開箱

Jetson TX1是英偉達(dá)公司新出的GPU開發(fā)板，擁有世界上先進(jìn)的嵌入式視覺計算系統(tǒng)，提供高性能、新技術(shù)和極佳的開發(fā)平臺。在進(jìn)行配置和刷機(jī)工作之前，先來一張全家福：

可以看到，Jetson TX1 包含內(nèi)容為：一塊開發(fā)板、WIFI天線、AC電源（缺了插座線，需要自己去買）、Micro USB線、USB-OTG線、排線連接器（感覺沒什么用）。

Jetson TX1找不到太多的教程，我也只能參考一些CSDN博客，摸索著進(jìn)行配置刷機(jī)工作。

開機(jī)并安裝驅(qū)動

開發(fā)板連接好AC電源線，使用HDMI線連接顯示器，插好鼠標(biāo)鍵盤后，按下power按鈕，過一會就回出現(xiàn)Linux終端界面。然后登錄系統(tǒng)，用戶名和密碼都是”ubuntu“，登陸后，系統(tǒng)會提示安裝驅(qū)動以顯示正常的圖像界面。按照要求進(jìn)行操作，3步以后驅(qū)動就安好了，然后sudo reboot重啟系統(tǒng)，就可以進(jìn)入ubuntu 14.04系統(tǒng)界面。終端輸入sudo lshw就可以查看系統(tǒng)硬件信息，基本可以確定開發(fā)板的完好。

配置JetPack2.3

Jetson TX1出廠時默認(rèn)的系統(tǒng)以及附加包都比較老舊，部署最新的開發(fā)包可以充分利用硬件性能，有利于我們進(jìn)行深度學(xué)習(xí)開發(fā)。Jetpack2.3是Nvidia提供的最新開發(fā)包，包含 64bit 的 Ubuntu16.04操作系統(tǒng)，CUDA 8.0，cuDNN 5.1等。類似于刷安卓手機(jī)，我們需要在一臺裝有ubuntu14.04或16.04（博主所用）的電腦上為開發(fā)板更新固件。

第一步，下載Jetpack

這需要注冊英偉達(dá)開發(fā)者賬號，然后在官方鏈接進(jìn)行下載，下載文件名為JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run，然后在home之下新建一個Jetpack文件夾，把程序放進(jìn)去運(yùn)行，我們下載和安裝的文件也都放在Jatpack文件夾下：

cd
mkdir Jetpack
cp ~/下載/JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run ~/Jetpack123123

第二步，安裝Jetpack

終端定位到Jetpack文件夾，首先為軟件增加執(zhí)行權(quán)限：chmod +x JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run，然后執(zhí)行軟件：./JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run，如果發(fā)現(xiàn)權(quán)限提示的問題，可以在運(yùn)行命令前加上sudo。

然后進(jìn)入了軟件界面，全部同意，一路next，在設(shè)備選擇界面Jetson TX1就行：

第三步，安裝所需組件

隨后進(jìn)入了component manager界面，如圖所示：

通常選standard，順便說下，Jalong_Ma博主建議不安裝OpenCV，原因是版本比較低；我的看法是opencv即使版本低，也很有必要安裝，因為取消opencv安裝，會連帶取消各種API組件的安裝，得不償失。博主之前昏了頭沒有安裝opencv，后來發(fā)現(xiàn)沒法使用攝像頭，只得乖乖補(bǔ)上，見后文。

事后補(bǔ)充一點(diǎn)： 除非要進(jìn)行交叉編譯，或者有需求，建議大家不要安裝帶有on host字樣的條目，因為這些組件會安裝到本機(jī)Ubuntu上。會不小心把cuda8.0也安裝到電腦，導(dǎo)致caffe無法使用，只能重裝了一次cuda7.5才能解決。

設(shè)置完后就開始了本機(jī)下載和安裝過程，大部分組件下載速度還是不錯的，但是有幾個組件，比如cuda toolkit、cudnn、file system，那下載時斷時續(xù)，無比坑爹，我反復(fù)嘗試，持續(xù)了大半天才全部下完。因為這些組件只能通過Jetpack安裝，所以你也只能失敗-重連-失敗，如此循環(huán)。

值得注意的是，全部下載完后，開始了每一項的安裝，此時可能會報出cuda安裝失敗的錯誤，此時查看日志文件，多半能找到答案。我的做法是打開終端，運(yùn)行sudo apt-get -f install命令，補(bǔ)全依賴項，然后就可以順利安裝。

開始刷機(jī)

剛才開發(fā)板所需組件全部下載并安裝后，就可以準(zhǔn)備刷機(jī)了。

第一步，配置網(wǎng)絡(luò)

開發(fā)板刷機(jī)過程中需要全程聯(lián)網(wǎng)，那么官方推薦的做法就是把電腦與開發(fā)板用網(wǎng)線連在同一個路由器下，至于無線連接行不行我沒試過，不過為了保證穩(wěn)定，建議使用網(wǎng)線。那么在彈出的network layout配置中選擇路由連接；在network interface中選擇以太網(wǎng)端口，不認(rèn)識的話就用默認(rèn)選項。

一路next之后，進(jìn)入了終端窗口，令人激動的時候快要來了。

第二步，開發(fā)板連接到電腦，開始刷機(jī) 斷開電源，保證開發(fā)板處于斷電關(guān)機(jī)狀態(tài)用網(wǎng)線連到路由器上，也可插上鼠標(biāo)鍵盤用Micro USB線把開發(fā)板連到電腦上（類似于安卓手機(jī)連電腦）接通AC電源，按下power鍵，開機(jī)長按rec鍵不松開，然后點(diǎn)按一下reset鍵，過2s以后，才松開rec鍵，此時開發(fā)板處于強(qiáng)制恢復(fù)模式

完成以上步驟后，我們還要檢查開發(fā)板有沒有和電腦正確連接，終端輸入lsusb命令，可以看到一些列表，只要發(fā)現(xiàn)其中有Nvidia Corp就說明連接正確。

以上步驟確認(rèn)無誤后，在post installation界面中敲一下enter，就開始了刷機(jī)過程，你可以喝杯咖啡。

刷機(jī)過程中，會出現(xiàn)提示確認(rèn)GUI桌面是否安裝好，此時用HDMI線纜連到顯示器上，如果顯示ubuntu桌面，說明系統(tǒng)安裝好了，按照提示完成后續(xù)安裝，這將是一個持續(xù)幾十分鐘的過程。完全安好后，退出Jetpack軟件即可。

Jetpack僅安裝組件

前面提到，博主是后來才補(bǔ)上opencv、multiAPI等組件的，這就得提到Jetpack的另一個特性：可以不必刷機(jī)，單獨(dú)為Jetson設(shè)備安裝任何組件。方法其實(shí)很簡單：

類似上圖，把Driver for OS、File System、Flash OS這些關(guān)于系統(tǒng)的組件通通置為no action，然后選擇需要補(bǔ)充安裝的組件，注意它們的依賴關(guān)系。選擇完畢就點(diǎn)next，會出現(xiàn)如下界面：

這時，啟動Jetson TX1，連接好網(wǎng)絡(luò)，終端輸入ifconfig查詢IP地址，把這個地址連同TX1的賬號密碼輸入對話框，就可以開始安裝了。這里使用的是SSH遠(yuǎn)程服務(wù)，根本不用數(shù)據(jù)線，等待一會就安裝好了，注意安裝過程中盡量不要操作開發(fā)板。

關(guān)于Tegra Ubuntu

初次進(jìn)入這個定制的ubuntu系統(tǒng)，看起來一切都是那么熟悉，但是仍發(fā)現(xiàn)有幾點(diǎn)不同：

英文界面，暫時還找不到辦法弄成中文版的設(shè)置中的軟件更新打不開，說明無需自己下載Nvidia驅(qū)動（瞎猜的），無法在線更新系統(tǒng)（也沒必要），只能隨著Jetpack的升級而升級存在兩個賬戶：nvidia和ubuntu，不知道有什么不同（我用的是ubuntu）cpu是arm架構(gòu)的，所以x86 Ubuntu的軟件（其中就有搜狗拼音）都用不了，這。。。

后面我將會記錄Jetson TX1安裝運(yùn)行caffe-ssd的過程。

參考文獻(xiàn)：
http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52389185
http://blog.csdn.net/jalong_ma/article/details/52743923

http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/2_1/content/developertools/mobile/jetpack/jetpack_l4t/2.0/jetpack_l4t_install.htm

轉(zhuǎn)載來自：http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/53315886

以上就是Jetson TX1 開發(fā)教程（1）配置與刷機(jī)的全文介紹,希望對您學(xué)習(xí)和使用linux系統(tǒng)開發(fā)有所幫助.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[转]Jetson TX1 开发教程（1）配置与刷机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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