【智能汽车与自动驾驶】
在過去的一年中,我們可以看到多媒體特別是音視頻技術的能力在嚴峻的挑戰下,為各行各業帶來了巨大的變化。疫情過后,又會有哪些多媒體新技術、新實踐呈現在大眾的視野當中?為行業的發展與應用帶來哪些新的趨勢與機會?
10月29日-30日,LiveVideoStackCon 2021 音視頻技術大會?北京站,一同探討音視頻行業與技術發展的挑戰和更多機會。
文末福利:往屆(部分)精彩演講視頻及內容整理
.智能汽車與自動駕駛.
當音視頻技術從傳統互聯網應用場景如短視頻、直播等轉向工業、智能制造,又將給人們帶來怎樣的驚喜?本專題將探討音視頻技術落地智能制造、汽車行業的技術發展路徑及實踐應用:從軟件-硬件-解決方案-場景落地;從初級智能汽車輔助駕駛到真正完全實現智能化無人自動駕駛。
.出品人.
SPEAKER
of 2021
申浩?/?
美團無人配送部?
技術總監
博士畢業于中科院自動化所,先后在聯想、Intel和阿里從事智能機器人的研究,17年加入美團無人配送部,研發了小袋無人配送機器人,目前為無人車高精地圖和定位方向負責人,研發城市公開道路下的末端配送技術。在CVPR、ICRA等發表論文十余篇,授權專利50余項。
.講師與議題.
SPEAKER
of 2021
申浩?/?
美團無人配送部?
技術總監
博士畢業于中科院自動化所,先后在聯想、Intel和阿里從事智能機器人的研究,17年加入美團無人配送部,研發了小袋無人配送機器人,目前為無人車高精地圖和定位方向負責人,研發城市公開道路下的末端配送技術。在CVPR、ICRA等發表論文十余篇,授權專利50余項。
TOPIC:
.城市末端道路場景下的無人駕駛技術與挑戰.
本演講將詳細介紹無人駕駛的主要技術模塊,及其在末端道路場景下的應用和挑戰。
SPEAKER
of 2021
陳亞冉?/?
中國科學院自動化研究所?
副研究員
中國科學院自動化研究所,副研究員,針對智能駕駛環境感知問題主持和參與多項國家自然基金,北京市重點研發計劃和華為公司合作的項目,發表論文26多篇,其中SCI源論文10篇,取得多項國際國內比賽第一名,獲得包括IEEE匯刊2020年度唯一優秀論文在內的多項論文獎勵。
TOPIC:
.智能駕駛多傳感器融合的環境感知.
當前智能駕駛受到廣泛關注,其中關于雷達和圖像融合的環境感知算法仍有待進一步提升。本報告介紹基于雷達和相機融合的3D目標檢測方法和可行駛區域分割方法。受眾人群:3D目標檢測,可行駛區域分割,計算機視覺,智能駕駛感知;受益:系統了解3D目標檢測以可行駛區域分割的相關知識。
SPEAKER
of 2021
宋希彬?/?
百度研究院?
機器人與自動駕駛實驗室高級研究員
現任百度研究院機器人與自動駕駛實驗室高級研究員。他于2017年獲山東大學工學博士學位,2015年至2016年他作為聯合培養博士生于澳大利亞國立大學訪問交流。目前他已有多篇計算機視覺和機器人相關頂級會議和期刊文章發表,包括CVPR, ICCV, AAAI, ICRA, IEEE TIP, IEEE TMM, Science Robotics等。他的研究方向包括計算機視覺和增強現實,包括深度信息補全和估計,深度圖像超分辨率,三維物體檢測等。
TOPIC:
.自動駕駛中的深度信息處理技術.
當前自動駕駛受到了廣泛的關注,Lidar等深度信息采集設備的普及極大的促進了自動駕駛的發展,本演講主要介紹自動駕駛中的深度信息處理技術,包括深度信息補全,深度信息估計等。
SPEAKER
of 2021
任偉強?/?
地平線?
算法研發高級經理
博士畢業于中科院自動化所,曾就職于百度深度學習實驗室,從事計算機視覺方面的研究工作。任偉強于2015年9月加入地平線,從事視覺算法在自動駕駛領域的應用與產品落地工作。他參與和帶領感知算法團隊參與了基于征程2、Matrix自動駕駛計算平臺等自動駕駛產品的感知算法方案設計和產品算法研發工作,構建和完善了駕駛感知算法的研發流程和平臺工具,目前他作為視覺算法負責人參與的前視ADAS解決方案已經實現大規模量產落地。
TOPIC:
.軟硬結合,加速高級別自動駕駛落地.
內容大綱:
1. 自動駕駛感知困境
2. 當前技術路線比較
3. 基于征程5的FSD研發與感知效果展示
4. 如何實現自動駕駛更高效落地
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的【智能汽车与自动驾驶】的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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