依賴庫：

import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from matplotlib import colors

實(shí)現(xiàn)過程：使用numpy生成所需柵格地圖的矩陣值。在此基礎(chǔ)上隨機(jī)生成障礙，值為1代表障礙，值為0代表無障礙，最后使用matplotlib繪畫出。

代碼如下：

# 地圖長，寬map_w = 10map_h =10G = np.zeros(map_w*map_h)obs_num = int(G.size * 0.2) # 障礙數(shù)量obs_a = np.random.randint(low=0, high=G.size, size=obs_num) # 隨機(jī)產(chǎn)生障礙的索引G[obs_a] = 1 # 障礙map_test = G.reshape([map_w, map_h]) # 創(chuàng)建矩陣地圖cmap = colors.ListedColormap(['none', 'black', 'white', 'magenta', 'yellow', 'cyan', 'green', 'red', 'blue'])plt.imshow(map_test, cmap=cmap, interpolation='nearest', vmin=0, vmax=7)plt.show()

最后效果圖：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Python 快速实现栅格地图的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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