第五章--控制電動機

步進電動機

　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。步進電機的角位移量與輸入脈沖的數(shù)目成正比，旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成正比。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。因此，步進電機具有快速啟停、高精度、能夠直接接受數(shù)字信號和不需要位移傳感器就可以到達較精確的定位。

直流伺服電機

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，因此，就會知道接受與發(fā)出多少脈沖，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。

交流伺服電機

　　交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。

力矩電機

　　力矩馬達也叫力矩電機，它是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān)；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

非自動控制電器

　　非自動控制電器主要包括刀開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)。普通刀開關(guān)觸點分?jǐn)嗨俣嚷?#xff0c;滅弧困難，僅用于切斷小電流電路，當(dāng)需要切斷較大的電流時，為了使電弧迅速熄滅，可采用帶有快速斷弧刀片的刀開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用面積小，可以起到換向器的作用。

自動控制電器

　　手動控制器步進每小時開合的次數(shù)有限，操作較笨重，而且保護性能較差。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，控制對象的容量、運動速度、動作頻率等不斷增大，運動部件不斷增多，要求各運動部件之間實現(xiàn)連鎖控制和遠距離集中控制。自動控制器往往需要運用在這樣的場合。

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總結(jié)

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