控制精度。閉環控制結構復雜，但閉環控制系統中，由于采用負反饋因而被控制量對于外部和內部的干擾都不甚敏感，從而可以采用精度不高成本低廉的元件來構成控制質量較高的系統。

5、簡述反饋系統誤差與偏差的區別？

誤差是指實際輸出與期望輸出之差；偏差是指系統控制信號與主反饋信號之差。

6、對應條件下的二階系統階躍響應狀態：欠阻尼、無阻尼、過阻尼。

7、線性系統穩定的充分必要條件。

8、要使系統對單位階躍響應的穩態誤差為零，系統型別至少應為幾型？I型

? ? ?要使系統對斜坡響應的穩態誤差為零，系統型別至少應該為幾型？II型

? ? ?要使系統對加速度響應的穩態誤差為零，系統型別至少應該為幾型？III型

9、單位負反饋系統在實軸上的根軌跡有何特點？

????實軸上根軌跡右側的開環實極點與開環實零點的總數為奇數。

10、簡述系統相角裕度和幅值裕度的概念。

11、簡述串聯超前校正的主要作用

?????? 串聯超前校正能夠提高系統阻尼程度，提高系統的相位裕度，擴展系統帶寬，提高響應速度，改善系統動態性能。

12．簡述串聯遲后校正主要主要作用

?????? 提高系統開環增益，改善系統穩態性能，降低系統穩態誤差，對頻率較高信號衰減明顯，可防止系統不穩定。

13、傳遞函數的概念：對線性定常系統，在零初試條件下，系統的輸出變量拉氏變換與輸入變量拉氏變換的比。

14、一、二階系統的參數與含義：一階系統參數T，時間常數，表征系統慣性；二階系統參數固有頻率和阻尼比，阻尼比影響超調量，固有頻率影響振蕩頻率，最佳阻尼比為0.707。

15、穩態誤差的計算方法：終值定理。

16、根軌跡的含義：開環傳遞函數中某個參數從零變到無窮時，閉環特征根在s平面上移動的軌跡。可用于求解系統穩定的參數范圍，以及根軌跡 起點和終點。總之，根軌跡繪制規則那幾條牢記。

17、系統穩定要求：所有特征根均具有負實部。

系統快速性好要求：特征根遠離虛軸。

系統平穩性好要求：特征根與負實軸成正負45度夾角附近。

18、什么是系統的頻率特性：在正弦輸入下，線性定常模型輸出的穩態分量與輸入的復數比。

19、評價一個系統常用的時域和頻域指標：時域指標主要針對的是階躍響應，包括超調量、調節時間、上升時間、穩態誤差（開環增益影響穩態誤差）。頻域指標主要針對開環頻率特性，包括截止頻率、相穩定裕度、模穩定裕度。

20、列舉幾種校正方式：串聯校正（包括超前校正、滯后校正）、反饋校正、前置校正等。

21、非線性系統的兩種分析方法：相平面法和描述函數法。

22、現代控制理論的重要分析方法是什么，它與經典的傳遞函數分析方法有什么優勢：狀態空間分析方法。傳遞函數只能描述單輸入單輸出系統，且為零初始條件，狀態空間發同樣適用于多輸入多輸出系統，而且初始狀態可以不為0。

23、同一個系統，如果狀態變量選擇不同，狀態方程也會不同。通過可逆線性變換可以將系統的狀態方程改變形式，但系統沒變，系統的特征方程和特征根也沒變，傳遞函數陣也沒變，只是表達形式上變了。

24、可控與可觀的概念：可控性就是回答“系統的狀態能否控制”，可觀性就是回答“狀態的變化能否由輸出反映出來”。具體定義為：一線性定常系統，若存在某輸入u能在一個有限的時間t，使系統的狀態由任一初態x0轉移到另一任意狀態x1，則稱此系統可控；若在有限時間內，根據輸出值y和輸入值u，能夠確定系統的初始狀態x0的每一個分量，則稱此系統可觀。

25、傳遞函數只能反映系統既可控又可觀的部分。系統可控且可觀的充要條件是傳遞函數的分子分母無零極點對消。

26、簡述比例（P）控制器的特點

?????? 提高P控制器的增益，可以降低系統穩態誤差，但是會降低系統穩定性。

27、簡述比例加微分（PD）控制器的特點

?????? 具有預見信號變化趨勢的優點，增加系統阻尼程度，提高系統穩定性，但易于放大噪聲

28、簡述積分（I）控制器的特點

?????? 可以提高系統型別，消除或減弱穩態誤差，但會降低系統穩定程度，甚至造成系統不穩定

29、簡述比例加積分（PI）控制器的特點

?????? 可以在保證系統穩定的前提下，提高系統型別，降低穩態誤差

30、簡述PID控制器的特點

?????? 提高比例可以降低穩態誤差，提高響應速度

?????? 提高系統型別

?????? 增加阻尼比，改善動態性能

?????? 增加相位裕度，提高穩定性

31、對偶系統的定義。

32、簡述負反饋的功能

?????? 比例負反饋可以減弱被其包圍環節的慣性，擴展該環節的帶寬

?????? 負反饋可以減弱參數變化對系統性能的影響

?????? 負反饋可以消除系統不可變部分中不希望有的特性

?????? 負反饋可以消弱非線性影響

33、采樣定理：采樣頻率大于2倍的最高頻率。

34、穩定性的概念：擾動消失后，系統恢復平衡狀態的能力。只與系統的結構、參數有關，與輸入無關。

飛行控制系統：(借鑒于其他博主，僅供參考)

1、導航、制導的概念：導航解決“飛行器自身飛行狀態的確定”，制導解決“飛行器與目標間相對運動軌跡問題”。具體來說：導航：依靠各種機載設備和外部設施，給飛行器提供實時飛行數據和定位信息。制導：按照一定規律將飛行器從空間某一點引導到另一點。

2、基本控制器有哪幾類，分別說明其工作原理與作用：阻尼器、增穩系統、控制增穩系統。阻尼器反饋姿態角變化率，使阻尼增大，固有頻率略有增加，操縱性下降；增穩系統反饋氣流角或過載或加速度，改善了固有頻率，降低了阻尼比，操縱性下降；控制增穩系統在阻尼器和增穩系統得基礎上增加了電氣通道和機械通道，改善了靜操縱性，解決了阻尼比和固有頻率一般不能兼顧的問題。

3、舵回路的反饋形式：硬反饋、軟反饋、均衡反饋。

4、飛控系統的設計方法：分為經典設計方法和現代設計方法。經典設計方法有根軌跡法、極點配置法、波特分析法，現代設計方法主要是狀態空間法。經典設計法主要針對單輸入單輸出系統，狀態方程法也可用于多輸入多輸出模型；經典設計法主要用試湊，依靠經驗，現代設計法采用最優解方法。

微機原理：

1、8086CPU結構問題：由總線接口單元BIU和指令執行單元EU組成，有16根數據線，20根地址線，可尋址1MB存儲空間。

2、8086尋址方式：立即尋址、寄存器尋址、直接尋址。其中寄存器尋址速度最快。

3、D/A轉換和A/D轉換哪個速度更快？D/A。因為A/D轉換常用逐次逼近方式，內含多次D/A轉換和信號比較過程，故A/D轉換要慢得多。

4、中斷的分類：內部中斷、外部中斷（包括非屏蔽中斷、可屏蔽中斷）。內部中斷的優先級最高。

5、微機原理常用芯片：可編程計數器8253、可編程接口8255A、可編程中斷控制器8259A、D/A轉換DAC0832、A/D轉換ADC0809。

6、接口的概念。

此外還會涉及一些C語言和C++的問題，由于自己沒有學過C++在此不再贅述。博主本人當年第一道題是C++，直接不會；第二個是C語言，雖然沒有復習忘了很多，但還是憑借計算機二級的底子大體說了一些，最后也比較幸運成功上岸。

微機原理這一部分考慮到大家都認真準備了筆試，所以總結的較少，一句話：只要你認真準備了微機原理的筆試，抽到題不用怕。

以上這些僅供參考，還希望大家好好準備，成功上岸！希望各位小伙伴點贊、收藏、投幣三連，哈哈哈哈哈~

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的哈尔滨工程大学自动化学院(四系)复试专业课抽题测试常问知识点！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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