1.基于linux的單片機開發和裸機開發的區別

\qquad單片機的裸機開發和基于linux的單片機開發，是有這本質的不同。
\qquad單片機的裸機開發更加底層，它是直接對寄存器進行操作，進而實現單片機的各種功能，即使有些MCU提供了庫函數，但是本質還是對寄存器的種種操作。
\qquad基于linux的單片機開發，這里的意思是單片機的芯片上要運行linux操作系統。linux操作系統包括三部分，一是操作系統內核，二是驅動程序，三是應用程序。這里面，驅動程序獲取外設，傳感器的數據，控制外設；驅動程序獲取的數據，可以提交給應用數據，再進行各種利用和處理。所以不同于裸機開發的直接操作寄存器，基于linux的單片機開發，需要編寫驅動程序，與單片機的各種外設打交道，從而獲取外設的數據，或者控制外設；從外設獲取的數據，提交給應用程序，可以進一步加工利用。

2.驅動程序和應用程序

\qquadlinux的操作系統內核和驅動程序運行在內核空間，應用程序運行在用戶空間。應用程序訪問內核空間時，有三種方式：系統調用，異常和陷入。基于linux的單片機開發，最重要的就是驅動程序的開發，其次是還有一些應用程序的開發，比如一些測試程序。

3.驅動程序的開發

\qquad驅動程序的開發是基于linux下的各種驅動框架的開發；linux下一切皆文件，驅動程序設備的最終表現也是文件，一般表現為/dev/×××，涉及的操作有對文件的打開，關閉，讀寫等等。

4.驅動程序的開發分類

\qquad字符設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動
\qquad字符設備驅動：I/O傳輸過程中，以字符為單位進行傳輸。用戶對字符設備發出讀寫請求，硬件設備讀寫操作基本同時開始。
\qquad塊設備驅動：數據以塊為單位進程傳輸，用戶對塊設備讀寫時，硬件設備不會立即開始。磁盤類，閃存類都封裝成塊設備。
\qquad網絡設備驅動：網絡設備是一類特殊的設備，它不像字符設備和塊設備那樣通過特定的設備文件進行訪問，而是通過socket函數進行訪問

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux的驱动开发——基于linux的单片机开发简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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