本節書摘來異步社區《無人機DIY》一書中的第4章，第4.2節，作者：【美】John Baichtal（約翰 貝克托），更多章節內容可以訪問云棲社區“異步社區”公眾號查看

4.2 項目1：MakerBeam機身

我決定用一些以前隨便扔著的鋁制橫梁，為自己的四軸直升機制作機身。這些橫梁（見圖4.6）用螺栓固定在一起，并連接到多塊角板，以免在空中飛散。

4.2.1 MakerBeam

MakerBeam（www.makerbeam.eu）橫梁很酷，它們用M2.5螺絲固定在一起，采用了不同尋常的連接方法—螺絲頭是正方形的，劃入鋁制橫梁刻出的凹槽上。螺絲上加入了連接片，螺母用六角扳手旋緊（見圖4.7）。

這種產品的思路很巧妙。2012年啟動的一項眾籌活動OpenBeam籌到了10萬美元的開發資金。這一活動的想法是創造一種開源鋁制積木式組件，使每個人都可以制作自己的附件，或者在基本設計上擴展。

MakerBeam是那個原始項目的一個分支，使用不同的接插件和稍做改良的橫梁，但是仍然保持了原始項目的精神。在美國，可以從Amazon.com購買MakerBeam（搜索ASIN：B00G3J6GDM）。

也可以從Adafruit購買原創的OpenBeam（www.openbeamusa.com）。它的工作原理基本相同，但是使用陷入凹槽中的螺母，而非螺絲頭。OpenBeam還提供可下載的設計，可以輸出自己的3D打印接插件。

4.2.2 零件

制作機身需要如下零件（見圖4.8）。注意，所有MakerBeam零件都可以在MakerBeam Starter Kit中找到（P/N 01MBTBKITREG）。

A. 4根150毫米橫梁（P/N 100089）。

B. 4根100毫米橫梁（P/N 100078）。

C. 4根60毫米橫梁（P/N 100067）。

D. 8個角架（P/N 100315）。

E. 4個直角托架（P/N 100326）。

F. 4個L型托架（P/N 100304）。

G. M3 x 6毫米螺絲（P/N 100359），它們還提供更長的螺絲，但不包含在Startet Kit中。

H. M3螺母（P/N 100416）：它們還提供自鎖螺母（P/N 100405）。

I. 一塊木片。我使用13×13厘米、3毫米厚（1/8英寸）的波羅的海樺木板制作平臺，螺絲孔距11厘米。

4.2.3 步驟

收集所有零件之后，按照如下步驟制作機身。

制作4個相同的組件，每個包含一根馬達支柱以及中心方格的一部分。下面是制作每個組件的子步驟。

將兩個螺絲滑入150毫米橫梁的凹槽中，用套件中提供的螺母和六角扳手將直角托架固定在這兩個螺絲上，如圖4.9所示（注意，每兩個螺絲中我只上緊一個，這樣就可以更快地做出調整。后面，我將仔細檢查，并在設計符合要求之后停止增加螺母）。

將兩個螺絲滑入100毫米橫梁的凹槽中，將其連接到150毫米橫梁和你已經準備好的托架，如圖4.10所示。用兩個螺母固定。

添加角架以幫助固定橫梁，如圖4.11所示。用常規方法固定角架。

將L型托架連接到100毫米橫梁的頂部，像圖4.12那樣放置。

制作完全部四個部件之后，用平常的五金件將它們連接到一起，如
圖4.13所示。

翻轉機身，使扁平的L型托架朝下。添加4根60毫米橫梁，用L型托架固定它們，如圖4.14所示。

現在，你已經為添加木制平臺（見圖4.15）做好了準備。我用激光切割出所需的準確形狀，也可以使用舊（薄）木片手工鉆孔。不要使用太厚的木板！不厚于1/8英寸（3毫米）的波羅的海樺木就可以達到效果。用M3螺栓將平臺鎖進四腳頂部的螺紋孔中，用六角扳手
鎖緊。

四軸直升機似乎還沒有完成？應該考慮到還沒有馬達、螺旋槳或者電氣裝置，確實如此，保持耐心！在后面的幾章中，你有機會完成制作。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《无人机DIY》——4.2 项目1：MakerBeam机身的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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