一、RTthread線程

RT-Thread名為實時線程RTOS， 那么什么叫線程?

人們在生活中處理復雜問題時，慣用的方法就是“分而治之”，即把一個大問題分解成多個相對簡單、比較容易解決的小問題，小問題逐個被解決了，大問題也就隨之解決了。同樣，在設計一個較為復雜的應用程序時，也通常把一個大型任務分解成多個小任務，然后通過運行這些小任務，最終達到完成大任務的目的。

在RT-Thread中，與上述小任務對應的程序?qū)嶓w就叫做“線程”(或任務)，RT-Thread就是一個能對這些小“線程”進行管理和調(diào)度的多“線程”操作系統(tǒng)。線程是實現(xiàn)任務的載體，它是RT-Thread中最基本的調(diào)度單位，它描述了一個任務執(zhí)行的運行環(huán)境，也描述了這個任務所處的優(yōu)先等級。

線程的組成：
RTthread中，線程由三部分組成：線程代碼（入口函數(shù)）、線程控制塊、線程堆棧
線程代碼：（線程的代碼，我們也常稱為，入口函數(shù)）

線程控制塊
線程控制塊是操作系統(tǒng)用于管理線程的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，他會存放線程的一些信息，例如優(yōu)先級、線程名稱、線程狀態(tài)等，也包線程與線程之間連接用的鏈表結(jié)構(gòu)，線程等待事件的集合等。

struct rt_thread struct rt_thread *rt_thread

在RTthread參考例程中，是這么一個結(jié)構(gòu)體

我們點進入看一下，內(nèi)部定義的線程控制塊：

線程棧：
RT-Thread每個線程都具有獨立的棧空間，當進行線程切換時，系統(tǒng) 會將當前線程的上下文保存在線程棧中，當線程 要恢復運行時，再從線程棧中讀取上下文信息，恢復線程的運行。

線程上下文是指線程執(zhí)行時的環(huán)境，具體來說就是各個變量和數(shù)據(jù)包括所有寄存器變量、堆棧信息、內(nèi)存信息等。

線程棧在形式上是-段連續(xù)的內(nèi)存空間 ，我們可以通過定 義個數(shù)組或者申請 段動態(tài)內(nèi)存來作為線程的棧。

二、線程的創(chuàng)建

在我們創(chuàng)建線程的時候，我們有兩個API函數(shù)可以用：
rt_err_t rt_thread_init : 這個API函數(shù)，創(chuàng)建一個靜態(tài)線程。
rt_err_t rt_thread_creat: 這個API函數(shù)，創(chuàng)建動態(tài)的線程。

通常我們使用的一個啟動線程API函數(shù)為：
rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread),調(diào)用此函數(shù)后創(chuàng)建的線程會被加入到線程的就緒隊列中，執(zhí)行調(diào)度。

rt_err_t rt_thread_init，在這里，我們講解一下，在這個API函數(shù)中，

首先需要一個線程控制塊：struct rt_thread *thread的地址，

為線程起一個響當當?shù)拿?#xff1b;

第三個變量為該線程的入口代碼；

parameter,指傳入函數(shù)的變量，沒有的話，變量可以為0；

第五個參數(shù)，為傳入函數(shù)的棧；

第六個參數(shù)，為棧的大小；

第七個參數(shù)，線程執(zhí)行的優(yōu)先順序；

第八個參數(shù)，tick的一個時間片；

rt_err_t rt_thread_creat：這個API函數(shù)：

創(chuàng)建一個線程的名字；

第二個變量為該線程的入口代碼；

第三個為傳入函數(shù)的變量，沒有的話，變量可以為0；

第四個參數(shù)，為棧的大小；

第五個參數(shù)，線程執(zhí)行的優(yōu)先順序；

第六個參數(shù)，tick的一個時間片；

三、線程的基礎例程介紹：

在這個樣例中，我們看到，
第一個使用的是動態(tài)創(chuàng)建線程，如果創(chuàng)建不成功，就不能啟動此線程；可以從這里點進去看所有關于該線程的所有參數(shù)，了解線程的構(gòu)造，并且這里我們可以得到線程1中，如果初始化成功，則返回的是一個指針；

第二個線程使用的靜態(tài)創(chuàng)建線程，分配內(nèi)存空間，并創(chuàng)建線程，同動態(tài)內(nèi)存分配差不多；

下面是線程1的線程入口：

這里使用的是一個無線循環(huán)的計數(shù)器，每等待500ms,計數(shù)器+1；

四、運行程序

之后就會創(chuàng)建線程；

創(chuàng)建之后，在這里運行此程序，將會看到

線程2，先打印！！！

這是為什么呢？
如果我們仔細去找程序的話，會發(fā)現(xiàn)，線程2的優(yōu)先級設置的時候比線程1的優(yōu)先級高且沒有讓出線程時間片的動作（代碼），所以先打印了線程2，才打印線程1；

五、靜態(tài)與動態(tài)線程的區(qū)別

使用靜態(tài)定義方式時，必須先定義靜態(tài)的線程控制塊，并且定義好堆棧空間，然后調(diào)用rt_thread_init來完成線程的初始化工作。采用這種方式，線程控制塊和堆棧占用的內(nèi)存會放在RAM段，這段空間在編譯時就已經(jīng)確定，它不是可以動態(tài)分配的，所以不能被釋放。而只能使用rt_thread_detach函數(shù)將該線程控制塊從對象管理器中脫離。

使用動態(tài)定義方式rt_thread_create時，RT-Thread會動態(tài)申請線程控制塊和堆棧空間。在編譯時，編譯器是不會感知到這段空間的，只有在程序運行時，RT-Thread才會從系統(tǒng)堆中申請分配這段內(nèi)存空間，當不需要使用該線程時，調(diào)用rt_thread_delete函數(shù)就會將這段申請的內(nèi)存空間重新釋放到內(nèi)存堆中。

這兩種方式各有利弊，
靜態(tài)定義方式會占用RAM空間，但是不需要動態(tài)分配內(nèi)存，運行時效率高。
動態(tài)方式不會占用額外的RAM空間，占用空間小，但是運行時需要動態(tài)分配內(nèi)存，效率沒有靜態(tài)方式高。
總的來說，這兩種方式就是空間和時間效率的平衡，可以根據(jù)實際環(huán)境需求選擇采用具體的分配方式。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTthread-线程的创建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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