HIL測(cè)試（Hardware in the loop，硬件在環(huán)）是一種常用于汽車控制器的開(kāi)發(fā)與測(cè)試技術(shù)，ECU研發(fā)過(guò)程中系統(tǒng)軟件和機(jī)械硬件結(jié)構(gòu)通常是并行設(shè)計(jì)的，只有在集成后才能開(kāi)展測(cè)試工作。如果在集成后發(fā)現(xiàn)了一些嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)的安全Bug，就有可能造成人身傷害、損壞設(shè)備和項(xiàng)目延誤。為了減少這些bug的發(fā)生，集成測(cè)試一般都會(huì)先采用HIL測(cè)試來(lái)執(zhí)行，通過(guò)HIL測(cè)試，機(jī)器或系統(tǒng)的物理部分被仿真器所代替。

以下電機(jī)控制器的HIL測(cè)試為例子進(jìn)行說(shuō)明：

HIL測(cè)試是一種自動(dòng)化測(cè)試，要實(shí)現(xiàn)它，需要具備3個(gè)重要元素才能進(jìn)行：

1）HIL臺(tái)架硬件平臺(tái)，一般需要HIL臺(tái)架供應(yīng)商提供實(shí)時(shí)仿真機(jī)硬件，既能夠提供模擬傳感器輸入，CAN通訊，信號(hào)調(diào)理和故障注入功能等，也能支持仿真模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行。這里的實(shí)時(shí)仿真機(jī)由高性能的實(shí)時(shí)處理器和一些專用的芯片板卡組成，比如電機(jī)控制器就可能需要使用FPGA板卡等。目前國(guó)內(nèi)主流的HIL臺(tái)架供應(yīng)商有：Dspace, NI公司， Vector， Speedgoat, 恒潤(rùn)等。?

2）HIL測(cè)試仿真模型，一般需要客戶或供應(yīng)商根據(jù)產(chǎn)品的功能和特性進(jìn)行建模，以模擬出實(shí)際的產(chǎn)品狀態(tài)。這里就需要對(duì)產(chǎn)品的特性有非常深入的掌握，可根據(jù)測(cè)試需求來(lái)建立需求相對(duì)應(yīng)詳細(xì)程度的仿真模型，也就是說(shuō)本例子中電機(jī)模型需要細(xì)化到何種程度。

3）HIL測(cè)試管理軟件，一般都HIL臺(tái)架供應(yīng)商都會(huì)提供相對(duì)應(yīng)的管理軟件，一方面來(lái)幫助管理編輯測(cè)試用例，以及追溯其對(duì)應(yīng)的需求；另一方面針對(duì)項(xiàng)目的需要，來(lái)配置或選擇所需要執(zhí)行的測(cè)試用例，自動(dòng)運(yùn)行，然后比較測(cè)試結(jié)果，自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告。這里成熟的供應(yīng)商都會(huì)提供自家或合作方的管理軟件，目前接觸到Dsapce的最成熟，人機(jī)交互最友好，當(dāng)然價(jià)格稍貴。

OK！以上就是HIL測(cè)試的簡(jiǎn)單介紹，后續(xù)再寫詳細(xì)的文章講述，若有興趣，敬請(qǐng)關(guān)注。

作者：謙益行
文章來(lái)源：上汽零束SOA開(kāi)發(fā)者論壇?
原文鏈接：https://bbs.z-onesoft.com/omp/community/front/api/page/mainTz?articleId=7674

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的必须得会的汽车ECU研发基础—HIL测试简介8的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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