汽車的日益普及在給人們帶來(lái)極大便利的同時(shí)，也導(dǎo)致了擁堵的交通路況，以及更為頻發(fā)的交通事故。智能交通技術(shù)已成為推動(dòng)現(xiàn)代技術(shù)交通技術(shù)發(fā)展的重要力量，智能交通不僅能夠提供實(shí)時(shí)的交通路況信息，幫助交通管理者規(guī)劃管理策略，而且還能優(yōu)化出行者的出行策略。還可以減輕交通道路的堵塞情況，降低交通事故的發(fā)生概率，提高道路運(yùn)行的安全系數(shù)。

本項(xiàng)目分兩個(gè)模塊：

• 一個(gè)是基于視頻的車輛跟蹤及流量統(tǒng)計(jì)，是一個(gè)可跟蹤路面實(shí)時(shí)車輛通行狀況，并逐幀記錄不同行車道車流量數(shù)目的深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目，在視頻中可看出每個(gè)車輛的連續(xù)幀路徑，該項(xiàng)目可拓展性強(qiáng)，可根據(jù)企業(yè)業(yè)務(wù)外接計(jì)費(fèi)結(jié)算系統(tǒng)、LED顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)、供電防雷系統(tǒng)等，

• 另一個(gè)是車道線檢測(cè)項(xiàng)目，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要任務(wù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛廠家，能夠根據(jù)車載攝像頭的輸入，對(duì)安全駕駛區(qū)域進(jìn)行預(yù)判，提醒駕駛員進(jìn)行安全駕駛，減少交通事故的發(fā)生。

該項(xiàng)目的架構(gòu)圖如下所示：?

• 用戶層：通過(guò)攝像頭或人工選擇視頻送入服務(wù)層中進(jìn)行處理，處理完成后可輸出經(jīng)渲染后的視頻，或觸發(fā)報(bào)警裝置
• 服務(wù)層：主要包含兩個(gè)模塊，
  • 一是車輛追蹤及計(jì)數(shù)，該模塊模塊一對(duì)輸入的視頻進(jìn)行處理，使用yoloV3模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，然后使用SORT進(jìn)行目標(biāo)追蹤，使用卡爾曼濾波器進(jìn)行目標(biāo)位置預(yù)測(cè)，并利用匈牙利算法對(duì)比目標(biāo)的相似度，完成車輛目標(biāo)追蹤，利用虛擬線圈的思想實(shí)現(xiàn)車輛目標(biāo)的計(jì)數(shù)，并根據(jù)計(jì)數(shù)完成車道擁堵的判斷；
  • 另一個(gè)是車道線的檢測(cè)，該模塊使用張氏較正法對(duì)相機(jī)進(jìn)行較正，利用較正結(jié)果對(duì)圖像去畸變，然后利用邊緣與顏色提取車道線，利用仿射變換轉(zhuǎn)換成鳥瞰圖，并利用直方圖和滑動(dòng)窗口的算法精確定位車道線，利用最小二乘法進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)車道線的檢測(cè)，并計(jì)算車輛偏離車道中心的距離，觸發(fā)報(bào)警裝置。
• 效果展示：

2.環(huán)境安裝

該項(xiàng)目中使用的工具包包含以下：

NumPy 是使用 Python 進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)包。

Numba 是一個(gè)開源 JIT 編譯器，它將 Python 和 NumPy 代碼的子集轉(zhuǎn)換為快速機(jī)器碼。

SciPy 是數(shù)學(xué)、科學(xué)和工程的開源軟件。SciPy 庫(kù)依賴于 NumPy，它提供方便快捷的 N 維數(shù)組操作。

h5py 從 Python 讀取和寫入 HDF5文件。

pandas 用于數(shù)據(jù)分析、時(shí)間序列和統(tǒng)計(jì)的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

opencv-python 用于 Python 的預(yù)構(gòu)建 OpenCV 包。

moviepy 用于進(jìn)行視頻處理的工具包

Filterpy 實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器和粒子濾波器等

具體版本見requirements文件中。

安裝方法：

# 創(chuàng)建虛擬環(huán)境 conda create -n dlcv python # 激活虛擬環(huán)境 source activate dlcv # 激活虛擬環(huán)境（window） activate dlcv # 安裝對(duì)應(yīng)的工具包 pip install -r requirements.txtrequirements.txt 見文末

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總結(jié)

智慧交通中包含兩個(gè)模塊：多目標(biāo)車輛跟蹤及流量統(tǒng)計(jì)和車道線檢測(cè)

智慧交通項(xiàng)目分為用戶層和服務(wù)層，用戶層進(jìn)行視頻或攝像頭的操作，服務(wù)層對(duì)視頻進(jìn)行處理，完成多目標(biāo)車輛的跟蹤及車流量的統(tǒng)計(jì)和車道線檢測(cè)

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requirements.txt： amqp==2.5.2 billiard==3.6.3.0 celery==4.4.2 certifi==2019.11.28 chardet==3.0.4 click==7.1.1 colorama==0.3.9 cycler==0.10.0 Cython==0.29.19 decorator==4.4.2 Django==2.2.10 django-redis==4.11.0 filterpy==1.4.5 fire==0.1.3 Flask==1.1.1 h5py==2.8.0 idna==2.8 imageio==2.8.0 imageio-ffmpeg==0.4.1 importlib-metadata==1.6.0 imutils==0.5.3 itsdangerous==1.1.0 Jinja2==2.11.1 Kalman==0.1.3 kiwisolver==1.1.0 kombu==4.6.8 llvmlite==0.31.0 MarkupSafe==1.1.1 matplotlib==2.2.3 moviepy==1.0.1 numba==0.39.0 numpy==1.15.4 opencv-python==3.4.3.18 pandas==0.23.4 Pillow==7.0.0 proglog==0.1.9 protobuf==3.11.3 pyparsing==2.4.6 python-dateutil==2.8.1 pytz==2019.3 redis==3.4.1 requests==2.21.0 scipy==1.1.0 six==1.14.0 sqlparse==0.3.1 tensorboardX==1.6 torch==0.4.1 torchvision==0.2.1 tqdm==4.29.1 urllib3==1.24.3 vine==1.3.0 Werkzeug==1.0.0 zipp==3.1.0

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的智慧交通day00-项目简介的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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