第2章 機(jī)器人詞匯

機(jī)器人感受訓(xùn)練課程2：機(jī)器人的動作只會和描述這些動作的指令一樣好。
機(jī)器人也有語言，它們講的是微控制器語言。人類講的是自然語言（如廣東話、約魯巴語、西班牙語）。我們使用自然語言相互交流，但是與機(jī)器人交流，我們要么建立機(jī)器人理解的自然語言，要么以機(jī)器人可以處理的語言尋找某種可以表達(dá)我們意圖的方式。
目前，構(gòu)建可以充分理解自然語言的機(jī)器人只取得了一點進(jìn)展。因此，我們的任務(wù)是尋找以自然語言之外的其他語言來表達(dá)我們的指令和意圖。
回憶一下解釋器和編譯器的角色（先前圖1-10所示，這里圖2-1再次給出）是將一種高級語言（如Java或C++）轉(zhuǎn)換為一種低級語言（如匯編、字節(jié)碼或機(jī)器語言）。

注釋
重要術(shù)語-控制器或微控制器是可編程的機(jī)器人組件，支持機(jī)器人的動作及行為的編程。根據(jù)定義，一個連微控制器都沒有的機(jī)器不是機(jī)器人。

有一個策略是折中滿足機(jī)器人。即尋找一種人類易于使用且不難轉(zhuǎn)換為機(jī)器人語言（例如微控制器）的語言，然后使用編譯器或解釋器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。Java和C++是用于編程機(jī)器人的高級語言，它們是第三代語言，相比直接用機(jī)器語言或匯編語言（第二代）編程有很大的進(jìn)步，但它們不是自然語言，想利用它們表達(dá)人類想法和意圖仍然需要更多的努力。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的《机器人编程实战》一一第2章 机器人词汇的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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