堪稱米家最值！米家系列掃地機器人選購須知

2018-05-14 17:34:44

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一、寫在前面

1、評測環境

(1)使用面積：套內113平方，日常清潔面積60平方左右。

(2)居家情況：兩個人和一只貓(中華氣死貓)，父母不同住，暫時沒有小孩。

2、免責聲明

小丁我不是米粉也不是米黑，作為一個“理性、中立、主觀”的消費者，對小米公司的“耍猴營銷、痰盂營銷”非常反感，但對其產品生態圈中使用下來口碑較好的產品，我也不會吝嗇我的贊美之詞，比如本篇要介紹的米家掃地機器人，個人認為絕對堪稱“米家最值得買”的產品！

二、型號說明比對

米家掃地機器人至今已經出到二代(二代也叫石頭掃地機器人)，至于近期推出的小瓦青春版和規劃版掃地機器人，我沒有實際體驗，不過也關注了相關站內評測，小瓦系列依靠的是慣性導航，路徑規劃、房間描畫精細度必然不及激光導航，少了激光雷達相當于沒了靈魂，光靠慣性導航，跟無頭蒼蠅有什么區別？因此小瓦掃地機器人不在本次討論介紹范圍內。

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▼一、二代主要變化點說明

(小瓦我一并做了，除了儲塵盒容量大了，沒啥亮點，可以忽略了)

1、二代支持掃地、拖地一體模式，采用模塊化更換方式；一代僅支持掃地模式；不過個人認為二代的拖地功能比較雞肋。

2、二代吸塵系統最大吸力2000pa，一代吸塵系統最大吸力1800pa，二代較一代吸力進一步加強。

3、二代儲塵盒容量0.48l，較一代增加0.06l，雖然是很小的數字上的漲幅，但作為粉塵存儲盒，個人認為也是重要提升！(拍照的時候特意清潔了，不要拆穿。)

4、二代濾網支持水洗，一代濾網不支持，顯然二代的清潔便利性提高了。

5、二代在機器周圈增加了防撞軟膠，對機器人、對家具都起到一定的保護作用。

6、二代在機器內增加了清潔設備收納位，再也不用擔心找不到小工具處理毛發纏繞問題了。

7、二代極限越障高度2 cm，一代極限越障高度1.5 cm，越障高度有提升。很不幸我家廚房門檻高度2.1 cm左右，進去了就休想出來，所以目前廚房成為了我家唯一的清掃禁區。

8、二代回充采用紅外技術，一代回充采用識別碼技術，二代回充判斷距離更遠更精確。

圖源官網

9、最后當然是價格變化，二代較一代價格上浮800元，除卻拖地功能比較雞肋，其他提升個人很滿意。

三、使用感受

在小米沒有推出掃地機器人前，我最早接觸的掃地機器人來自 iRobot(下面某些結論會用 iRobot 做對比)，至今還放在家鄉爸媽家中，靜雞雞的當擺設；不知各位值友的父母輩是不是跟我情況一樣，對現在的智能家居產品(洗碗機、掃地機、指紋鎖等)比較難適應，就算買了也基本不主動使用，這可能跟爸媽那一代生活習慣根深蒂固的影響有關系。

回到主題，對我來說，掃地機器人無非就是一個能夠“自動行走、自動充電”的吸塵器罷了，我不需要它幫我處理大件垃圾，我需要它幫我做好毛絮、粉塵等微小垃圾的收集工作就好！

對于掃地機器人好不好用的評判標準，我認為表現在“吸得干凈不？使用省心不？”兩個方面。

(一)米家掃地機器人好用在哪里？

1、吸力夠大，很能吸。

不知道為什么，廠家在宣傳自己的吸塵系統的時候，特別喜歡用上你看不懂的詞匯！

iRobot家8系、9系產品描述其吸塵系統為“先進的AeroForce吸塵系統”；

米家描述其吸塵系統為“真空龍卷風立體清掃系統”，哈哈哈哈哈哈嗝。

他喵的，把勞資的意大利炮扛上來。讓我來翻譯成人話，“米家掃地機器人的吸塵系統，雖然不及iRobot家的先進，但是，米家掃地機器人的吸力大啊！”比如iRobot 980使用日產NIDEC 20N 無刷數字電機，強力模式下吸力在1600pa，對比石頭掃地機器人最大吸力2000pa。

反正對米家掃地機器人來說，粉塵、毛絮無腦吸便是！我家算是平時走動少開窗少得了，但一周清潔下來，儲塵盒還是能吸出滿滿當當的毛絮、粉塵出來(下圖可能引起不適，請吃飯的時候謹慎觀看！)

2、效率夠高，不當“杠精”。

(1)尋路方式——基本覆蓋清潔區域。

米家掃地機器人的尋路方式采用“先激光探測房間，然后分區清掃”的方式，簡單講就是“發射激光到墻面，掃描構建出房間格局，然后分割出若干區域，每個區域清理完成后在前后下一區域進行清理”。

如果有用過iRobot 9系以前產品的值友，家中多少要配合“燈塔”使用才能更好進行清掃；而米家掃地機器人勝在不用額外的輔助設備，通過激光導航便能完成全屋的出入清掃，這點比iRobot 9系以前笨笨的尋路方式，效率高很多。

路徑規劃上，米家掃地機器人采用“先沿邊后z字形走位”的方式進行清掃，下圖右側清掃規劃路徑圖是我家的實際清掃記錄，可以看到做到了基本高效的清掃覆蓋。

(2)避障處理——走位相對靈活。

區別于某些掃地機器人的佛系撞墻避障判斷法，米家掃地機器人在傳感器方面下了功夫，簡單用文字描述下米家掃地機器人的避障表現：“先是正常速度接近障礙物，靠近后會降速，碰一下以示確認，然后再繞開障礙物”。

以我下面實拍為例，遇到電視柜腿一類的，米家掃地機器人會圍著繞一圈后避開；如果是遇到墻邊一類的，也是碰一下確認后，轉身90°與墻邊保持距離進行移動；避障方式相當高效，再也不用擔心杠上了！

3、適用于地毯，家有主子的福音。

現在的小倆口都特別喜歡在客廳鋪上一張大地毯，養寵物的也不少，地毯+寵物(掉毛)，這在爸媽眼中就是最容易藏污納垢的地方！

米家二代掃地機器人，在地毯清掃這一塊妥妥的加分！不僅不會將地毯誤判為障礙物，而且新增“地毯增壓”功能(需要在app上設置啟動)，識別地毯后會自動加大吸力，作為我家貓主子睡懶覺的圣地，這一塊地毯的日常清理我從來都是交給米家掃地機器人去解決。

4、無源虛擬墻設計，比i家方便且不突兀。

這里又要提到iRobot了，相信用過的都懂得，那個要放電池的虛擬墻實在太突兀了！這一點上，米家的無源虛擬墻，無論是價格、方便程度都優秀太多了。

在你不想讓掃地機器人清掃的地方，比如我家的廚房區域，只要像貼膠帶一樣貼上無源虛擬墻(注意不要在上面覆蓋地毯之類的)，米家掃地機器人便會乖乖繞道而行。

5、防跌落功能，不怕跑下樓梯。

市面上的掃地機器人基本都有防跌落功能，這里我拿到桌子上模擬測試下，給家有樓梯、擔心掃地機器人掃著掃著會跑下樓的值友看看，不用擔心，防跌落功能已經是掃地機器人的標配了。

6、智能應用相對完善

現在的家電產品幾乎離不開WIFI控制，米家掃地機器人自帶中文語音提示，再加上米家app應用相對完善，所以，智能控制這一塊并不麻煩，父母輩的也能理解操作。

依靠米家 app和小米AI app，可以實現米家掃地機器人“自動定時清掃、指定區域清掃(限二代)、語音控制清掃(配合小愛音箱)”三大核心智能應用，還別說這塊智能應用并不花哨，個人認為相當實用，比如“我在手機上可以直接指定機器人清掃臥室，不要來客廳妨礙我看電視”；比如“我直接吼一聲‘小愛同學，掃地’，掃地機器人便自動啟動”；這都是我經常使用到的場景。

7、適合國人習慣

一是米家掃地機器人自帶中文語音提示，在發生報錯信息時，會語音提示錯誤原因和修正措施。

二是在機器內標注了“防呆式”的操作指引，看圖示例，我可以簡單方便、快速明白“儲塵盒、膠毛刷、拖地模塊”等更換操作。

相對于i家n家，米家這兩點的出現就已經大大降低了國人的使用門檻。

(二)米家掃地機器人的不足？

1、噪音較大

噪音較大基本是掃地機器人都存在的問題，但不至于太糾結這點，反正有定時清掃功能，可以選擇上班時間或離家外出時，再讓掃地機器人自動清掃。

2、過檻能力比較一般

像小陽臺這種垂直落差的檻，雖然也在2cm范圍內，但是米家(二代)掃地機器人偶爾下去后，就是死活上不來，我已經幾次收到它的求救信號了，所以盡量將掃地機器人的工作范圍局限在室內。

(三)為什么推薦？

“便宜！”

“便宜！”

“便宜！”

1、機器人便宜

如果跟我一樣較早接觸過iRobot 掃地機器人的，應該還記得那會3000多到手還是一個低端型號產品，現在回過頭想想真的挺生氣。

而米家掃地機器人的出現，讓我能夠以不止腰斬的價格，享受到掃地機器人行業大佬們旗艦機型幾乎無差的清潔效果，對我來說，小米可以說相當準確的摸清了我的人性，雖然平時我罵它罵得的挺兇的，但事后我還是會湊不要臉的感嘆：“真便宜，真好用啊”。

下面定價對比僅供選擇參考，畢竟品牌推廣、技術研發等隱性成本都不是我能夠了解到的。美國艾羅伯特(iRobot)智能掃地機器人 Roomba980 吸塵器8799元京東去購買石頭(roborock)掃地機器人 智能家用全自動掃地拖地吸塵器 掃拖吸一體機 S502399元京東去購買

2、耗材也便宜

更換頻率較高的耗材其實就是“主刷、邊刷、濾網”三件套，單買下來一套不用170元，比iRobot 的三件套套裝大概省200來塊吧，沒有對比就沒有傷害，更何況我使用下來，米家掃地機器人的這些原廠配件質量都不差，這也是我對周邊朋友推薦米家掃地機器人的重要因素。石頭掃地機器人配件 主刷39元京東去購買石頭掃地機器人配件 塵盒可水洗濾網(2個裝)99元京東去購買石頭掃地機器人配件 邊刷(標配2個裝)29元京東去購買石頭掃地機器人配件 濾芯組件(6對裝)29元京東去購買石頭掃地機器人配件 雙色虛擬墻(標配2米)49元京東去購買

四、購買前須知

1、掃地機器人只是輔助，不要抱有不切實際的幻想。

掃地機器人只是個輔助，它的出現，只是幫你日?！笆占泵?、粉塵等小顆粒垃圾，大件垃圾該自己動手清掃的還是得自己動手；另外，掃地機器人并不意味著完全的勞動力解放，它也需要人工幫它清理儲塵盒，它也需要人工幫它清理被頭發纏繞的滾刷，它也需要在被窗簾困住的時候手工脫困，所以，不要抱有過高的期望去購買這類產品。

2、如果可以，請盡量購買帶腳家具，且高度最好大于15 cm。

掃地機器人最大的作用就是幫我們清理床底、桌底、柜底這些我們日常很難清潔維護的地方，所以，我現在購買家具基本優先考慮帶腿的，畢竟不帶腿的家具，長年累月堆積在里面的灰塵毛絮，只有在你搬開家具的時候才能被“震驚”到。

3、家有喵主子的，要考慮下主子的性格是否“好動”。

我家這只路邊撿到的小野貓，是正統的“中華氣死貓”，每次掃地機器人一啟動就撲擁而至，恨不得將邊刷嚼個稀巴爛，所以，我如果不在家里也不敢設置掃地機器人自動啟動，每次清掃前都會將主子放進其他房間里，等清掃完再放出來。

4、該收拾的還是要自己收拾。

掃地機器人清掃前，記得把地板的大件物品收拾一下，把插線板收拾一下，把主子的食盆收拾一下，盡量營造個連續貫通的清掃環境；如果連這個收拾功夫都沒有的，也別指望掃地機器人能解決事情了，干脆花個錢請個鐘點工阿姨收拾一下來得干凈。

以上！

我是小丁，下期再見，可以的話，點贊收藏關注是我堅持更新的動力哦，謝謝大家。

總結

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