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在通常情況下，航模的飛行遙控距離是受限的，除了受燃料或者電力的限制外，還會受到遙控距離的限制。本文首先討論在不考慮航模能量的情況下遙控其進行長途旅行的可能性。

【系統(tǒng)分解】我們先確定一下我們要實現(xiàn)的功能：

1、航模應當有自行控制姿態(tài)的功能，即自動駕駛系統(tǒng)，在一定時間內未收到命令的情況下會自主飛行；

2、航模應該有信息收發(fā)系統(tǒng)，能夠通過GSM/GPRS網(wǎng)絡收發(fā)信息；

3、航模應該有定位系統(tǒng)，因為其主要飛行是在視野之外；

4、航模自帶攝像頭，用來通過GPRS發(fā)送特定目標的照片；

5、航模控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是獨立于航模的，用來發(fā)送控制命令，顯示航模位置等

【系統(tǒng)構成】下面簡要分析一下各個系統(tǒng)的構成：

1、自動駕駛系統(tǒng)

該系統(tǒng)可以用三軸加速度傳感器、CPU、舵機構成一個微機自動控制系統(tǒng)

2、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

普通的航模一般是用27MHz、400MHz、2.4GHz等頻段進行短距離的遙控，受能量以及法律的限制，他的遙控距離一般限制在較小范圍內，而目前合法的最普及的無線網(wǎng)絡就是手機使用的GSM網(wǎng)絡。該系統(tǒng)主要由CPU、GSM模塊構成，CPU通過串口來控制GSM模塊發(fā)送當前狀態(tài)信息，接受由控制系統(tǒng)發(fā)送出來的控制命令

3、定位系統(tǒng)

同樣，系統(tǒng)采用現(xiàn)成的GPS模塊，由CPU通過串口操作之。得到當前經緯度，時間信息

4、照相功能

該功能主要用于將目標情況發(fā)送給控制者，構成同2所述。

5、控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)由一臺PC機和一個GSM/GPRS模塊構成

【系統(tǒng)框圖】

【控制系統(tǒng)分析】

從前述功能可知，控制系統(tǒng)能獲得的航模以下信息：飛行速度，經緯度，當前地點攝影(當然這個攝影質量很不好說)。所以，我們可以在衛(wèi)星地圖（如GoogleMaps）上查看航模所處位置，并控制其飛向特定經緯度地點。

【結語】

本文是一個總體結構的論述，當然除非航模的能量足夠，或者有其他能源、比如純太陽能，風能等補充，否則該系統(tǒng)沒有實用價值。是作者的一時構思，不足之處還請留言指出。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【原创】用GSM/GPS模块遥控航模的可行性分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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