到西門子、ABB、施耐德或其他公司的官網上，選擇４款或以上低壓電器產品（如接觸器、斷路器、熱繼電器等），閱讀技術數據，并簡要列出主要額定參數

西門子：

SIRIUS（國產）3RV6/3RV5 接觸器：

3RV6/3RV5 斷路器包括 4 種規格：S00 規格、S0 規格、S2 規格、S3 規格

最大額定電流 從16A到100 A逐漸增大。交流 400 V 時適用感應電動機最大 7.5 kW到最大 45 kW。額定電壓根據 IEC標準為690V，根據 UL/CSA標準為600V。

SIRIUS（國產）3RT6/3RT5 接觸器：

在交流負載條件下，根據不同的額定工作電壓的不同來確定不同的工作額定電流。最低小于230 V的型號額定電流為10A,而額定電壓為690V的型號額定電流僅為1A。直流負載工作條件下，額定工作電壓為24V的時候額定電流為10A，當額定電流達到了600V的時候，額定電流僅為0.15A。在額定電壓確定的時候也可以確定接觸器的額定工作電流。

3RH6 中間繼電器：

額定絕緣電壓 Ui為690V，額定沖擊耐壓為6KV。負載額定工作電壓確定的情況下額定工作電流也同樣確定，工作額定電壓小于230V時，額定電流為10A。工作電壓高達690V時，額定電流只有1A。

3RU6/3RU5 熱過載繼電器：

額定絕緣電壓為690V或1000V（3RU51 46 S3型號），額定沖擊耐受電壓為6KV或8KV（3RU51 46 S3型號）。電流范圍從最低0.11A到最高100A，每臺熱過載繼電器的最大功耗為3.9到16.5W。

ABB：

PowerCube-PB：

工作額定電壓小于17.5KV時，額定電流小于4000A，主電路額定短時耐受電流為40A*3s，或者50A* 1s。工作額定電壓為24KV時，額定電流為2500A，主電路額定短時耐受電流為31.5A*3s。

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施耐德：

MT06-16 N1型：

額定絕緣電壓：1000V。

額定耐受沖擊電壓：12KV。

額定工作電壓：690V。

額定電流為630A。

閱讀內容：《控制系統設計指南》第四至六章

收獲：

主要加深了對P、I、D環節分別在PID中所起到的具體作用，以及PID的分頻段調試的方法：即先調試高頻率段，主要調節PID的比例增益以及微分增益，然后調節低頻段的積分增益。其中比例增益其實是一個放大器的作用，但是由于三種延遲的兩種出現在了這個環節中（采樣延遲、計算延遲），因此相位上會有一定的滯后，對系統的穩定性也有一定的負面影響，但是較高的比例增益能夠提高系統的性能。其次是積分環節，積分環節主要用來校正比例增益環節的穩態誤差，積分增益越大則是校正速度越快，但是由于環節本身的90度相位滯后，同樣會降低系統的穩定性。最后是微分環節，它起到的作用是提高系統的響應能力，并且使比例環節能夠設定更高的增益值，另一方面其又容易被噪聲干擾，具有兩面性。我反思到我們在調節綜合測控實驗的時候就是犯了調節參數方法的錯誤，我們每一次調節的時候沒有通過參數之間的修正來使系統的超調量為0即達到目標值，卻忽視了超調量的存在，標定目標值與超調量的綜合結果為系統的輸出，導致出現了一些問題。

但是雖然了解了PID各個環節起到的作用，我卻還是沒法理解為什么他們起到的是這些作用，PID如何在每個采樣時間內運作的也不清楚。

轉載于:https://www.cnblogs.com/xie-qiang/p/6641827.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第五六周机电传动控制作业的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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