深度调研之事故类型
????從1957年一條安全帶開始裝車到1978年ABS面世，20多年間，車輛安全配置幾乎全部圍繞碰撞安全展開。ABS的裝車標(biāo)志著車有了“感覺”，能感覺到輪胎與地面的接觸狀態(tài)，并及時(shí)調(diào)整。車輛安全從此進(jìn)入主動和被動安全齊頭并進(jìn)。2000年開始主動巡航控制系統(tǒng)（ACC）的誕生，讓車有了“視覺”功能，根據(jù)前車距離實(shí)現(xiàn)自動跟車。隨后的十年間車道保持，停車輔助，側(cè)向輔助，碰撞預(yù)警等眾多主動安全相繼涌出，車輛主動安全的發(fā)展速度逐漸超過被動安全。2010年自動緊急剎車系統(tǒng)面世，讓車有了“交流”能力，在主動預(yù)警無效的情況下，可以對車輛進(jìn)行緊急干預(yù)。時(shí)間進(jìn)入到2020，車輛主動和被動安全不可能持續(xù)簡單地疊加，兩者必然會充分融合進(jìn)入集成安全時(shí)代。同時(shí)，隨著主動安全技術(shù)不斷發(fā)展，輕微事故可能會造成昂貴傳感器的損壞，從而導(dǎo)致高昂的維修成本。
????從安全帶到AEB到未來的自動駕駛，不同階段面臨不同的安全問題，問題來源于事故，對事故進(jìn)行科學(xué)分類有利于發(fā)現(xiàn)問題，并找到創(chuàng)新解決方案。
????一起來聊聊事故類型與碰撞類型
????（1）主動安全關(guān)注的事故類型
????先來看一個(gè)具體案例，如果僅憑事故后的結(jié)果來看，可能就是一個(gè)車輛在彎道失控的案例被誤記為102。然而，從視頻中明顯可以看出右側(cè)白色SUV因前方慢行車輛而向左變道，引發(fā)了事故車輛往左避讓失敗而翻車。正確的事故類型應(yīng)該記為631。
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????對事故沖突感興趣的同志們請繼續(xù)往下看，不感興趣的直接拉最后點(diǎn)贊及轉(zhuǎn)發(fā)即可（感謝支持）。
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? ? 事故類型是德語Unfalltyp的直譯，在主動安全分析領(lǐng)域，其對應(yīng)的GIDAS數(shù)據(jù)庫里的變量UTYP慢慢地被人熟知。
????事故類型準(zhǔn)確來說是引發(fā)事故的沖突類型，由三個(gè)數(shù)字進(jìn)行編碼。它側(cè)重的是沖突，至于沖突雙方是否最終發(fā)生碰撞并不重要，事故當(dāng)事人是否有不當(dāng)?shù)慕煌ㄐ袨橐膊恢匾Ｊ鹿暑愋托枰Y(jié)合碰撞前的駕駛行為，從事故預(yù)防的角度綜合判斷。
????舉個(gè)例子：假如一個(gè)事故是由車輛與穿越馬路的行人的沖突引起的，那么這個(gè)事故的類型 就是行人穿越事故。與后續(xù)的碰撞類型無關(guān)（例如：該輛車是否最后撞到了行人、該輛車是否在躲避行人時(shí)而駛出了道路，或是否因緊急剎車而導(dǎo)致被后方車輛追尾等），同時(shí)與事故責(zé)任無關(guān)（例如：行人或車輛哪一方享有優(yōu)先權(quán)、 該輛車是否開得太快、或后方是否跟車太近而追尾，或是否存酒駕等）。
???在GIDAS數(shù)據(jù)庫中事故類型分為7大類：
???第一類：行駛事故（Driving Accident）
???由于駕駛員失去對車輛的控制（速度不當(dāng)或?qū)Φ缆肪€性和狀況的誤判等），而其他道路使用者沒有對失控造成影響。不包括駕駛員因與其他道路使用者、動物或車道上的障礙物發(fā)生沖突，及駕駛員突發(fā)疾病失去駕控能力和車輛突然出現(xiàn)機(jī)械故障等原因造成的事故。車輛運(yùn)動失控后，是否與其他道路使用者發(fā)生碰撞對事故類型的判定則無關(guān)緊要。因此行駛事故不一定是單車事故。行駛事故根據(jù)是否受基礎(chǔ)設(shè)施影響及其他情況分為10個(gè)小類（圖1），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為101-199。
圖1 行駛事故10小類
????第二類：轉(zhuǎn)彎事故（Turning off Accident）
????車輛在路口轉(zhuǎn)彎過程中（包括進(jìn)入車庫或者小區(qū)出入口）與其他交通參與者（包括行人）之間的沖突而引發(fā)的事故。轉(zhuǎn)彎事故根據(jù)車輛左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，兩車同時(shí)轉(zhuǎn)彎以及是否有轉(zhuǎn)彎交通燈控制的情況分為10個(gè)小類（圖2），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為201-299。
圖2 轉(zhuǎn)彎事故10小類
（27*小類在中國不適用）
????第三類：穿行事故（Crossing Accident）
????道路使用者轉(zhuǎn)入或直穿路口時(shí)，與擁有路權(quán)車輛之間的沖突。包含兩輪車穿行及從非機(jī)動車道切入機(jī)動車道時(shí)造成的沖突。根據(jù)是否有路權(quán)等分為9個(gè)小類（圖3），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為301-399。
圖3 穿行事故9小類?
（35*小類在中國不適用）
????第四類：行人穿行事故（Pedestrian Crossing Accident）
????車輛和橫穿馬路的行人之間的沖突（不包含行人沿著道路行走的情況，與沿車道行走的行人發(fā)生沖突被記錄第五和第六類）。根據(jù)行人穿行是否發(fā)生在路口，從車行駛方向看是發(fā)生在進(jìn)入路口前還是進(jìn)入路口后等分為10個(gè)小類（圖4），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為401-499。
圖4 行人穿行事故10小類?
（48*小類在中國不適用）
????第五類：停車相關(guān)的事故（Accident with parking traffic）
????行駛車輛與停放車輛或者有停車意向車輛（包括停車下客，路邊裝卸貨物等）之間的沖突，及行駛車輛與正在停車或者從停車位駛離的機(jī)動車輛之間的沖突。包含因路邊停車變道時(shí)與沿道路行走的行人之間的沖突。不包含與因堵車而等待停駛的車輛之間的沖突。分10個(gè)小類（圖5），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為501-599。
圖5 停車相關(guān)的事故10小類
????第六類：縱向交通沖突引發(fā)的事故（Accident between vehicles moving along）
????由同向或相反方向行駛的道路使用者之間的沖突（縱向停車引發(fā)的沖突記錄在第五類）。根據(jù)沖突車輛間的相對位置分為10個(gè)小類（圖6），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為601-699。
圖6 縱向交通沖突引發(fā)的事故10小類
????第七類：其他沖突引發(fā)的事故（Other accident）
????包括不能分歸類于上述類型的所有沖突。例如：掉頭、倒車、停放車輛之間的事故、道路上的障礙物或動物，車道養(yǎng)護(hù)欠當(dāng)、車輛突然故障（制動器故障、輪胎缺陷等）。分9個(gè)小類（圖7），每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為701-799。
圖7 其他沖突引發(fā)的事故9小類
（78*暫時(shí)空白）? ?
??? GIDAS事故只記錄有損傷的案例，現(xiàn)實(shí)交通事故中存在大量只有財(cái)產(chǎn)損失的案例。從德國警方收集到的數(shù)據(jù)來看，財(cái)產(chǎn)損失事故是人傷事故的7倍左右（圖8）。中國2019年的簡易事故1272萬起，一般事故24.5萬起，差不多是51倍的關(guān)系。根據(jù)德國2012左右的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，只有1/4僅有車損的事故報(bào)告給了警方，另外每年有480萬起輕微事故連保險(xiǎn)都沒有報(bào)。據(jù)此，只有財(cái)產(chǎn)損失的事故案例是有人傷案例的42倍多。
圖8 德國2008-2012不同類型的事故
????目前，安全系統(tǒng)主要用于減少傷害，比如帶緊急制動的自適應(yīng)巡航控制，此類系統(tǒng)一般只在高配車型裝配，激勵廣大客戶購買安全系統(tǒng)應(yīng)著眼于眾多的財(cái)產(chǎn)損失案例。安全對客戶的購買激勵一方面是避免損壞，節(jié)省了維修成本，另一方面在整個(gè)車輛使用壽命期間，這些系統(tǒng)將有效降低保險(xiǎn)費(fèi)，減少因輕微事故而耗費(fèi)的修車時(shí)間和費(fèi)用。然而，這需要上市前充分評估系統(tǒng)的有效性：
????（1）通過系統(tǒng)上市后進(jìn)行追溯性驗(yàn)證和評估，在收集數(shù)據(jù)方面相當(dāng)耗時(shí)（周期很長，至少3年以上）耗力，而且只能作為定性結(jié)論，無法給出具體有效性數(shù)值。
????（2）通過已經(jīng)發(fā)生的事故案例進(jìn)行預(yù)防性評估，可以有效縮短驗(yàn)證時(shí)間，并獲得精確有效性結(jié)論；
????根據(jù)德國幾大保險(xiǎn)公司數(shù)據(jù)（圖9），占比最高的事故類型為703（籠統(tǒng)的停車場事故）和799（無法歸類）。舉一個(gè)非常常見的場景：比如街邊停車，倒車出車位，不小心撞到了一個(gè)固定物，這種就只能歸類為其他（799）了。
圖9 只有財(cái)損的七大類事故沖突占比
????為此，第八類財(cái)損事故類型應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)德國保險(xiǎn)數(shù)據(jù)梳理的財(cái)損案例事故類型如圖10所示。分9個(gè)小類，每個(gè)小類又分為1-9個(gè)細(xì)類不等，編碼區(qū)間為801-899。由于基礎(chǔ)設(shè)施及停車習(xí)慣等因素的影響，第八類事故歸類方法值得借鑒，但具體形態(tài)不一定適合其他國家。
????
圖10?只有財(cái)產(chǎn)損失的事故類型（德國）
????事故類型作為整體往往只提供事故層面的形態(tài)分布，車輛安全系統(tǒng)開發(fā)往往關(guān)注的是參與方（車輛，VRU等）層面的場景。結(jié)合事故類型，以及事故類型中所涉及的參與方編號A/B，就可以方便地把事故類型轉(zhuǎn)換為參與方層面的碰撞前期場景。以兩輪車事故為例：針對參與方A來說，事故類型為201，231和601均可視為縱向沖突場景L1 (圖11)。
圖11事故類型與參與方碰撞前期場景轉(zhuǎn)換
（兩輪車事故）
????另外一個(gè)廣為人知的事故類型分類方法為：碰撞前場景歸類（Pre-Crash Scenario Typology）。根據(jù)2004年美國GES碰撞數(shù)據(jù)庫中歸納涉及至少一輛輕型車（即乘用車、MPV、小型貨車、面包車和輕型皮卡）的事故，從事故頻次、經(jīng)濟(jì)成本和人體損傷康復(fù)時(shí)間來量化事故的嚴(yán)重性。基于碰撞前車輛運(yùn)動及關(guān)鍵事件，確定哪些交通安全問題應(yīng)該被優(yōu)先調(diào)查，以便研究人員開發(fā)相應(yīng)的碰撞預(yù)防系統(tǒng)。該歸類把碰撞前場景分為37類，它與最終的碰撞類型大致對應(yīng)如圖12所示。
圖12 碰撞前場景與對應(yīng)最終碰撞類型
????通過和德國GIDAS事故類型比較，這37類場景側(cè)重于宏觀事故層面，不僅包含大致的沖突類型，還考慮了是否違反交通規(guī)則。這就使得某些案例可能對應(yīng)多個(gè)類型。比如第4類：車輛闖紅燈（Running Red Light）,這實(shí)際上是因違反交通規(guī)則導(dǎo)致的事故，闖紅燈導(dǎo)致的交通沖突可能是和行人的沖突，也有可能是參與方間的垂直交叉沖突，也有可能是與對向轉(zhuǎn)彎車輛沖突等等多種，很容易混淆事故類型與碰撞類型。
????（2) 被動安全關(guān)注的碰撞類型
????基于交警數(shù)據(jù)的事故分類方法往往只關(guān)注碰撞雙方，并不追溯碰撞前導(dǎo)致事故的沖突。事故類型涉及到的雙方，大都數(shù)情況是沖突雙方，但也不全是。有些碰撞類型的歸納方法也包含了駕駛意圖等信息。圖13和圖14為不同數(shù)據(jù)庫采取的不同碰撞類型方法。
圖13 駕駛意圖+碰撞形態(tài)的分類（1）
圖14?駕駛意圖+碰撞形態(tài)的分類（2）
參考：
[1] Gschwendtner, K.; Kiss, M.; Gwehenberger, J.; Lienkamp, M.:“InDepth“-Sachschadenanalyse, Anforderungen und Potentiale. In Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, Juli/August 2014.
[2] Gwehenberger, J.; Behl, T.; Lauterwasser, C.: Wie wirksam sind Fahrerassistenzsysteme – vom Bagatellschaden bis zum Schweren Unfall. In Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, Februar 2012.
[3]https://www.destatis.de/DE/ZahlenFakten/Wirtschaftsbereiche/Transport Verkehr/Verkehrsunfaelle/Tabellen/PolizeilichErfassteUnfaelle.html; Zugriff am 26.07.2013
[4] Gesamtverband der Deutschen Versicherungswirtschaft e.V. (GDV): Unfalltypen-Katalog, Leitfaden zur bestimmung des Unfalltyps, Institut für Stra?enverkehr, K?ln, 1998, ISSN 0724-3693
[5] CATS (www.TNO.nl/CATS)
[6] Pre-Crash Scenario Typology for Crash Avoidance Research
[7] The methodology and initial findings for the Road Accident In Depth Studies (RAIDS) Programme
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總結(jié)
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