一、軟件下載地址

二、支持的型號(hào)

SinCos? SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型：HIPERFACE? 接口系列伺服反饋編碼器等 。支持所有SICK帶Hiperface接口的編碼器 。比如SICK SRS50-HFA0-K21，SRM50-HZZ0-S21等。

不支持：SNS50-HBA0-S01即1034097?此型號(hào)官網(wǎng)無文檔。

三、支持的系統(tǒng)

windows 2003 / ?XP / win7 / win8 /win10及以上

四、需要的硬件：USB轉(zhuǎn)RS485線

?比如像這樣的3元的線都行https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.35.15095e59U1nJL1&id=15252473208&ns=1&abbucket=19#detail

五、接線方法：

電腦=====USB轉(zhuǎn)RS485線=====編碼器=====電機(jī)

編碼器針腳及接線說明????

1.常規(guī)485線

Vcc-------------Vcc(7-12V)

D+-------------D+

D---------------D-

GND--------------GND

2.其它類型接口的485線

有的人買的USB轉(zhuǎn)485線可能是這種接口T/R+ T/R- RXD+ RXD- 比如https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.KwTi93&id=27211688588&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=14&skuId=3231249041179
詳情里有接法

還有的是這種

六、使用說明：

使用方法：先打開串口，直接操作功能就行。設(shè)置零位及復(fù)制數(shù)據(jù)請(qǐng)看下面舉例。（每個(gè)操作在日志中都有提示操作結(jié)果。）

舉例一：調(diào)零設(shè)置零位（精簡(jiǎn)版及高級(jí)版2.7.6）

（電機(jī)零位：一般單級(jí)電機(jī)u+ v-加一個(gè)小于額定電壓的直流電，鎖定的位置就是機(jī)械零位。多級(jí)電機(jī)也是這樣加電，標(biāo)上記號(hào)，用軟件讀出記號(hào)位置。再裝上新編碼器，把電機(jī)轉(zhuǎn)到記號(hào)位置，用軟件設(shè)置位置為之前讀出的位置。編碼器與電機(jī)位置就對(duì)齊了。）

注意：電機(jī)設(shè)置零位請(qǐng)咨詢電機(jī)廠家，本軟件是所有的操作都是設(shè)置編碼器，設(shè)置編碼器零位與電機(jī)零位保持一致。

1.點(diǎn)【設(shè)置位置】（右邊參數(shù)一定要是0，不是0就改為0）

2.點(diǎn)【讀出位置】，可以看出右邊讀出的位置為0，說明設(shè)置成功。如果報(bào)錯(cuò)，會(huì)有提示。

另外也可以點(diǎn)【一直讀位置】，一秒讀一次，找出當(dāng)前編碼器0位。

舉例二：如何把所有數(shù)據(jù)從 舊的編碼器A拷貝到新的編碼器B？（只有高級(jí)版2.7.6支持此功能）

（注：數(shù)據(jù)區(qū)讀寫之前要要先點(diǎn)【計(jì)算各區(qū)數(shù)量】，軟件都有提示。）

1.讀出所有舊設(shè)備數(shù)據(jù)。

連接舊的編碼器A后，點(diǎn)【計(jì)算各區(qū)數(shù)量】，等執(zhí)行完成，再點(diǎn)【從設(shè)備讀出所有數(shù)據(jù)】，等執(zhí)行完成。如果狀態(tài)是正常的（不顯示或顯示00），說明讀成功了。點(diǎn)【打開數(shù)據(jù)文件】，另存為，比如《A數(shù)據(jù)文件.txt》。數(shù)據(jù)文件保存在軟件目錄下，默認(rèn)為《數(shù)據(jù)文件.txt》。你可以點(diǎn)【打開數(shù)據(jù)文件】查看，修改，或另存為。下次再點(diǎn)【從設(shè)備讀出所有數(shù)據(jù)】，會(huì)自動(dòng)覆蓋數(shù)據(jù)文件。

2.設(shè)置新編碼器與舊編碼器的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)量和各數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度相同。

連接新的編碼器B后，點(diǎn)【計(jì)算各區(qū)數(shù)量】，等執(zhí)行完成。再點(diǎn)【數(shù)據(jù)區(qū)格式校驗(yàn)（老數(shù)據(jù)文件與當(dāng)前對(duì)比）】，選擇剛才保存的《A數(shù)據(jù)文件.txt》，等執(zhí)行完成，看看新的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)量和各數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度是否一致。如果不一致，要先刪除 新的編碼器B 的所有數(shù)據(jù)區(qū),點(diǎn)【刪除數(shù)據(jù)區(qū)】，點(diǎn)一次刪除一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，直到所有數(shù)據(jù)區(qū)被刪除。再創(chuàng)建與舊的編碼器A相同數(shù)量的數(shù)據(jù)區(qū)和長(zhǎng)度，點(diǎn)【創(chuàng)建數(shù)據(jù)區(qū)】，點(diǎn)一下創(chuàng)建一個(gè)，直到一致。

對(duì)比數(shù)量與各數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度（數(shù)量別數(shù)下面條數(shù)，存在遺留） 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)量和各數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度都要相同

3.寫入所有數(shù)據(jù)到設(shè)備。

如果一致，直接點(diǎn)【寫入所有數(shù)據(jù)到設(shè)備】，未報(bào)錯(cuò)就成功了。如果是要復(fù)制舊編碼器數(shù)據(jù)到當(dāng)前編碼器,請(qǐng)把舊編碼器的 數(shù)據(jù)文件.txt?替換軟件目錄下的 數(shù)據(jù)文件.txt，再點(diǎn)【寫入所有數(shù)據(jù)到設(shè)備】。

先替換數(shù)據(jù)文件.txt，再寫入

七、常見問題：

只要能讀出銘牌或位置，電路就是正常的。
1.機(jī)器不支持。沒辦法。
2.端口不對(duì)，在設(shè)備管理器看端口號(hào)。波特率不對(duì)，常用的波特率都試試。出廠默認(rèn)為9600.
3.機(jī)器壞了，找個(gè)正常的試試。
4.線有問題，接口是否都接好，usb轉(zhuǎn)485是否壞。

5.如果讀狀態(tài)不是00，比如0C,請(qǐng)重新啟動(dòng)設(shè)備試試。其它狀態(tài)含義請(qǐng)看文檔。

都檢查一下吧。其它電路問題我也幫不了。

狀態(tài)信息含義

數(shù)據(jù)區(qū)格式校驗(yàn)數(shù)量與各區(qū)長(zhǎng)度都要一致。上圖數(shù)量不一致提示。

九、界面：

精簡(jiǎn)版界面?

高級(jí)版2.7.8界面(優(yōu)化)（2020-04-15）

高級(jí)版2.7.6界面 （在精簡(jiǎn)版之上加了復(fù)制數(shù)據(jù)功能）(2017-12-29)

高級(jí)版2.7.6實(shí)現(xiàn)的功能（部分為隱含，未在界面上顯示）：

下圖為 VC++源碼工程截圖

小黃人軟件

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SICK西克变频器编码器调试程序 Hiperface接口指令详解 （小黄人软件）485模式VC调零设置零位 增加读出和保存所有数据复制数据的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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