作者 | WenDao_Engineer

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在《標定協議基礎知識介紹》一文中我們介紹了常用的標定協議有CCP和XCP兩種，在前面CCP標定協議系列文章對CCP標定協議指令、DAQ模式以及實現流程做了詳細的介紹。XCP標定協議和CCP標定協議在功能都是為了實現標定，但還是有一些差異，本文將從與CCP標定協議差異性的地方來對XCP標定協議進行介紹。

XCP協議標準介紹

CCP標定協議只能是基于CAN通訊來實現標定，隨著技術的發展，控制器之間可以有多種通訊協議。因此，ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,簡稱 ASAM)組織在2003年提出的可在不同的通信總線上進行標定的新型標定協議，這里的X就表示在不同的通訊協議傳輸層上傳輸，包括但不限于CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB。XCP標定協議標準主要由以下幾部分組成：

Part1 – Overview。XCP協議概述，該部分內容包括XCP的特點描述以及XCP協議的基本原理。

Part2 – Protocol Layer Specification。該部分內容對協議層進行詳細的說明，包括XCP數據包類型、格式以及各命令使用說明。

Part3 – Transport Layer Specification。該部分內容包含5份文檔，分別對應5個不同的傳輸層（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），定義不同總線下傳輸層的實現方式。

Part 4 – Interface Specification。該部分內容主要是對A2L描述文件、秘鑰與種子加解密、數據校驗功能說明。

Part5 – Example Communication Sequences。該部分內容以實際通訊數據為示例，描述了部分通信數據流，演示如何使用XCP協議的命令同ECU進行通訊。

XCP與CCP協議差異介紹

XCP與CCP標定協議實現機制一樣，都是通過上位機與控制器之間交互式指令實現標定。CCP標定協議定義上位機發送給控制器的指令叫CRO，控制器發送給上位機的數據叫做DTO。XCP標定協議定義上位機與控制器之間的指令交互叫CTO，包括上位機發送給控制的CMD以及控制器發送給上位機的RES、ERR、EV以及SERV四種響應，上位機和控制器之間的數據交互叫做DTO包括控制器傳輸給上位機的DAQ數據和上位機傳輸給控制器的STIM數據。下面將從以下幾方面介紹XCP與CCP協議差異：

指令功能差異

XCP在CCP標定協議功能基礎上擴展了SERV和STIM兩種功能，其中SERV主要是用于控制器向上位機請求執行相關操作，STIM功能和DAQ功能一樣都是為了執行數據傳輸，只不過DAQ是控制器向上位機周期性上傳數據，而STIM正好相反，是上位機向控制器周期性傳輸數據。

報文格式差異

XCP標定協議為了適用于多種通訊協議，相對于CCP標定協議比較簡單的數據包格式，對協議數據包進行了重新定義，如果是應用于CAN通訊方式，將Header和Tail部分去除，重點關注Packet部分就可以了。

—CTO Packet定義

CTO Packet定義只包含了PID和數據域兩部分，其中PID為CMD、RES、ERR、EV以及SER各自對應的定義，數據域為需要傳輸的數據內容。在CTO Packet中沒有Timestamp相關定義。

—DTO Packet定義

DTO Packet報文格式定義相對比較復雜，相對于CTO?Packet報文定義主要在PID和Timestamp兩部分定義的差異：

PID定義

在前面《標定協議之CCP協議的DAQ模式介紹》一文中對DAQ的工作原理進行過詳細的介紹，DAQ數據傳輸時需要匹配DAQ列表編號和ODT數據編號，因此根據DAQ不同的定義PID有以下幾種格式：

絕對ODT數據編號

將控制器中所有DAQ列表中的ODT轉化為連續絕對的數據編號，通過DAQ傳輸時所有ODT數據編號是唯一的，因此PID的定義就只有ODT數據編號的內容。

相對ODT數據編號和絕對DAQ列表標號

每一次DAQ數據傳輸時將明確所傳輸的DAQ列表標號和當前傳輸數據在DAQ列表中的ODT數據編號，PID的定義就包含DAQ列表編號和ODT數據編號兩部分內容，其中DAQ列表編號可以根據需求定義為一個字節和和兩個字節類型。

帶數據對齊的相對ODT數據編號和絕對DAQ列表標號

如果DTO數據包需要滿足某些對齊條件，則需要增加額外的FILL字節。

Timestamp定義

為了保證XCP傳輸數據的同步，在數據包中可以定義一個Timestamp字段來同步傳輸數據包的時間戳，當使用DAQ模式時，在每一個DAQ周期開始的第一個ODT中的DTO數據包中發送控制器中當前時鐘數值，下一個DAQ周期時類似循環發送。

根據對Timestamp數據長度定義，其數據長度可以從一個字節到四個字節進行定義

由于PID和Timestamp有不同的格式定義，因此DTO數據包格式可以根據實際需求有不同的組合定義

DAQ傳輸差異

XCP與CCP的DAQ傳輸原理是完全一樣的，具體可以參考《標定協議之CCP的DAQ模式介紹》一文相關介紹。CCP的DAQ傳輸配置都是在傳輸開始前進行配置，啟動DAQ傳輸后就不能再對配置更改了，但是XCP為了更加靈活的進行數據傳輸，在傳輸過程中可以支持動態修改傳輸配置，具體可以參考XCP協議標準中DAQ動態配置相關指令介紹。

XCP協議指令介紹

XCP協議標準中的指令都是通過PID進行定義的，根據XCP所支持的不同功能，上位機發送給控制器和控制器發送給上位機的PID指令定義有相關區分：

在XCP協議標準在最主要的PID定義就是上位機發送給控制器的CMD相關定義，其中主要分為以下幾部分，具體指令內容可以參考XCP協議標準相關定義。

基礎標準指令定義-STD

標定功能指令定義-CAL

標定頁面切換指令定義-PAG

DAQ傳輸指令定義-DAQ

數據刷寫指令定義-PGM

本文在前面對CCP標定協議介紹的基礎上對XCP協議進行了對比介紹，讓大家對XCP標定協議有了一個初步的了解。兩者實現的原理都基本一致，只是在具體定義上存在一定差異，可以根據具體的需求詳細閱讀XCP標準協議定義。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的标定协议之XCP标定协议介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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