談到仿生機器人，相信各位第一時間想到的就是小米最近推出的機器狗—鐵蛋。 阿木之前呢，也推出了全網首發的"鐵蛋"技術測評（感興趣的朋友可以上B站查看）

測評鏈接： https://www.bilibili.com/video/BV1uA411F7Jk?spm_id_from=333.999.0.0

鐵蛋在發布會上亮相之后，大家對它都十分關注，酷黑機身讓人感覺到酷炫，甚至會讓人產生對人工智能的恐懼，但鐵蛋做出跑跑跳跳、打招呼以及翻跟頭等動作后，大家發現鐵蛋也有憨態可掬的一面，不禁讓人對鐵蛋產生喜愛，鐵蛋作為機器狗，它的行為動作和狗已經很接近了，但說起仿生機器人，就不得不提到德國的一家公司—Festo Festo公司誕生于1925年，一開始是做的木工機械、木工工具的產品，在發展中逐步轉為氣動元件方向。經歷了接近一個世紀的發展，目前已經成世界上最著名的氣動元件、組件和系統的生產廠商。也是全球氣動元件制造商中第一家通過ISO 9001 質量認證的企業。而Festo在仿生機器人領域這一塊，也達到了非常高的高度，有這樣一句話來描述他們這一塊的產品—Festo的仿生機器人可以去拍動物世界了，足以看到大家對他們產品的評價之高，接下來我們就一一了解Festo公司為我們帶來的仿生機器人吧。

1、仿生蝙蝠機器人 專門研制的翼膜通過約 45000 個點緊密地焊接在一起，因此具有足夠的彈性，即使在收起雙翼時，也幾乎沒有褶皺。 蜂窩結構可以防止裂紋進一步擴大，即使翼膜出現輕微損傷，BionicFlyingFox 仍能繼續飛行。

2、 仿生袋鼠機器人 幾乎完全復制了袋鼠的彈跳功夫，對機器人有一定了解的，科技客都知道想讓機器人“跳”起來，難度是很大的。 而這只仿生袋鼠，模擬了袋鼠的起跳這一動作，還能夠完成連續跳躍，甚至可以跳過40公分高的障礙物。

3、 仿生蜘蛛機器人 它們的頭部配備攝像頭，腹部配備傳感器，可以隨時進行紅外導航。 不僅可以像蜘蛛一樣爬行，還可以進入“滾動”模式。

4、 仿生蝴蝶機器人 eMotionButterfly配有高度集成的電子面板，使它們能夠獨自且精確地激活翅膀，從而實現快速運動。為了保證飛行過程的可靠穩定，持續的通訊是必不可少的，eMotionButterfly面板上無線電和傳感器技術以及引導和監測系統的結合實現了單個飛行體的定位。一旦機器人離開設定路徑，計算機會立即對其糾正。為此，攝像跟蹤系統每秒會對機器人的精確實際位置進行160次測量，重新調整每個偏差。因此飛行路徑的規劃是不斷更新的，此外計算機還能及時檢測到潛在的碰撞風險，以設定出適當的回避策略。

*5、 仿生螞蟻機器人 * 這群仿生螞蟻是通過3D打印制作的，它們的頭部配備攝像頭，腹部配備傳感器，可以隨時進行紅外導航而觸角則是天線，快沒電時，它們會第一時間爬去自行充電。

6、 仿生鳥機器人 Smartbird可以完美模擬鳥類的飛行狀態，甚至令人難辨真偽。它們像正常的鳥類一樣，依靠翅膀提供飛行動力，飛翔和降落時，就像真的鳥一樣。

7、 仿生魚機器人 以兩片柔軟的矽膠（Silicone）代替烏賊肉鰭，透過左右各9個支點協助進行波浪狀拍動，厲害的是，這復雜的結構僅由2顆伺服馬達驅動，并由另一顆馬達負責身體彎曲，控制機器人往上、下方游動。

8、 仿生水母機器人 它的8條觸手可以幫助它在水中自由移動

從小眾走向大眾，從概念走向應用，仿生機器人的發展還有很多未知，但長期的未來，機器人若想實現向更多場景的延伸并承擔起更多元化的任務，仿生是繞不開的話題。尤其是在該行業出現“小米”一樣的成本殺手入場后，仿生機器人自然會成為機器人發展到一定階段的產物，成為改造人類生活和認知的工具。

參考資料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/78575440

那么本期關于仿生機器人的內容，到這里就結束了，咱們下期再見！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的科普分享 | 仿生机器人：生物与机械的完美融合的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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