二阶偏微分方程组 龙格库塔法_深度科普---电磁波(三):无激励下的真空中的Maxwell方程组的解...
1. 真空中的 方程組
2. 材料中的 方程組和電磁場(chǎng)的邊值條件
3. 無(wú)激勵(lì)下的真空中的 方程組的解---電磁波(本文章)
4. 穩(wěn)定狀態(tài)下的邊值條件及其結(jié)論
相信大家看完這個(gè)系列的文章之后會(huì)對(duì)電磁波有一定的認(rèn)識(shí)。zdr0:深度科普---電磁波(一):真空中的Maxwell方程組?zhuanlan.zhihu.comzdr0:深度科普---電磁波(二):材料中的 Maxwell方程組和電磁場(chǎng)的邊值條件?zhuanlan.zhihu.com
通過(guò)前兩篇文章的介紹,相信大家對(duì)
方程組有了比較深刻認(rèn)識(shí),這篇文章中,我們主要想討論一下在沒(méi)有外界激勵(lì)的情況的下 方程組具有何種形式的解。首先,什么叫做無(wú)激勵(lì)呢?這里的無(wú)激勵(lì)指的是在真空中的
方程組中,空間電荷密度 和電流密度 等于零。這兩個(gè)物理量之所以稱為激勵(lì)是應(yīng)為電磁波由它們產(chǎn)生。那為何在兩者等于零的情況下 方程組還會(huì)有解呢?原因是在激勵(lì)為零的情況下所解出的解并不是產(chǎn)生的電磁波,而是已經(jīng)存在的,傳播的電磁波---平面波。現(xiàn)給出真空的無(wú)激勵(lì)的
方程組:這是一個(gè)偏微分方程租,直接求解的話估計(jì)做不到。所以為了將這四個(gè)方程聯(lián)系起來(lái)我們需要用到旋度算符的一個(gè)性質(zhì):
對(duì)任意矢量場(chǎng)
都有:我們就利用旋度算符的這個(gè)性質(zhì)將
方程組中的方程聯(lián)系起來(lái),最終會(huì)得到結(jié)果: , :且:
即: 算符是標(biāo)量算符,但是在上面我們可以看到,它是作用于矢量場(chǎng)的。所以,每個(gè)方程都是由三個(gè)標(biāo)量方程組成的,比如對(duì)于 :
方程
和 屬于波動(dòng)方程類別,一般的一維波動(dòng)方程為:其中
是波速。對(duì)于這個(gè)形式的波動(dòng)方程,有一種叫做
行波解的表達(dá)方式:這個(gè)解的表達(dá)方式并非空穴來(lái)風(fēng),比如由一下初值確定的解:
:設(shè):現(xiàn)有一維線性波動(dòng)方程
以及給定的初值條件:
我們利用 變換法進(jìn)行求解,首先,現(xiàn)將所給定的初值進(jìn)行 變換:
其中: 為 方向上的 變換,而 為 方向的 變換。
之后在對(duì)整個(gè)方程進(jìn)行 變換:
其中:
于是我們得到了一個(gè)二階常系數(shù)線性齊次常微分方程,從而特征方程和特征根為:
進(jìn)而得到該常微分方程的通解:
則:
代入變換之后的初值條件:
從而得到在此初值條件下的該常微分方程的特解:
利用 變換的卷積性質(zhì):
得到:
即:
這里只是其中一種初值問(wèn)題的通解,對(duì)于 解應(yīng)該是其他形式的初值問(wèn)題或者邊值問(wèn)題的通解。
那么該如何去理解這個(gè)
行波解呢?為了方便解釋,我們?cè)俅螌?
行波解寫在下面:- 對(duì)于第一式,可以看做是兩個(gè)傳送波的疊加,這兩個(gè)傳送波分別是向左傳播的 和向右傳播的 ,且在該式中,參數(shù)應(yīng)是時(shí)間 ,因?yàn)? 的量綱與時(shí)間 的量綱一致。比如,若現(xiàn)在在兩個(gè)確定的時(shí)間 和 觀察該傳送波, 相當(dāng)于在這段距離上傳播了 的距離。
- 對(duì)于第二式,可以看做是兩個(gè)傳送波的疊加,這兩個(gè)傳送波分別是向左傳播的 和向右傳播的 ,且在該式中,參數(shù)應(yīng)是位移 ,因?yàn)? 的量綱與位移 的量綱一致。比如,若現(xiàn)在在兩個(gè)確定的位移 和 觀察該傳送波, 相當(dāng)于在這段距離上傳播了 的時(shí)間。
我們現(xiàn)在比較感興趣的是
和 之間有什么關(guān)系?答案是 和 之間是正交的。 :首先,我們?cè)O(shè):值得一說(shuō)的是雖然上面的四個(gè)偏導(dǎo)數(shù)都為零,但這并不意味著 都是常數(shù),比如 可以是: 這樣 必然等于零。
之后由 我們可以知道: ,也就是說(shuō) 。也就是說(shuō) 在波的傳播過(guò)程中沒(méi)有貢獻(xiàn),只有所謂的“傳播分量” 還存在。
這樣的話 就是波的傳播方向,且 (這是當(dāng)然,因?yàn)? 兩個(gè)方向本來(lái)就是垂直的)。而對(duì)于 來(lái)講,前面已經(jīng)假設(shè)了 ,這就意味著 ,同理 ,可以得到的是四個(gè)波動(dòng)方程,比如:
其中: 。 是波速,特別的,在真空中:
現(xiàn)在我們拿到 電磁感應(yīng)定律: ,代入 有:
由之前的假設(shè)我們知道,由于 所以其在任意方向上的偏導(dǎo)數(shù)都為 ,而且 且對(duì)時(shí)間的偏導(dǎo)數(shù)也為零。這樣,我們就得到了:
即:
這樣就說(shuō)明了 是相互垂直的,且 三者構(gòu)成右手系。
當(dāng)
的傳播面確定之后就不會(huì)在隨時(shí)間變化了,人們稱這種情況為線性偏振波,且規(guī)定: 和 所構(gòu)成的平面稱為偏振面,一般定義 場(chǎng)的豎直偏振方向是垂直于地面的方向,而其水平偏振方向是平行于地面的方向。對(duì)于一個(gè)任意的一個(gè)波的傳播方向 有:- 在傳播方向 上傳播的電磁波 的相與傳播方向有關(guān),且與 垂直的平面稱為傳播面,在空間中是不變的。
- 對(duì)于行進(jìn)波: 構(gòu)成右手系。當(dāng)然,不是說(shuō)這三個(gè)量隨便排就可以,下一篇文章中會(huì)具體討論。
對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的,單色光的解是一個(gè)正弦或余弦型函數(shù)。這樣的穩(wěn)態(tài)解可以利用下面的復(fù)函數(shù)的形式進(jìn)行表示:
上式是一維的情況。上式中的
可以是 或 。我們來(lái)看看這個(gè)穩(wěn)態(tài)解都告訴了我我們什么:- 振幅
- 角頻率
- 波矢量 和傳播方向
也就是說(shuō)上面的這個(gè)穩(wěn)態(tài)解其實(shí)只對(duì)應(yīng)于一維的情況,當(dāng)然你也許發(fā)現(xiàn)了,上面的波矢量
并不是一個(gè)矢量,所以,對(duì)于三維的情況而言,應(yīng)當(dāng)把 變成 ,即:從上面可以看出: 的方向就是 的方向,也就是傳播方向。這對(duì)于一維的情況也是通用的,即: 。而
。對(duì)于 的確定,我們只需要將上式帶入到 的波動(dòng)方程中便可得到:其中:
為波矢量的模, 為波速, 為角頻率, 為頻率, 為波長(zhǎng)。且對(duì)對(duì)于波長(zhǎng):在介質(zhì)中有:
其中:
為真空中光速, 為真空中的波矢量的模, 稱為折射率。在材料中,折射率一般是復(fù)數(shù),即:
,那這個(gè)復(fù)數(shù)的折射率有何意義呢?結(jié)論是復(fù)折射率的復(fù)數(shù)部分會(huì)使振幅衰減,即能量會(huì)有損矢。 :假設(shè)平面波沿 方向傳播,則有:
從而定義:
即有:
顯然,虛數(shù)部分在衰減因子 中。即振幅 按指數(shù)規(guī)律衰減。
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總結(jié)
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