我這邊是有兩個 inter realsense L515的相機，分別有不同的作用，所以需要區分，通過查看源代碼，找到了區分的方法：

通過查看工具，會發現不同的相機的serial port不一樣；

rs2::config config;config.enable_device("f1062548");p_.start(config);qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profile().get_device().query_sensors().size();qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profile().get_streams().size();qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profile().get_device().get_info( RS2_CAMERA_INFO_NAME);qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profile().get_device().get_info( RS2_CAMERA_INFO_PHYSICAL_PORT);qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profile().get_device().get_info( RS2_CAMERA_INFO_PRODUCT_ID);qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profile().get_device().get_info( RS2_CAMERA_INFO_SERIAL_NUMBER);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的intel realsense 使用代碼的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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